技術總結
本實用新型公開了一種工業機器人用九十度抓取裝置，包括電機、基座和立柱；所述基座和立柱活動連接，基座的一端設有傳動機構；所述電機和第一連桿通過傳動機構活動連接；所述基座上設置直線軸承，直線軸承將第三連桿和第四連桿緊固連接；所述第一連桿和第三連桿均與第二連桿緊固連接，并用固定機構加以固定；所述立柱上設置連接軸承，第四連桿的一端和連接軸承固定連接。該九十度抓取裝置，利用純機械結構傳遞動力，取代手工操作，大大的提高了生產效率；結構簡單穩定，響應速度快，易于裝配和調試；吸盤底座上設置四個吸盤，加強了吸盤對微型工件的吸附力，使得抓取更加牢固可靠；設有導向裝置和導向桿，進一步提高了機構的靈活性。

技術研發人員：徐長友
受保護的技術使用者：寧波長晟電子科技有限公司
文檔號碼：201621036639
技術研發日：2016.08.26
技術公布日：2017.05.10