本發明涉及機器人領域，特別涉及一種臺式焊接機器人。

背景技術：

焊接機器人廣泛應用于現代工業中，在諸如殼體等薄壁焊接領域，控制焊槍的行走，以及焊接機的起弧和熄弧操作尤為重要。采用焊接機器人比手工焊接有著更加精確的優點。但目前國內針對小型殼體的焊接機器人尤其是臺式焊接機器人的設計尚不多見。

有鑒于此，需要對現有技術進行改進，以滿足目前對機器人尤其是涂裝機器人的使用要求。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種臺式焊接機器人，結構簡化、成本較低、適用于小型薄壁工件的焊接。

為實現上述目的，發明提供如下技術方案：

一種臺式焊接機器人，包括：滾珠絲杠、焊槍、工件對中裝置、過渡偏心套筒軸、夾緊裝置、支撐架推料裝置、步進電機、頂出機構、箱體。

進一步的，箱體固定在工作位，工件對中裝置包括對中定位板，對中定位板通過上下氣缸和左右氣缸形成的復合運動驅動。

進一步的，夾緊裝置包括左右夾緊塊，頂出機構包括頂出桿，夾緊裝置的左右夾緊塊以及頂出機構的頂出桿分別由各自的氣缸驅動。

進一步的，步進電機驅動滾珠絲杠，滾珠絲杠的直線運動帶動焊槍實現直線運動。

進一步的，過渡偏心套筒軸對工件定位支撐，過渡偏心套筒軸上加工有四道工藝槽，過渡偏心套筒軸正上方為定位槽，對中定位板定位時插入定位槽，定位槽的中心與焊縫相對應。

進一步的，焊接完成后的工件由支撐架推料裝置推出焊接工位。

附圖說明

圖1為本發明的臺式焊接機器人示意圖。

圖2為圖1的焊槍部分放大示意圖。

(注意：附圖中的所示結構只是為了說明發明特征的示意，并非是要依據附圖所示結構。)

具體實施方式

如圖1所示，根據本發明所述的臺式焊接機器人，包括：滾珠絲杠1、焊槍2、工件對中裝置3、過渡偏心套筒軸4、夾緊裝置5、支撐架推料裝置6、步進電機7、頂出機構8、箱體9。

其中，箱體9固定在工作位，在箱體9上設置焊接裝置，所述焊接裝置包括對中結構、夾緊機構、行走機構和專用夾具及頂出機構。

其中，對中結構使焊縫接口準確位于焊接位置上，夾緊機構在焊接過程中保證接口貼合和防止變形而影響焊接質量，行走機構驅動焊槍對準焊縫穩定性走，完成自動焊接過程；專用夾具及頂出機構對焊件定位以及焊后頂出焊件。

具體的，工件對中裝置3包括對中定位板，對中定位板通過上下氣缸和左右氣缸一共兩個氣缸的驅動，兩個氣缸形成復合運動。

夾緊裝置5包括左右夾緊塊，頂出機構8包括頂出桿，夾緊裝置5的左右夾緊塊以及頂出機構8的頂出桿分別由各自的氣缸驅動執行。

如圖2所示，焊槍行走機構由步進電機7驅動滾珠絲杠1完成，其中步進電機7為五相步進電機，滾珠絲杠1的直線運動帶動焊槍2實現直線運動。

過渡偏心套筒軸4對工件起定位支撐作用，過渡偏心套筒軸4上加工有四道工藝槽，過渡偏心套筒軸4正上方為定位槽。定位板定位時插入定位槽，定位槽的中心與焊縫相對應。

焊接完成后的工件由支撐架推料裝置6推出焊接工位。

根據本發明所述的臺式焊接機器人，與傳統的臺式焊接機器人相比，具有以下特點：

(1)采用臺式結構，結構布置合理；(2)偏心套筒軸適合不同尺寸工件的焊接操作；(3)結構簡單，成本低。

以上所述，僅為發明的較佳實施例而已，并非用于限定發明的保護范圍，凡在發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在發明的保護范圍之內。