技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明為一種防爆輪式巡檢機(jī)器人，包括：主動(dòng)輪、RFID防爆控制器、云臺(tái)攝像機(jī)、防爆急停按鈕機(jī)構(gòu)、防爆導(dǎo)航部件、萬(wàn)向輪、主腔體、主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、RFID天線；其特征在于：所述主動(dòng)輪安裝于主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，位于機(jī)器人的后部；所述萬(wàn)向輪安裝于主腔體的兩側(cè)，位于機(jī)器人的前部；所述防爆急停按鈕機(jī)構(gòu)內(nèi)置急停按鈕，急停按鈕與按鈕固定螺套相連，通過(guò)按鈕桿伸出到主腔體外部，通過(guò)旋轉(zhuǎn)按鈕帽帶動(dòng)急停按鈕轉(zhuǎn)動(dòng)，起到開(kāi)關(guān)電源的作用。本發(fā)明主要應(yīng)用于Ⅱ類爆炸環(huán)境中，可通過(guò)鋪設(shè)磁軌，使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、掉頭等動(dòng)作。在特定位置，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)分析被測(cè)物狀態(tài)，自動(dòng)讀取數(shù)據(jù)、超限報(bào)警，可有效提升輸油場(chǎng)站本質(zhì)安全管理水平。

技術(shù)研發(fā)人員：裴文良;岑強(qiáng);張樹(shù)生;朱宇昌;何曉輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中信重工開(kāi)誠(chéng)智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.19
技術(shù)公布日：2017.09.15