技術特征：

技術總結
一種六自由度飛機大部件數字化裝配并聯機器人系統，包括兩組固定基座組件和兩組并聯動平臺組件，基座上安裝X軸直線導軌和X軸伺服驅動系統，X軸伺服驅動系統連接基板，基板下部安裝與X軸直線導軌配合的X軸導軌滑塊，基板上安裝至少3個支撐底座，每個支撐底座上設有X1軸直線導軌，支撐底座上部安裝可沿X1軸直線導軌滑動的球鉸支撐座，球鉸支撐座上安裝下球鉸，下球鉸連接支撐桿下端，支撐桿上端連接安裝于調姿平臺下側的上球鉸，每個支撐底座連接一套X軸伺服驅動系統。本發明保證空間大部件可以在此系統上得到高精度的定位、可靠和精確的對接裝配，解決了傳統工藝中長行程高精度裝配適應性差、成本高、裝配效率低和管理難度大等問題。

技術研發人員：李東栓
受保護的技術使用者：大連四達高技術發展有限公司
技術研發日：2017.05.23
技術公布日：2017.08.04