本實用新型涉及數控機床領域，具體的是涉及一種四工位上升帶輸送料倉。

背景技術：

CNC加工行業在加工工件的過程中，需要上料或下料作業，一般在CNC機床一側設置機械手，機械手的一端需要放置有工件的料倉，目前的料倉結構比較簡單，不能精確和自動的放料或收料，需要大量的人工操作。

技術實現要素：

本實用新型為了克服現有技術之不足，提出了一種全自動升降上下料的四工位上升帶輸送料倉。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的。

一種四工位上升帶輸送料倉，包括機架以及安裝在機架上的四工位升降料倉和輸送帶，所述四工位升降料倉包括安裝在機架臺板上的間隔設置的四個放料卡位單元，每個放料卡位單元包括至少三個豎直設置的擋條以及固定擋條的卡爪與卡盤，四個放料卡位單元上設置有能夠升降運動的兩個托料板，其中兩個放料卡位單元共用一個托料板，所述托料板的四角安裝有四個導柱且四個導柱滑動套設在四個套筒內，所述四個套筒固定在機架臺板上，所述兩個托料板分別由兩個電機及絲桿驅動做升降運動。

更具體的，所述輸送帶包括安裝在機架上的兩個滾輪和設置在滾輪外側的皮帶，其中一個滾輪與電機傳動相連。

更具體的，所述托料板上設置有允許擋條穿過的調節孔,所述擋條能夠在調節孔內移動進行調節以適應不同大小的工件。

更具體的，每個卡盤上安裝有三個卡爪，三個卡爪與擋條固定連接。

本實用新型用于CNC加工行業的全自動上下料機械手周邊，可以全自動的、精確的送料或放料，無需人工，大大降低了人工成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖之一。

圖2為本實用新型的結構示意圖之二。

圖3為本實用新型的四工位升降料倉的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1至圖3，一種四工位上升帶輸送料倉的實施例，包括機架1以及安裝機架1上的四工位升降料倉2和輸送帶3，所述四工位升降料倉4包括安裝在機架臺板10上的等間隔設置的四個放料卡位單元21，所述放料卡位單元21包括三個豎直設置的擋條211以及固定擋條211的卡爪與卡盤212，所述四個放料卡位單元21上設置有能夠升降運動的兩個托料板22，其中兩個放料卡位單元21共用一個托料板22，所述托料板22的四角安裝有四個導柱221且四個導柱221滑動套設在四個套筒224內，所述四個套筒224固定在機架臺板10上，所述兩個托料板22分別由兩個電機223通過絲桿222驅動做升降運動。

所述輸送帶3包括安裝在機架上的兩個滾輪和設置在滾輪外側的皮帶，其中一個滾輪與電機傳動相連。

托料板22上設置有允許擋條211穿過的條形調節孔225，所述擋條211能夠在調節孔225內移動進行調節以適應不同大小的工件。

工作原理：

所述工件通過人工放置在放料卡位單元21內的托料板22上，并且上下層疊地碼垛在一起，堆垛好的工件由升降托料板22帶動向上運動進行送料，本裝置的一側一般還設置有機械手，用于抓料，機械手抓料后放置在輸送帶上3上進行輸送。

對于不同大小的工件，可以在調節孔225內移動擋條211并通過卡盤212和卡爪固定，調節擋條211的間距以適應不同大小的工件。

雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式，但是本領域的技術人員應當理解，這些僅是舉例說明，本實用新型的保護范圍是由所附權利要求書限定的。本領域的技術人員在不背離本實用新型的原理和實質的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護范圍。