技術總結
本發明提供一種機械手夾頭，包括主架梁、左架梁、右架梁、主動力裝置、副動力裝置和夾持裝置；所述主動力裝置包括伺服電機、齒輪軸、齒輪、第一齒條、第二齒條、第一限位裝置和第二限位裝置，伺服電機通過連接法蘭固定在主架梁上；主架梁上設置有用于并排限位第一限位裝置、齒輪軸和第二限位裝置的固定帶。采用本發明的技術方案，左架梁上并排的左夾板、第一中間夾板、第二中間夾板、第三中間夾板以及右架梁上并排的右夾板相互平行設置所形成的四塊夾持區域，以實現對四組貨物的夾取或者夾持；同時本發明中采用主動力裝置和位于兩側的副動力裝置相互配合，保證了本發明機械手夾頭對不同組貨物擁有足夠地夾持動力。

技術研發人員：嚴傳玉
受保護的技術使用者：嚴傳玉
文檔號碼：201710175955
技術研發日：2017.03.23
技術公布日：2017.05.17