本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)的運(yùn)行檢修領(lǐng)域，涉及變電站設(shè)備巡檢領(lǐng)域，尤其是一種變電站巡檢機(jī)器人集中監(jiān)控系統(tǒng)信息訂閱子系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

隨著變電站向無人值守化方向發(fā)展，伴隨而來的是變電站巡檢工作量的與日俱增、巡檢到位率和及時(shí)性更加無法得到保證。然而，變電站巡檢機(jī)器人的出現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完成變電站日常設(shè)備巡視、紅外測(cè)溫、設(shè)備狀態(tài)檢查等工作，從而大幅提高對(duì)變電站設(shè)備巡視的工作效率和質(zhì)量，降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和安全風(fēng)險(xiǎn)，提升變電站智能化水平。

變電站巡檢機(jī)器人集中監(jiān)控系統(tǒng)的研發(fā)與應(yīng)用，推動(dòng)變電站無人值守的發(fā)展，集中監(jiān)控變電站巡檢機(jī)器人的巡檢情況，使得變電站的巡檢工作更加全面。但是，現(xiàn)有系統(tǒng)仍然存在以下不足：

(1)用戶所使用的集控中心客戶端和變電站客戶端顯示變電站巡檢機(jī)器人的實(shí)時(shí)巡檢數(shù)據(jù)，其中很多數(shù)據(jù)是用戶所不關(guān)心的數(shù)據(jù)，這給用戶的使用帶來諸多不便。

(2)現(xiàn)有變電站巡檢機(jī)器人主要是針對(duì)變電站中不同區(qū)域進(jìn)行巡檢，當(dāng)用戶需要獲取所關(guān)心的巡檢數(shù)據(jù)時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)巡檢范圍廣、面積大，針對(duì)性不強(qiáng)。

(3)現(xiàn)有技術(shù)沒有考慮到不同用戶的不同訂閱請(qǐng)求，巡檢結(jié)果不能夠針對(duì)不同用戶去呈現(xiàn)，對(duì)不同的工作人員來說，瀏覽全部的巡檢結(jié)果會(huì)浪費(fèi)大量精力和時(shí)間。

(4)現(xiàn)有技術(shù)沒有實(shí)現(xiàn)變電站巡檢機(jī)器人的集中控制和協(xié)同操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了解決上述問題，提供一種變電站巡檢機(jī)器人集中監(jiān)控系統(tǒng)信息訂閱子系統(tǒng)及方法，能夠提高變電站巡檢機(jī)器人集中監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)信息分析的效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種變電站巡檢機(jī)器人集中監(jiān)控系統(tǒng)信息訂閱子系統(tǒng)，包括：

若干集控中心，每個(gè)集控中心向相應(yīng)的變電站發(fā)送訂閱請(qǐng)求信息，并接收變電站推送的變電站實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息；

若干變電站，每個(gè)變電站接收相應(yīng)的集控中心發(fā)送的訂閱請(qǐng)求信息，將訂閱請(qǐng)求信息發(fā)送給相應(yīng)的變電站巡檢機(jī)器人，變電站巡檢機(jī)器人接收訂閱請(qǐng)求信息后，將實(shí)時(shí)巡檢結(jié)果推送給變電站，變電站再將巡檢結(jié)果推送給相應(yīng)的集控中心。

所述集控中心與變電站之間通過電力局內(nèi)網(wǎng)進(jìn)行通信。

所述變電站與變電站巡檢機(jī)器人之間通過變電站無線網(wǎng)進(jìn)行通信。

所述集控中心包括：集控中心客戶端、集控中心服務(wù)端和集控中心數(shù)據(jù)庫；

所述集控中心客戶端，用于向集控中心服務(wù)端發(fā)送訂閱請(qǐng)求信息，并顯示集控中心服務(wù)端推送的集控中心實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息；

所述集控中心服務(wù)端，用于接收所述集控中心客戶端的訂閱請(qǐng)求信息，向所述變電站服務(wù)端發(fā)送訂閱請(qǐng)求信息；用于接收所述變電站服務(wù)端推送的變電站實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息，向所述集控中心客戶端推送集控中心實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息；

所述集控中心數(shù)據(jù)庫，用于存儲(chǔ)集控中心服務(wù)端的數(shù)據(jù)，集控中心服務(wù)端的數(shù)據(jù)包括：集控中心用戶列表、集中控制的變電站服務(wù)端列表和變電站服務(wù)端推送的變電站實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

所述變電站包括：若干變電站客戶端、變電站服務(wù)端和變電站數(shù)據(jù)庫；

所述變電站客戶端，用于向變電站服務(wù)端發(fā)送訂閱請(qǐng)求信息，并顯示變電站服務(wù)端推送的變電站實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息；

所述變電站服務(wù)端，用于接收所述集控中心服務(wù)端的訂閱請(qǐng)求信息，向所述變電站巡檢機(jī)器人發(fā)送訂閱請(qǐng)求信息；用于接收所述變電站巡檢機(jī)器人推送的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息，向所述集控中心服務(wù)端推送變電站實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息；

所述變電站數(shù)據(jù)庫，用于存儲(chǔ)變電站服務(wù)端的數(shù)據(jù)，變電站服務(wù)端的數(shù)據(jù)包括：變電站用戶列表、變電站控制的變電站巡檢機(jī)器人列表、變電站巡檢機(jī)器人推送的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息。

所述變電站巡檢機(jī)器人用于接收所述變電站服務(wù)端的訂閱請(qǐng)求信息，并將采集到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息推送給變電站服務(wù)端。

所述信息訂閱系統(tǒng)是變電站巡檢機(jī)器人集中監(jiān)控系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)。

