技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于探傷機器人在金屬板雙側(cè)激光跟蹤同步的裝置和方法，該裝置包括分別設(shè)置在待測金屬板兩側(cè)對稱位置的第一激光跟蹤定位系統(tǒng)和第二激光跟蹤定位系統(tǒng)、遠端控制中心，第一激光跟蹤定位系統(tǒng)和第二激光跟蹤定位系統(tǒng)均包括云臺、設(shè)置在所述云臺上中心處跟蹤相機、位于跟蹤相機上方的激光測距儀、連接并控制所述跟蹤相機、激光測距儀的跟蹤處理器。第一激光跟蹤定位系統(tǒng)、第二激光跟蹤定位系統(tǒng)分別實現(xiàn)對兩側(cè)機器人跟蹤，獲取水平角度α、垂直角度β、距離L并發(fā)送給遠程控制中心。遠端控制中心根據(jù)數(shù)據(jù)計算出兩側(cè)機器人坐標和位置差，控制機器人實現(xiàn)在金屬面兩側(cè)的同步。可以應(yīng)用于金屬面和焊縫探傷等領(lǐng)域，實現(xiàn)機器人的自動化工作。

技術(shù)研發(fā)人員：王興松;李杰;金珊珊
受保護的技術(shù)使用者：東南大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.28
技術(shù)公布日：2017.09.12