1.一種鐵氟龍管精密自動裁切設備，其特征在于：包括底座(1)、冷卻水箱(2)、輸送機構(3)、夾持機構(4)、切割機構(5)、切割驅動機構(6)、支撐框架(7)、U型管長度補償機構(9)、機架(10)，所述支撐框架(7)設有至少2條支撐柱(71)；所述冷卻水箱(2)、輸送機構(3)、夾持機構(4)、切割驅動機構(6)分別安裝于底座(1)上，所述切割機構(5)安裝于切割驅動機構(6)上，所述支撐框架(7)安裝于機架(10)上，所述底座(1)與支撐柱(71)滑動連接，所述U型管長度補償機構(9)安裝于支撐框架(7)內且與底座(1)連接；U型的鐵氟龍管(30)穿過冷卻水箱(2)插入輸送機構(3)中，所述輸送機構(3)輸送固定長度的鐵氟龍管(30)進入夾持機構(4)中并被夾持，所述切割驅動機構(6)驅動切割機構(5)切割斷夾持機構(4)中的鐵氟龍管(30)，所述U型管長度補償機構(9)驅動底座(1)向上或向下移動用于補償插入冷卻水箱(2)前的U型的鐵氟龍管(30)的長度。
2.根據權利要求1所述的鐵氟龍管精密自動裁切設備，其特征在于：所述輸送機構(3)包括輸送電機(31)、輸送電機安裝板(32)、主動輪送管組件(33)、被動輪送管組件(34)，所述輸送電機(31)安裝于輸送電機安裝板(32)上，所述輸送電機安裝板(32)、主動輪送管組件(33)分別安裝于底座(1)上，所述被動輪送管組件(34)安裝于主動輪送管組件(33)上，所述輸送電機(31)輸出軸與主動輪送管組件(33)驅動連接。
3.根據權利要求1所述的鐵氟龍管精密自動裁切設備，其特征在于：所述夾持機構(4)包括手指氣缸(41)、手指氣缸安裝座(42)、夾持板(43)，所述夾持板(43)正面設有用于夾持鐵氟龍管(30)的圓弧形凹槽(431)，所述夾持板(43)側面設有用于切割的缺口(432)，所述手指氣缸(41)安裝于手指氣缸安裝座(42)上，所述手指氣缸安裝座(42)安裝于底座(1)上，所述夾持板(43)安裝于手指氣缸(41)的兩手指。
4.根據權利要求1所述的鐵氟龍管精密自動裁切設備，其特征在于：所述切割機構(5)包括墊板(51)、切割電機(52)、切割電機安裝板(53)、第一皮帶輪(54)、第二皮帶輪(55)、第一皮帶(56)、轉軸(57)、轉軸安裝座(58)、切割片(59)，所述轉軸(57)轉動安裝于轉軸安裝座(58)，所述切割電機安裝板(53)、轉軸安裝座(58)分別安裝于墊板(51)上，所述切割電機(52)安裝于切割電機安裝板(53)，所述第一皮帶輪(54)安裝于切割電機(52)輸出軸，所述第二皮帶輪(55)安裝于轉軸(57)一端，所述第一皮帶(56)與第一皮帶輪(54)、第二皮帶輪(55)帶傳動連接，所述切割片(59)固定安裝于轉軸(57)上。
5.根據權利要求4所述的鐵氟龍管精密自動裁切設備，其特征在于：所述切割驅動機構(6)包括直線電機(61)、直線電機安裝板(62)、滑塊(63)、導軌(64)，所述直線電機(61)安裝于直線電機安裝板(62)上，所述直線電機安裝板(62)、導軌(64)分別安裝于底座(1)上，所述滑塊(63)安裝于墊板(51)上，所述墊板(51)與直線電機(61)輸出軸固定連接，所述滑塊(63)與導軌(64)滑動連接。
