本實用新型涉及抓取裝置應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)機器人用九十度抓取裝置。

背景技術(shù)：

抓取裝置可代替人的繁重勞動易實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作，以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和微型工件的加工搬運等部門。而目前的大多數(shù)機械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造繁瑣困難，導致生產(chǎn)成本高，其整體結(jié)構(gòu)采用普通的材料，長期使用則會容易磨損損壞，采用質(zhì)量好的材料則導致成本更高，而且目前還沒有專門應(yīng)用于轉(zhuǎn)軸上的結(jié)構(gòu)簡單的機械手。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種工業(yè)機器人用九十度抓取裝置，對微型工件加工搬運時，利用純機械結(jié)構(gòu)傳遞動力，取代手工操作，大大的提高了生產(chǎn)效率；結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定，響應(yīng)速度快，易于裝配和調(diào)試。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)機器人用九十度抓取裝置，包括電機、基座和立柱；所述基座和立柱活動連接，基座的一端設(shè)有傳動機構(gòu)；所述電機和第一連桿通過傳動機構(gòu)活動連接；所述基座上設(shè)置直線軸承，直線軸承將第三連桿和第四連桿緊固連接；所述第一連桿和第三連桿均與第二連桿緊固連接，并用固定機構(gòu)加以固定；所述立柱上設(shè)置連接軸承，第四連桿的一端和連接軸承固定連接；所述導向裝置設(shè)置在導向桿和連接軸承之間，并與連接軸承固定連接；所述導向桿的下端安裝吸盤底座，吸盤底座上設(shè)有吸盤。

進一步，所述立柱上從上到下設(shè)有兩個連接軸承，下端的連接軸承和吸盤底座固定連接。

進一步，所述吸盤底座上安裝四個吸盤，吸盤為螺旋形結(jié)構(gòu)，采用硅膠制成。

進一步，所述立柱和基座均為圓柱體結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該九十度抓取裝置，利用純機械結(jié)構(gòu)傳遞動力，取代手工操作，大大的提高了生產(chǎn)效率；結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定，響應(yīng)速度快，易于裝配和調(diào)試；吸盤底座上設(shè)置四個吸盤，加強了吸盤對微型工件的吸附力，使得抓取更加牢固可靠；設(shè)有導向裝置和導向桿，進一步提高了機構(gòu)的靈活性。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的側(cè)視圖；

圖3為本實用新型的俯視圖。

圖中：1-電機；2-第一連桿；3-基座；31-傳動機構(gòu)；32-直線軸承；4-第二連桿；41-固定機構(gòu)；5-第三連桿；6-第四連桿；7-立柱；71-連接軸承；8-導向裝置；9-導向桿；10-吸盤底座；11-吸盤。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種工業(yè)機器人用九十度抓取裝置，包括電機1、基座3和立柱7；所述基座3和立柱7活動連接，基座3的一端設(shè)有傳動機構(gòu)31；所述電機1和第一連桿2通過傳動機構(gòu)31活動連接；所述基座3上設(shè)置直線軸承32，直線軸承32將第三連桿5和第四連桿6緊固連接；所述第一連桿2和第三連桿5均與第二連桿4緊固連接，并用固定機構(gòu)41加以固定；所述立柱7上設(shè)置連接軸承71，第四連桿6的一端和連接軸承71固定連接；所述導向裝置8設(shè)置在導向桿9和連接軸承71之間，并與連接軸承71固定連接；所述導向桿9的下端安裝吸盤底座10，吸盤底座10上設(shè)有吸盤11。

所述立柱7從上到下設(shè)有兩個連接軸承71，下端的連接軸承71和吸盤底座10固定連接；所述吸盤底座10上安裝四個吸盤11，吸盤11為螺旋形結(jié)構(gòu)，采用硅膠制成，加強了吸盤11對微型工件的吸附力，使得抓取更加牢固可靠；所述立柱7和基座3均為圓柱體結(jié)構(gòu)。

本實用新型的工作原理為：

對微型工件加工搬運時，電機1提供動力驅(qū)動基座3上的傳動機構(gòu)31帶動第一連桿2做三百六十度旋轉(zhuǎn)動作，在第一連桿2的作用下，通過第二連桿4的傳遞帶動第三連桿5進行九十度的旋轉(zhuǎn)，第三連桿5和第四連桿6通過直線軸承32直連，而使第四連桿6進行九十度翻轉(zhuǎn)，并在導向裝置8和導向桿9的作用下，保證第四連桿6的九十度翻轉(zhuǎn)總是在同一個平面上進行，進而驅(qū)動吸盤底座10下端的吸盤11對工件進行搬運。

高效穩(wěn)定。以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其改進構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。