本發(fā)明涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種七工位沖壓機械手自動上下料設(shè)備。

背景技術(shù)：

據(jù)調(diào)查，全國工人工資保持20%以上的年增長率，令企業(yè)不堪重負，當(dāng)下年輕工人普遍具有強烈優(yōu)越感，無意從事體力勞動，生產(chǎn)企業(yè)未來將一人難求，配置機械手實現(xiàn)自動化生產(chǎn)為必經(jīng)之路，生產(chǎn)企業(yè)早座自動化部署占據(jù)未來市場先機，保持競爭力。采用機械手代替人工，可實現(xiàn)大幅度減少人工需求，降低用人成本，提升企業(yè)利潤。同時避免工傷事故發(fā)生，避免企業(yè)風(fēng)險，機械手可以不間斷工作，提高生產(chǎn)效率，自動化生產(chǎn)可以減少人工操作誤差，保障產(chǎn)品品質(zhì)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種七工位沖壓機械手自動上下料設(shè)備，該七工位沖壓機械手自動上下料設(shè)備設(shè)計新穎、結(jié)構(gòu)緊湊，速度快、效率高、精度高、自動化程度高、噪音小。

為達到上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。

一種七工位沖壓機械手自動上下料設(shè)備，包括有機架，機架上端裝設(shè)有水平移動機構(gòu)，水平移動機構(gòu)上端裝設(shè)有至少七個呈直線陳列的上下料機械手，上下料機械手的下方裝設(shè)有對應(yīng)的并裝設(shè)于機架上端的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；

水平移動機構(gòu)包括有裝設(shè)于機架上端的并呈Y軸軸向布置的Y軸滑軌及Y軸直齒條，Y軸滑軌對應(yīng)的Y軸滑塊上端裝設(shè)有前后移動底板，前后移動底板上端裝設(shè)有呈X軸軸向布置的X軸滑軌及X軸齒條，X軸滑軌對應(yīng)的X軸滑塊上端裝設(shè)有呈X軸軸向布置的直線方通；

上下料機械手呈Y軸軸向布布置裝設(shè)于直線方通上端，上下料機械手包括有裝設(shè)于直線方通上端的并呈X軸軸向布置的機械手X軸滑軌及機械手X軸直齒條，機械手X軸滑軌上端裝設(shè)有機械手X軸滑座，機械手X軸滑座上端裝設(shè)有呈Z軸軸向布置的機械手Z軸滑軌，機械手Z軸滑軌上端裝設(shè)有機械手Z軸滑座，機械手Z軸滑座上端裝設(shè)有呈Y軸軸向布置的機械手臂，機械手臂上端裝設(shè)機械手產(chǎn)品夾具；

翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括有裝設(shè)于機架上端的并呈X軸軸向布置的翻轉(zhuǎn)X軸滑軌及翻轉(zhuǎn)X軸直齒條，翻轉(zhuǎn)X軸滑軌上端裝設(shè)有翻轉(zhuǎn)X軸平移滑座，翻轉(zhuǎn)X軸平移滑座上端裝設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸上端裝設(shè)有翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品夾具。

其中，所述前后移動底板上端裝設(shè)有與所述Y軸直齒條對應(yīng)匹配的前后移動電機驅(qū)動齒輪。

其中，所述直線方通上端裝設(shè)有與所述X軸齒條對應(yīng)匹配的X軸電機驅(qū)動齒輪。

其中，所述機械手X軸滑座上端裝設(shè)有與所述機械手X軸直齒條對應(yīng)匹配的機械手X軸電機驅(qū)動齒輪。

其中，所述所述機械手X軸滑座上端裝設(shè)有驅(qū)動所述機械手Z軸滑座的并呈Z軸軸向布置的電機絲桿驅(qū)動組件。

其中，翻轉(zhuǎn)X軸平移滑座上端裝設(shè)有與所述翻轉(zhuǎn)X軸直齒條對應(yīng)匹配的翻轉(zhuǎn)X軸電機驅(qū)動齒輪。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明所述的一種七工位沖壓機械手自動上下料設(shè)備，包括有機架，機架上端裝設(shè)有水平移動機構(gòu)，水平移動機構(gòu)上端裝設(shè)有至少七個呈直線陳列的上下料機械手，上下料機械手的下方裝設(shè)有對應(yīng)的并裝設(shè)于機架上端的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；水平移動機構(gòu)包括有裝設(shè)于機架上端的并呈Y軸軸向布置的Y軸滑軌及Y軸直齒條，Y軸滑軌對應(yīng)的Y軸滑塊上端裝設(shè)有前后移動底板，前后移動底板上端裝設(shè)有呈X軸軸向布置的X軸滑軌及X軸齒條，X軸滑軌對應(yīng)的滑軌上端裝設(shè)有呈X軸軸向布置的直線方通；上下料機械手呈Y軸軸向布布置裝設(shè)于直線方通上端，上下料機械手包括有裝設(shè)于直線方通上端的并呈X軸軸向布置的機械手X軸滑軌及機械手X軸直齒條，機械手X軸滑軌上端裝設(shè)有機械手X軸滑座，機械手X軸滑座上端裝設(shè)有呈Z軸軸向布置的機械手Z軸滑軌，機械手Z軸滑軌上端裝設(shè)有機械手Z軸滑座，機械手Z軸滑座上端裝設(shè)有呈Y軸軸向布置的機械手臂，機械手臂上端裝設(shè)機械手產(chǎn)品夾具；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括有裝設(shè)于機架上端的并呈X軸軸向布置的翻轉(zhuǎn)X軸滑軌及翻轉(zhuǎn)X軸直齒條，翻轉(zhuǎn)X軸滑軌上端裝設(shè)有翻轉(zhuǎn)X軸平移滑座，翻轉(zhuǎn)X軸平移滑座上端裝設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸上端裝設(shè)有翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品夾具。本發(fā)明具有設(shè)計新穎、結(jié)構(gòu)緊湊，速度快、效率高、精度高、自動化程度高、噪音小的優(yōu)點。

