技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種旋轉(zhuǎn)式船體內(nèi)腔焊接機(jī)器人，包括車架，設(shè)于車架上的行走機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述車架包括下車架和上車架，所述行走機(jī)構(gòu)包括兩行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩主動(dòng)輪、兩履帶、兩從動(dòng)輪；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、法蘭盤；所述焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括兩固定支架、液壓伸縮框、焊接電機(jī)、活動(dòng)件、焊槍、固定連桿、固定支座、超聲波探測(cè)儀；所述超聲波探測(cè)儀、行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、焊接電機(jī)、焊槍均與設(shè)于機(jī)架上的智能控制系統(tǒng)連接。本檢修機(jī)器人可快速自動(dòng)對(duì)船體內(nèi)腔任何位置的焊縫檢測(cè)并修復(fù)，改變現(xiàn)有人工檢測(cè)的缺陷，有效減少生產(chǎn)工序、降低生產(chǎn)成本，且檢測(cè)精準(zhǔn)、修復(fù)質(zhì)量高，適用于船舶制造業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：孫騰;何林;張家蒲;黃海波;林送武;潘宇晨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：欽州學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.24
技術(shù)公布日：2017.08.11