本發明涉及一種快換機構，尤其涉及一種機械手夾具快換機構。

背景技術：

目前，在現代化的制造企業車間中，用機械手代替人工取放工件，以提高車間安全性能。現有機械手，在針對不同的工件時，需配備不同的夾具來實現取放，然而，現有機械手與夾具的拆卸裝配較為繁瑣，操作時間較長，大大影響了生產效率，由此，急需解決。

技術實現要素：

本發明的目的在于針對上述問題，提供一種機械手夾具快換機構，以解決現有機械手與夾具的拆卸裝配繁瑣，操作時間長，影響生產效率的問題。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現：

一種機械手夾具快換機構，包括固定柱及固定套，所述固定柱與機械手固定連接，所述固定套與夾具固定連接，所述固定柱的下端開有用于連接固定套的槽口，且固定柱上開有多個鋼球孔，所述鋼球孔與槽口相連通，且鋼球孔內設置有鋼球，所述鋼球孔的內側設置有防止鋼球掉入槽口內的擋球部，所述固定套包括與槽口相匹配的套體部及起限位作用的限位部，所述套體部的外表面設置有多個弧形結構的卡槽，所述卡槽的數量與鋼球孔的數量相對應，固定套與固定柱相連時，鋼球的內側卡在卡槽中；所述固定柱的下端固定連接有固定環，且固定柱上設置有擋環，所述固定柱上位于固定環與擋環之間可上下移動的設置有定位套，且固定柱上位于定位套與擋環之間設置有彈簧，所述定位套內側的上部設置有用于頂壓鋼球的頂壓部，且定位套內側的下部設置有多個容納槽，所述容納槽的數量與鋼球孔的數量相對應，且容納槽為錐形結構。

作為本發明的一種優選方案，所述鋼球孔為6個，沿固定柱圓周方向均勻分布，對應的，所述鋼球為6個，所述卡槽為6個，所述容納槽為6個。

本發明的有益效果為，所述一種機械手夾具快換機構可快速的實現夾具的更換，操作方便、簡單，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發明一種機械手夾具快換機構的結構示意圖。

圖中:

1、固定柱；11、槽口；12、擋環；2、固定套；21、套體部；22、限位部；3、固定環；4、鋼球；5、定位套；51、容納槽；6、彈簧。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。可以理解的是，此處所描述的實施例僅僅用于解釋本發明，而非對本發明的限定。

請參照圖1所示，圖1為本發明一種機械手夾具快換機構的結構示意圖。

于本實施例中，一種機械手夾具快換機構，包括固定柱1及固定套2，所述固定柱1與機械手固定連接，所述固定套2與夾具固定連接，所述固定柱1的下端開有用于連接固定套2的槽口11，且固定柱1上開有6個鋼球孔，所述鋼球孔與槽口11相連通，且鋼球孔內設置有鋼球4，所述鋼球孔的內側設置有防止鋼球4掉入槽口11內的擋球部，所述固定套2包括與槽口11相匹配的套體部21及起限位作用的限位部22，所述套體部21的外表面設置有6個弧形結構的卡槽，所述卡槽的數量與鋼球孔的數量相對應，固定套2與固定柱1相連時，鋼球4的內側卡在卡槽中；所述固定柱1的下端固定連接有固定環3，且固定柱1上設置有擋環12，所述固定柱1上位于固定環3與擋環12之間可上下移動的設置有定位套5，且固定柱1上位于定位套5與擋環12之間設置有彈簧6，所述定位套5內側的上部設置有用于頂壓鋼球4的頂壓部，且定位套5內側的下部設置有6個容納槽51，所述容納槽51的數量與鋼球孔的數量相對應，且容納槽51為錐形結構。

拆卸時，將定位套5向上推動，使得定位套5內側下部的容納槽51與鋼球孔相連通，此時，用力向下拉固定套2，鋼球4的內側與固定套2的套體部21上的卡槽脫離，鋼球4的外側被壓進容納槽51中，固定套2可方便的取出；裝配時，先將定位套5向上推動，將固定套2的套體部21插入槽口11中，然后撤銷推動定位套5的力，在彈簧6的作用下，定位套5下移，定位套5內側上部的頂壓部將鋼球4的內側壓入槽口11中與套體部21外表面的卡槽相卡接，即完成裝配。

以上實施例只是闡述了本發明的基本原理和特性，本發明不受上述實施例限制，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書界定。