本發明涉及機械領域，具體是涉及一種圓柱形零件自動圓周定向裝置。

背景技術：

對于機械行業，在零件的制造、焊接、裝配過程中，經常會遇到有各種零件定向的要求，尤其以圓柱形零件的圓周定位最為常見；對于圓柱型零件的圓周定向問題，現目前較為普遍采用的方法是，針對其定位的高精度要求，多利用復雜的機械機構，配合電氣控制、計算機控制進行判斷及位置方向控制，整個系統較為復雜，成本投入極高，并且其對零件的初始位置有較多要求，經濟性較差，可靠性也較差。因此，針對圓柱型零件的自動圓周定向，研制簡單可靠、對系統要求較低的定向裝置具有十分重要意義。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種針對圓柱型零件的圓柱形零件自動圓周定向裝置，利用導向套和周向振動，可以使處于任意圓周角度方位的零件在移動至安裝位置時都可以定向至要求的角度方位，并可控制定向過程中振動電機的啟動和停止。

本發明的技術方案如下：

所述的種圓柱形零件自動圓周定向裝置，包括安裝座、導向套、凸板、基座、支承板、壓塊、擺動機構；

所述的安裝座包括底板和套筒；所述的套筒為圓筒形，其內徑略大于導向套的外徑；所述的套筒安裝于底板上，底板上位于套筒內的中部設有零件通孔I，所述的零件通孔I的內徑略大于零件的外徑；

所述的導向套為圓筒形，導向套的側壁上沿著圓柱體的軸向開有導向槽，所述的導向槽的上口位于導向套的上沿；所述的導向套的內徑略大于零件的外徑，導向套裝入套筒中時，導向套的軸向和零件通孔I的軸向重合；

所述的底板為圓形，底板的外圓周通過間隔均勻分布-個壓塊限位在支承板上，壓塊與底板的外圓周相接觸；所述的支承板上對應零件通孔I的位置開設有零件通孔II，零件通孔II的內徑與零件通孔I的內徑一致；

所述的凸板的后端固定安裝套筒的外壁上，凸板沿著套筒的徑向設置；

所述的擺動機構與凸板連接，在擺動機構的驅動下，推動凸板從而帶動套筒沿其軸心往返轉動，進而帶動整個安裝座以及其內部的導向套沿其軸心擺動。

所述的擺動機構包括基座、電機、偏心輪、彈簧、推桿；

所述的基座包括凹槽、彈簧槽；所述的凹槽的寬度大于凸板的厚度；所述的基座設置于支承板上，凸板的前端置于凹槽內；所述的推桿的后端穿過凹槽的前側壁后與凸板的前壁連接，所述的凹槽的后側壁上開設有彈簧槽，所述的彈簧槽的軸向與推桿的軸向重合，所述的彈簧的一端固定在彈簧槽底部，另一端與凸板的后壁連接；

所述的電機的伸出軸的軸端上安裝有偏心輪；所述的推桿的前端與偏心輪相連接。

所述的圓柱形零件自動圓周定向裝置，還包括電機停止感應開關；所述的電機停止感應開關通過支臺安裝于偏心輪旁，所述的偏心輪上設有觸點，當偏心輪轉動使得觸點接觸電機停止感應開關后，停止電機工作，安裝座在彈簧的反作用力下返回原位，從而實現一次往返轉動。

所述的導向套頂部為對稱的雙弧形結構，其弧形形狀為從頂部弧形凸臺開始，其兩側翼分別沿著圓筒的圓周逐漸弧線下降，分別與導向槽上口的兩邊相連接。

所述的圓柱形零件自動圓周定向裝置，還包括導向柱；所述的導向柱為圓柱型，其直徑略小于導向套上開設的導向槽的寬度，導向柱的一端通過螺紋配合或者粘合在圓柱形的零件的中部外壁上。

所述的圓柱形零件自動圓周定向裝置，還包括上感應開關，所述的設于套筒內壁上，對應導向套的導向槽上口位置。

所述的圓柱形零件自動圓周定向裝置，還包括下感應開關，所述的下感應開關通過支架安裝于支承板的下底面，對準支承板上的零件通孔II位置。

所述的支架為伸縮桿結構，能夠伸縮調整下感應開關的高度。

本發明利用導向套和安裝座的周向振動，通過獨特的開槽定向套的結構設計，可以使處于任意圓周角度方位的零件在移動至安裝位置時都可以定向至要求的角度方位，并可控制定向過程中振動電機的啟動和停止，既能保證定向過程中零件的穩定性，又能減少定向操作時冗余設備以及操作人員的投入，適用于圓柱型零件在安裝或焊接過程有定向要求的場合，可直接在所需設備上同步進行定向后直接焊接或裝配，較傳統的零件定向裝置，在保證其精度的情況下，穩定性更好，體積更小，設備人員投入更少，其設備簡單小巧，與電控、計控設備相比，其可靠性和耐用性更高，同時制造成本得到大大降低，方便安裝，易于裝配，具有廣泛的應用及推廣前景。

