本實用新型涉及機器人控制領域，尤其涉及一種自動澆水的家用機器人控制系統。

背景技術：

隨著現在室內空氣環境的變化，有許多家庭都種植一些綠色植物來改變室內空氣環境，但是這些綠色植物需要經常澆水，人們在工作之余還要定期抽出時間來維護保養這些綠色植物，浪費了人們一些時間，而且當人們忘記澆水時，植物就會干枯死亡，因此需要設計一種自動澆水的機器人來完成上述任務從而克服上述缺陷。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足提供一種自動澆水的家用機器人控制系統，本自動澆水的家用機器人控制系統能自動檢測植物根部的土壤濕度信息，并自動對植物根部的土壤進行澆水，使植物生長的更加茂盛，方便了人們的生活。

為實現上述技術目的，本實用新型采取的技術方案為：

自動澆水的家用機器人控制系統，包括機器人本體和控制終端，所述機器人本體包括噴灑模塊、機器人控制器模塊、供電模塊、行走模塊和無線接收模塊，所述噴灑模塊包括用于裝水的水罐、圓形多孔噴嘴和控制開關，所述圓形多孔噴嘴安裝在水罐的出水口，所述水罐的出水口位于水罐的下方，所述控制開關與機器人控制器模塊的輸出端電連接，所述控制開關用于打開和關閉圓形多孔噴嘴，所述無線接收模塊與控制終端通信連接，所述無線接收模塊與機器人控制器模塊的輸入端電連接，所述供電模塊與機器人控制器模塊的輸入端電連接，所述行走模塊與機器人控制器模塊的輸出端電連接。

作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述控制終端包括濕度檢測器、終端控制器模塊、定位模塊、無線發射模塊、數據處理模塊和蓄電池，所述濕度檢測器與數據處理模塊電連接，所述數據處理模塊與終端控制器模塊電連接，所述定位模塊與終端控制器模塊電連接，所述終端控制器模塊與無線發射模塊電連接，所述無線發射模塊和無線接收模塊通信連接，所述蓄電池與終端控制器模塊電連接。

作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述控制終端還包括外殼，所述濕度檢測器、終端控制器模塊、定位模塊、無線發射模塊、數據處理模塊和蓄電池均設置在外殼內，所述外殼為防水材料。

作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述控制終端為多個，多個所述控制終端分別與所述機器人本體通信連接，多個所述控制終端分別設置在需要澆水的土壤里。

本實用新型中的控制終端為多個，而且分別設置在需要澆水的土壤里，可實現多個植物的灌溉，機器人本體具有噴灑模塊，實現自動澆水功能，方便了人們的生活，而且使植物生長的更加茂盛，控制終端還包括外殼，外殼為防水材料，防止進水影響控制終端的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型的電路原理示意圖。

具體實施方式

下面根據圖1對本實用新型的具體實施方式作出進一步說明：

參見圖1，自動澆水的家用機器人控制系統，包括機器人本體和控制終端，所述機器人本體包括噴灑模塊、機器人控制器模塊、供電模塊、行走模塊和無線接收模塊，所述噴灑模塊包括用于裝水的水罐、圓形多孔噴嘴和控制開關，所述圓形多孔噴嘴安裝在水罐的出水口，所述水罐的出水口位于水罐的下方，所述控制開關與機器人控制器模塊的輸出端電連接，所述控制開關用于打開和關閉圓形多孔噴嘴，所述無線接收模塊與控制終端通信連接，所述無線接收模塊與機器人控制器模塊的輸入端電連接，所述供電模塊與機器人控制器模塊的輸入端電連接，所述行走模塊與機器人控制器模塊的輸出端電連接。

所述控制終端用于檢測土壤的濕度信息和土壤的位置信息并發送信號到所述無線接收模塊，所述無線接收模塊用于接收控制終端發送的信號并將信號發送到機器人控制器模塊，所述機器人控制器模塊用于控制行走模塊和噴灑模塊，所述行走模塊用于行走到所述控制終端檢測到的位置，所述噴灑模塊用于當行走模塊停止行走時將水罐中的水通過圓形多孔噴嘴噴灑到所述控制終端檢測到的位置，所述供電模塊提供電能。

