本發明涉及一種醫療設備，尤其是涉及一種多自由度頸椎智能按摩機器人。

背景技術：
頸椎病又稱頸椎綜合征，是頸椎骨關節炎，增生性頸椎炎、頸神經根綜合征、頸椎間盤脫出癥的總稱，是一種以退行性病理改變為基礎的疾患，主要由于頸椎長期勞損、骨質增生，或椎間盤脫出，韌帶增厚，致使頸椎脊髓、神經根或椎動脈受壓，出現一系列功能障礙的臨床綜合征。表現為頸椎間盤退變本身及其繼發性的一系列病理改變，如椎節失穩，松動；髓核突出或脫出；骨刺形成；韌帶肥厚和繼發的椎管狹窄等，刺激或壓迫了鄰近的神經根、脊髓，椎動脈及頸部交感神經等組織，并引起各種各樣癥狀和體征的綜合征。頸椎病是一種慢性勞損病,具有慢性進展性、致殘性等特點，國內發病率高達17.3%，且發病率還在逐年提高。主要表現為頸肩痛、頭暈頭痛、上肢麻木、肌肉萎縮、嚴重者雙下肢痙攣、行走困難，甚至四肢麻痹，大小便障礙，出現癱瘓。以前頸椎病是中老年人常見病、多發病之一，現逐年向青壯年發展，特別是長期固定工作姿勢的白領階層。頸椎牽引是頸椎病保守治療法中最主要而且療效確實的一種方法。但是存在以下問題：（1）牽引設備體積大，價格昂貴，需要專業人員操作；（2）只能實現頸椎垂直方向的拉伸，無法順應頸椎的自然曲度；（3）牽引設備的拉伸力度、時間等模式固定，無法針對具體個體提供針對性的治療模式。

技術實現要素：
本發明的目的在于克服上述現有牽引設備體積大，價格昂貴，需要專業人員操作，只能實現頸椎垂直方向的拉伸，無法順應頸椎的自然曲度，而且牽引設備的拉伸力度、時間等模式固定，無法針對具體個體提供針對性的治療模式的問題，設計了一種多自由度頸椎智能按摩機器人，該機器人的結構簡單，體積小，便于攜帶，能夠智能自適應不同個體、利用人體重力、順應頸椎自然曲度的多自由度頸椎智能按摩，保護人們的頸椎安全，同時能夠對拉伸力度、時間等模式進行調整，解決了現有牽引設備體積大，價格昂貴，需要專業人員操作，只能實現頸椎垂直方向的拉伸，無法順應頸椎的自然曲度，而且牽引設備的拉伸力度、時間等模式固定，無法針對具體個體提供針對性的治療模式的問題。本發明的目的通過下述技術方案實現：一種多自由度頸椎智能按摩機器人，包括底座，所述底座中設置有控制電路板，在底座的上方設置有發熱滾筒，且發熱滾筒能夠繞著其軸線轉動，發熱滾筒和底座之間設置有兩組旋轉支撐機構，兩組旋轉支撐機構對稱設置在發熱滾筒的兩側，且旋轉支撐機構一端與發熱滾筒連接，另一端連接有壓力傳感器，壓力傳感器安裝在底座上并且與控制電路板連接，在底座外部設置有手動操作控制器，且手動操作控制器與控制電路板連接。頸椎病是一種慢性勞損病,具有慢性進展性、致殘性等特點，國內發病率高。以前頸椎病是中老年人常見病、多發病之一，現逐年向青壯年發展，特別是長期固定工作姿勢的白領階層。因此白領階層需要去按摩電進行推拿按摩來緩解疼痛，但是按摩點店按摩手法不一定正宗，因此采用頸椎牽引是頸椎病保守治療法中最主要而且療效確實的一種方法，但是這種方法存在牽引設備體積大，價格昂貴，需要專業人員操作；只能實現頸椎垂直方向的拉伸...