附圖說明

圖1是本發明定向裝置的主視圖。

圖2是本發明的振動機構的俯視圖。

圖3是本發明的導向機構右視圖。

圖4是本發明的導向機構后視圖。

附圖標識：

零件-1、導向柱2、安裝座-3、導向套-4、凸版-5、基座-6、電機-7、偏心輪-8、電機停止感應開關-9、支臺-10、上感應開關-11、下感應開關-12、支架-13、觸點-14、支撐板-15、壓塊-16、彈簧-17、推桿-18、零件通孔II-19

底板-31、套筒-32、零件通孔I-33；

弧形凸臺-41、導向槽-42；

凹槽-61、彈簧槽-62。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明。

如圖1-4所示，所述的種圓柱形零件自動圓周定向裝置，包括安裝座3、導向套4、凸板5、基座6、支承板15、壓塊16、擺動機構；

所述的安裝座3包括底板31和套筒32；所述的套筒32為圓筒形，其內徑略大于導向套4的外徑；所述的套筒32安裝于底板31上，底板31上位于套筒32內的中部設有零件通孔I33，所述的零件通孔I33的內徑略大于零件1的外徑；

所述的導向套4為圓筒形，導向套4的側壁上沿著圓柱體的軸向開有導向槽42，所述的導向槽42的上口位于導向套4的上沿；所述的導向套4的內徑略大于零件1的外徑，導向套4裝入套筒32中時，導向套4的軸向和零件通孔I的軸向重合；

所述的底板31為圓形，底板31的外圓周通過間隔均勻分布3-5個壓塊16限位在支承板15上，壓塊16與底板31的外圓周相接觸；所述的支承板15上對應零件通孔I33的位置開設有零件通孔II19，零件通孔II19的內徑與零件通孔I33的內徑一致；

所述的凸板5的后端固定安裝套筒32的外壁上，凸板5沿著套筒的徑向設置；

所述的擺動機構與凸板5連接，在擺動機構的驅動下，推動凸板5從而帶動套筒32沿其軸心往返轉動，進而帶動整個安裝座3以及其內部的導向套4沿其軸心擺動。

所述的擺動機構包括基座6、電機7、偏心輪8、彈簧17、推桿18；

所述的基座6包括凹槽61、彈簧槽62；所述的凹槽61的寬度大于凸板5的厚度；所述的基座6設置于支承板15上，凸板5的前端置于凹槽61內；所述的推桿18的后端穿過凹槽61的前側壁后與凸板5的前壁連接，所述的凹槽61的后側壁上開設有彈簧槽62，所述的彈簧槽62的軸向與推桿18的軸向重合，所述的彈簧17的一端固定在彈簧槽底部，另一端與凸板5的后壁連接；

所述的電機7的伸出軸的軸端上安裝有偏心輪8；所述的推桿18的前端與偏心輪8相連接。

所述的圓柱形零件自動圓周定向裝置，還包括電機停止感應開關9；所述的電機停止感應開關9通過支臺10安裝于偏心輪8旁，所述的偏心輪8上設有觸點14，當偏心輪轉動使得觸點14接觸電機停止感應開關9后，停止電機7工作，安裝座3在彈簧17的反作用力下返回原位，從而實現一次往返轉動。

所述的導向套4頂部為對稱的雙弧形結構，其弧形形狀為從頂部弧形凸臺41開始，其兩側翼分別沿著圓筒的圓周逐漸弧線下降，分別與導向槽42上口的兩邊相連接。

所述的圓柱形零件自動圓周定向裝置，還包括導向柱2；所述的導向柱2為圓柱型，其直徑略小于導向套4上開設的導向槽42的寬度，導向柱2的一端通過螺紋配合或者粘合在圓柱形的零件1的中部外壁上。

所述的圓柱形零件自動圓周定向裝置，還包括上感應開關11，所述的設于套筒32內壁上，對應導向套4的導向槽42上口位置。

所述的圓柱形零件自動圓周定向裝置，還包括下感應開關12，所述的下感應開關12通過支架13安裝于支承板15的下底面，對準支承板15上的零件通孔II19位置。

所述的支架13為伸縮桿結構，能夠伸縮調整下感應開關12的高度。

在機械零件進行裝配、焊接等操作時，多需要進行圓周定向安裝；此時，在需定向安裝的零件1的圓柱體中部焊接安裝導向柱2后，機械手或安裝工具將零件1以任意圓周方位的狀態抓起，插入安裝座3內的導向套4的內進行安裝，導向柱2接觸到導向套4的套筒-32上沿任意位置；當導向柱2隨著零件重力作用沿著套筒-32上沿弧線滑動，此時，零件1的下端到達上感應開關11感應位置，使上感應開關11發出信號，機械手放開零件1，電機7啟動，驅動偏心輪8轉動，偏心輪8的轉動推動推桿18和彈簧17對安裝座3上的凸板5進行往復推動作用，振動開始；在振動的作用下，導向柱2繼續在導向套4的圓弧導向下，順著套筒-32頂部的弧度弧形下降，直至最后導向柱2進入導向槽-42。當零件1的下端到達下感應開關12的感應位置時，下感應開關12發出信號，電機7停止運轉，此時安裝座3上的凸板5在彈簧17的彈力作用下，使安裝座3最終在固定邊停止靠緊，零件1通過導向柱2被導向槽-42定向，從而實現圓周定向。