作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述控制終端包括濕度檢測器、終端控制器模塊、定位模塊、無線發射模塊、數據處理模塊和蓄電池，所述濕度檢測器與數據處理模塊電連接，所述數據處理模塊與終端控制器模塊電連接，所述定位模塊與終端控制器模塊電連接，所述終端控制器模塊與無線發射模塊電連接，所述無線發射模塊和無線接收模塊通信連接，所述蓄電池與終端控制器模塊電連接。

所述濕度檢測器用于檢測土壤的濕度信息，所述定位模塊用于檢測土壤的位置信息，所述數據處理模塊用于將濕度檢測器檢測的濕度信息與預先設定的濕度信息進行比較并將比較的結果發送到終端控制器模塊，所述無線發射模塊用于根據終端控制器模塊的控制指令發送信號到所述無線接收模塊，所述蓄電池用于提供電能。

作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述控制終端還包括外殼，所述濕度檢測器、終端控制器模塊、定位模塊、無線發射模塊、數據處理模塊和蓄電池均設置在外殼內，所述外殼為防水材料。

作為本實用新型進一步改進的技術方案，所述控制終端為多個，多個所述控制終端分別與所述機器人本體通信連接，多個所述控制終端分別設置在需要澆水的土壤里。

本實用新型的工作原理為：將多個控制終端分別設置在多個不同位置的植物根部的土壤里，控制終端的濕度檢測器實時檢測土壤的濕度信息并發送土壤的濕度信息給數據處理模塊，數據處理模塊將濕度檢測器檢測的濕度信息與預先設定的濕度信息進行比較并將比較的結果發送到終端控制器模塊，定位模塊檢測土壤的位置信息并發送土壤的位置信息給終端控制器模塊，當比較的結果為：濕度檢測器檢測的濕度數據比預先設定的濕度數據大時，無線發射模塊根據終端控制器模塊的控制指令不工作，當比較的結果為：濕度檢測器檢測的濕度數據比預先設定的濕度數據小時，無線發射模塊根據終端控制器模塊的控制指令持續發送土壤的位置信息的信號到無線接收模塊，無線接收模塊持續接收無線發射模塊發送的土壤的位置信息的信號并將土壤的位置信息的信號持續發送到機器人控制器模塊，機器人控制器模塊控制行走模塊，行走模塊行走到定位模塊檢測的土壤的位置時，行走模塊停止行走，機器人控制器模塊再控制噴灑模塊，噴灑模塊中的控制開關根據機器人控制器模塊的控制指令打開圓形多孔噴嘴，圓形多孔噴嘴安裝在水罐的出水口，水罐的出水口位于水罐的下方，當圓形多孔噴嘴的開關打開后，水罐中的水由于重力并通過圓形多孔噴嘴噴灑到所述定位模塊檢測到的土壤的位置，控制終端的濕度檢測器實時檢測土壤的濕度信息，當土壤的濕度信息達到預先設定的濕度信息時，無線發射模塊根據終端控制器模塊的控制指令停止工作，無線接收模塊接收不到無線發射模塊發送的土壤的位置信息的信號后，機器人控制器模塊也接收不到無線接收模塊發送的土壤的位置信息的信號后，機器人控制器模塊控制噴灑模塊，噴灑模塊中的控制開關根據機器人控制器模塊的控制指令關閉圓形多孔噴嘴，圓形多孔噴嘴關閉后，阻擋了水罐中的水繼續噴灑從而使噴灑模塊停止工作；其他位置的植物根部的土壤中的控制終端與上述工作原理相同。

本實用新型的保護范圍包括但不限于以上實施方式，本實用新型的保護范圍以權利要求書為準，任何對本技術做出的本領域的技術人員容易想到的替換、變形、改進均落入本實用新型的保護范圍。