1.一種太陽能面板清掃機器人控制系統，用于一太陽能面板清掃機器人，其特征在于，所述控制系統包括
一數據采集單元，用以采集所述清掃機器人行進過程中的至少一工作參數；
一處理器，連接至所述數據采集單元，用以發出至少一行進控制指令或至少一清掃控制指令；以及
至少一存儲單元，連接至所述處理器，用以存儲所述清掃機器人行進過程中的所述工作參數。
2.如權利要求1所述的太陽能面板清掃機器人控制系統，其特征在于，
所述太陽能面板清掃機器人包括：
一車體，在至少一太陽能面板上行駛或停止；所述車體內部或外部設有
一動力系統，用以調整所述車體在所述太陽能面板上的行進方向和行駛速度；以及
一清掃系統，用以清掃所述太陽能面板；
其中，所述處理器向所述動力系統發出至少一行進控制指令，所述動力系統根據所述行進控制指令控制所述車體行駛或停止；
其中，所述處理器向所述清掃系統發出至少一清掃控制指令，所述清掃系統根據所述清掃控制指令清掃或停止清掃所述太陽能面板。
3.如權利要求2所述的太陽能面板清掃機器人控制系統，其特征在于，所述工作參數包括所述車體的重力加速度數據、所述車體行駛方向數據、所述車體行進過程中所述車體前方的影像，以及至少一距離傳感器與所述太陽能面板的距離數據。
4.如權利要求2所述的太陽能面板清掃機器人控制系統，其特征在于，所述數據采集單元包括
至少一加速度傳感器，連接至所述處理器，用以實時采集所述車體的至少一加速度數據；
所述處理器根據所述車體的加速度數據判斷所述車體是否為直線行進；若所述車體發生偏離，所述處理器根據所述加速度數據向所述動力系統發出至少一方向調整指令。
5.如權利要求2所述的太陽能面板清掃機器人控制系統，其特征在于，所述數據采集單元還包括
至少一磁傳感器，連接至所述處理器，用以實時采集所述車體行駛方向數據；
所述處理器根據所述車體的加速度數據判斷所述車體是否為直線行進；若發生偏離，所述處理器根據所述加速度數據向所述動力系統發出至少一方向調整指令。
6.如權利要求2所述的太陽能面板清掃機器人控制系統，其特征在于，所述數據采集單元包括
至少一距離傳感器，設置于所述車體外部邊緣處，且連接至所述處理器；
所述距離傳感器用以實時采集所述距離傳感器與所述太陽能面板的至少一距離數據；
所述處理器根據所述距離傳感器與所述太陽能面板的距離數據，判斷所述車體是否位于所述太陽能面板的邊緣處或角落處。
7.如權利要求6所述的太陽能面板清掃機器人控制系統，其特征在于，
所述距離傳感器數目為四個，分別設置于所述車體的四個角落處；
當僅有兩個距離傳感器能采集到所述距離數據時，所述處理器判定所述車體位于所述太陽能面板的邊緣處，向所述動力系統發出至少一轉向指令；
當僅有一個距離傳感器采集到所述距離數據時，所述處理器判定所述車體位于所述太陽能面板的角落處，向所述動力系統發出至少一轉向指令。
8.如權利要求6或7所述的太陽能面板清掃機器人控制系統，其特征在于，所述距離傳感器包括超聲波傳感器或光脈沖傳感器。
9.如權利要求2所述的太陽能面板清掃機器人控制系統，其特征在于，所述數據采集單元包括
至少一影像傳感器或攝像頭，連接至所述處理器，設置于所述車體前端，用以采集所述車體行進過程中所述車體前方的影像。
10.如權利要求1所述的太陽能面板清掃機器人控制系統，其特征在于，還包括至少一無線通信單元，無線連接至一服務器，用于在所述清掃機器人與所述服務器之間建立數據通信。