6.根據權利要求1所述的鐵氟龍管精密自動裁切設備，其特征在于：所述U型管長度補償機構(9)包括補償電機(91)、補償電機安裝架(92)、絲桿(93)、絲桿螺母(94)、絲桿安裝架(95)、絲桿螺母安裝座(96)，所述補償電機(91)安裝于補償電機安裝架(92)，所述補償電機安裝架(92)安裝于支撐框架(7)的底板(73)上，所述絲桿安裝架(95)安裝于支撐框架(7)的頂板(72)下，所述絲桿(93)兩端分別與補償電機安裝架(92)、絲桿安裝架(95)轉動連接，所述絲桿(93)與補償電機(91)輸出軸固定連接，所述絲桿螺母(94)安裝于絲桿螺母安裝座(96)，所述絲桿螺母安裝座(96)與底座(1)固定連接，所述絲桿(93)與絲桿螺母(94)傳動連接。
7.一種鐵氟龍管精密自動裁切方法，其特征在于，包括以下步驟：
A.準備：將鐵氟龍管轉盤(40)放置于管盤架(50)上，再將鐵氟龍管(30)從鐵氟龍管轉盤(40)中拉出使之自然下垂成U型；
B.穿插：然后將U型的鐵氟龍管(30)頭部穿過冷卻水箱(2)插入輸送機構(3)中；
C.補償：U型管長度補償機構(9)工作驅動底座(1)向上或向下移動使U型的鐵氟龍管(30)的長度達到設定的長度；
D.輸送夾持輸出：輸送機構(3)工作輸送固定長度鐵氟龍管(30)進入夾持機構(4)中并被夾持,同時外部設備驅動鐵氟龍管轉盤轉動向下輸出相同長度的鐵氟龍管(30)；
E.旋轉：切割機構(5)工作旋轉；
F.切割回位：切割驅動機構(6)工作驅動切割機構(5)向前移動至夾持機構(4)中切割掉鐵氟龍管(30)并回位；
G.松開：夾持機構(4)工作松開被夾持的鐵氟龍管(30)；
H.再輸送頂出再輸出再夾持：輸送機構(3)再工作輸送固定長度鐵氟龍管(30)進入夾持機構(4)中，向上輸送的鐵氟龍管(30)向上頂出被切割掉的鐵氟龍管(30)，同時外部設備驅動鐵氟龍管轉盤轉動向下輸出相同長度的鐵氟龍管(30)，夾持機構(4)再工作夾持鐵氟龍管(30)；
返回步驟F，重復進行切割。
8.根據權利要求7所述的一種鐵氟龍管精密自動裁切方法，其特征在于，所述步驟D包括以下分步驟：
D1.輸送電機(31)通過帶傳動驅動第二皮帶(3306)轉動；
D2.第二皮帶(3306)通過鐵氟龍管(30)驅動第三皮帶(343)一起向上輸送固定長度鐵氟龍管(30)進入兩夾持板(43)中；
D3.手指氣缸(41)工作驅動兩夾持板(43)夾持住鐵氟龍管(30)；
D4同時外部設備驅動鐵氟龍管轉盤轉動向下輸出相同長度的鐵氟龍管(30)。
9.根據權利要求7所述的一種鐵氟龍管精密自動裁切方法，其特征在于，所述步驟F包括以下分步驟：
F1.直線電機(61)通過滑塊導軌驅動旋轉的切割片(59)向前移動至缺口(432)中切割掉鐵氟龍管(30)；
F2.切割完成后直線電機(61)帶著旋轉的切割片(59)一起回位。
10.根據權利要求7所述的一種鐵氟龍管精密自動裁切方法，其特征在于，所述步驟H包括以下分步驟：
H1.輸送電機(31)再工作通過帶傳動驅動第二皮帶(3306)轉動；
H2.第二皮帶(3306)通過鐵氟龍管(30)驅動第三皮帶(343)一起向上輸送固定長度鐵氟龍管(30)進入兩夾持板(43)中；
H3.向上輸送的鐵氟龍管(30)向上頂出被切割掉的鐵氟龍管(30)；
H4同時外部設備再驅動鐵氟龍管轉盤轉動向下輸出相同長度的鐵氟龍管(30)；
H5.手指氣缸(41)再工作驅動兩夾持板(43)夾持住鐵氟龍管(30)。