1.一種工業(yè)機(jī)器人用九十度抓取裝置，包括電機(jī)(1)、基座(3)、立柱(7)和導(dǎo)向裝置(8)；其特征在于：所述基座(3)和立柱(7)活動連接，基座(3)的一端設(shè)有傳動機(jī)構(gòu)(31)；所述電機(jī)(1)和第一連桿(2)通過傳動機(jī)構(gòu)(31)活動連接；所述基座(3)上設(shè)置直線軸承(32)，直線軸承(32)將第三連桿(5)和第四連桿(6)緊固連接；所述第一連桿(2)和第三連桿(5)均與第二連桿(4)緊固連接，并用固定機(jī)構(gòu)(41)加以固定；所述立柱(7)上設(shè)置連接軸承(71)，第四連桿(6)的一端和連接軸承(71)固定連接；所述導(dǎo)向裝置(8)設(shè)置在導(dǎo)向桿(9)和連接軸承(71)之間，并與連接軸承(71)固定連接；所述導(dǎo)向桿(9)的下端安裝吸盤底座(10)，吸盤底座(10)上設(shè)有吸盤(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用九十度抓取裝置，其特征在于：所述立柱(7)從上到下設(shè)有兩個連接軸承(71)，下端的連接軸承(71)和吸盤底座(10)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用九十度抓取裝置，其特征在于：所述吸盤底座(10)上安裝四個吸盤(11)，吸盤(11)為螺旋形結(jié)構(gòu)，采用硅膠制成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用九十度抓取裝置，其特征在于：所述立柱(7)和基座(3)均為圓柱體結(jié)構(gòu)。