附圖說明

下面利用附圖來對本發(fā)明進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明水平移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明上下料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體的實施方式來對本發(fā)明進行說明。

如圖1-4所示，一種七工位沖壓機械手自動上下料設(shè)備，包括有機架1，機架1上端裝設(shè)有水平移動機構(gòu)2，水平移動機構(gòu)2上端裝設(shè)有至少七個呈直線陳列的上下料機械手3，上下料機械手3的下方裝設(shè)有對應(yīng)的并裝設(shè)于機架1上端的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4；

水平移動機構(gòu)2包括有裝設(shè)于機架1上端的并呈Y軸軸向布置的Y軸滑軌21及Y軸直齒條22，Y軸滑軌21對應(yīng)的Y軸滑塊23上端裝設(shè)有前后移動底板24，前后移動底板24上端裝設(shè)有呈X軸軸向布置的X軸滑軌25及X軸齒條26，X軸滑軌25對應(yīng)的X軸滑塊27上端裝設(shè)有呈X軸軸向布置的直線方通28；

上下料機械手3呈Y軸軸向布布置裝設(shè)于直線方通28上端，上下料機械手3包括有裝設(shè)于直線方通28上端的并呈X軸軸向布置的機械手X軸滑軌31及機械手X軸直齒條32，機械手X軸滑軌31上端裝設(shè)有機械手X軸滑座33，機械手X軸滑座33上端裝設(shè)有呈Z軸軸向布置的機械手Z軸滑軌34，機械手Z軸滑軌34上端裝設(shè)有機械手Z軸滑座35，機械手Z軸滑座35上端裝設(shè)有呈Y軸軸向布置的機械手臂36，機械手臂36上端裝設(shè)機械手產(chǎn)品夾具37；

翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4包括有裝設(shè)于機架1上端的并呈X軸軸向布置的翻轉(zhuǎn)X軸滑軌41及翻轉(zhuǎn)X軸直齒條42，翻轉(zhuǎn)X軸滑軌41上端裝設(shè)有翻轉(zhuǎn)X軸平移滑座43，翻轉(zhuǎn)X軸平移滑座43上端裝設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸44，翻轉(zhuǎn)氣缸44上端裝設(shè)有翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品夾具45。

進一步的，所述前后移動底板24上端裝設(shè)有與所述Y軸直齒條22對應(yīng)匹配的前后移動電機驅(qū)動齒輪221。

進一步的，所述直線方通28上端裝設(shè)有與所述X軸齒條26對應(yīng)匹配的X軸電機驅(qū)動齒輪261。

進一步的，所述機械手X軸滑座33上端裝設(shè)有與所述機械手X軸直齒條32對應(yīng)匹配的機械手X軸電機驅(qū)動齒輪321。

進一步的，所述所述機械手X軸滑座33上端裝設(shè)有驅(qū)動所述機械手Z軸滑座35的并呈Z軸軸向布置的電機絲桿驅(qū)動組件351。

進一步的，翻轉(zhuǎn)X軸平移滑座43上端裝設(shè)有與所述翻轉(zhuǎn)X軸直齒條42對應(yīng)匹配的翻轉(zhuǎn)X軸電機驅(qū)動齒輪421。

需更進一步的解釋，本發(fā)明采用七個呈直線陳列的上下料機械手3（即7工位沖床機械手）及對應(yīng)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4（即翻轉(zhuǎn)工位），采用氣缸和伺服電機結(jié)合，垂直升降，水平旋轉(zhuǎn)，水平軸伸縮，還可以做工件旋轉(zhuǎn)，工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作，并可根據(jù)沖床高度，送料高度，下料高度自動適應(yīng)，最大程度滿足各種沖壓工藝要求；本發(fā)明的水平方向采用齒輪齒條傳動形式，穩(wěn)定，響應(yīng)速度快，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)采用氣缸動力，使得整體結(jié)構(gòu)簡單，輕便，另外，七個上下料機械手3及對應(yīng)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4均獨立運動，滿足各種生產(chǎn)要求，故本發(fā)明具有設(shè)計新穎、結(jié)構(gòu)緊湊，速度快、效率高、精度高、自動化程度高、噪音小的優(yōu)點。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。