一種變電站巡檢機(jī)器人集中監(jiān)控系統(tǒng)信息訂閱方法，包括：

步驟(A1)：每個(gè)集控中心向相應(yīng)的變電站發(fā)送訂閱請(qǐng)求信息；變電站接收相應(yīng)的集控中心發(fā)送的訂閱請(qǐng)求信息，將訂閱請(qǐng)求信息發(fā)送給相應(yīng)的變電站巡檢機(jī)器人；

步驟(A2)：變電站巡檢機(jī)器人接收訂閱請(qǐng)求信息后，將實(shí)時(shí)巡檢結(jié)果推送給變電站；變電站再將巡檢結(jié)果推送給相應(yīng)的集控中心。

所述步驟(A1)的步驟如下：

步驟(A1.1)：集控中心客戶端向集控中心服務(wù)端發(fā)送訂閱請(qǐng)求信息；

所述訂閱請(qǐng)求信息中包括集控中心用戶配置信息，所述用戶配置信息中包括變電站訂閱信息；

步驟(A1.2)：集控中心服務(wù)端從訂閱請(qǐng)求信息中解析出變電站訂閱信息后，將變電站訂閱信息發(fā)送給相應(yīng)的變電站服務(wù)端；

所述變電站訂閱信息包括變電站標(biāo)識(shí)信息和機(jī)器人訂閱信息；

所述變電站標(biāo)識(shí)信息作為集控中心服務(wù)端在集控中心數(shù)據(jù)庫中查詢相應(yīng)變電站服務(wù)端的依據(jù)；

步驟(A1.3)：變電站服務(wù)端從變電站訂閱信息中解析出機(jī)器人訂閱信息后，將機(jī)器人訂閱信息發(fā)送給相應(yīng)的變電站巡檢機(jī)器人；

所述機(jī)器人訂閱信息包括機(jī)器人標(biāo)識(shí)信息和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)類別信息；

所述機(jī)器人標(biāo)識(shí)信息作為變電站服務(wù)端在變電站數(shù)據(jù)庫中查詢相應(yīng)變電站巡檢機(jī)器人的依據(jù)。

步驟(A2)的步驟包括：

步驟(A2.1)：變電站巡檢機(jī)器人接收機(jī)器人訂閱信息后，從機(jī)器人訂閱信息中解析出實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)類別信息，根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)類別信息執(zhí)行相應(yīng)的操作或巡檢任務(wù)，并將采集到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息推送給變電站服務(wù)端；

所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)類別信息包括：變電站設(shè)備紅外溫度數(shù)據(jù)、儀表讀數(shù)、開關(guān)分合指示和刀閘分合指示；

步驟(A2.2)：變電站服務(wù)端接收到來自變電站巡檢機(jī)器人的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息后，根據(jù)變電站訂閱信息將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息封裝成變電站實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息，然后將封裝后的變電站實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息推送給集控中心服務(wù)端，并保存到變電站數(shù)據(jù)庫；

步驟(A2.3)：集控中心服務(wù)端接收到來自變電站服務(wù)端推送來的變電站實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息后，根據(jù)訂閱請(qǐng)求信息將變電站實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息封裝成集控中心實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息，然后將封裝后的集控中心實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息推送給集控中心客戶端進(jìn)行顯示，并保存到集控中心數(shù)據(jù)庫。

一種變電站巡檢機(jī)器人信息訂閱方法，包括：

步驟(B1)：每個(gè)變電站向相應(yīng)的變電站巡檢機(jī)器人發(fā)送訂閱請(qǐng)求信息；

步驟(B2)：變電站巡檢機(jī)器人接收到訂閱請(qǐng)求信息后，將機(jī)器人實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)推送給相應(yīng)的變電站。

所述步驟(B1)的步驟如下：

步驟(B1.1)：變電站客戶端向變電站服務(wù)端發(fā)送訂閱請(qǐng)求信息；

所述訂閱請(qǐng)求信息中包括變電站標(biāo)識(shí)信息和機(jī)器人訂閱信息；

步驟(B1.2)：變電站服務(wù)端從訂閱請(qǐng)求信息中解析出機(jī)器人訂閱信息后，將機(jī)器人訂閱信息發(fā)送給相應(yīng)的變電站巡檢機(jī)器人；

所述機(jī)器人訂閱信息包括機(jī)器人標(biāo)識(shí)信息和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)類別信息。

所述機(jī)器人標(biāo)識(shí)信息作為變電站服務(wù)端在變電站數(shù)據(jù)庫中查詢相應(yīng)變電站巡檢機(jī)器人的依據(jù)。

步驟(B2)的步驟包括：

步驟(B2.1)：變電站巡檢機(jī)器人接收機(jī)器人訂閱信息后，從機(jī)器人訂閱信息中解析出實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)類別信息，根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)類別信息執(zhí)行相應(yīng)的操作或巡檢任務(wù)，并將采集到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息推送給變電站服務(wù)端；

所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)類別信息包括：變電站設(shè)備紅外溫度數(shù)據(jù)、儀表讀數(shù)、開關(guān)分合指示、刀閘分合指示；

步驟(B2.2)：變電站服務(wù)端接收到來自變電站巡檢機(jī)器人的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息后，根據(jù)訂閱請(qǐng)求信息將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息封裝成變電站實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息，然后將封裝后的變電站實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息推送給變電站客戶端顯示，并保存到變電站數(shù)據(jù)庫。

本發(fā)明的有益效果：

1本發(fā)明使變電站巡檢機(jī)器人的巡檢工作主要集中在用戶所關(guān)心的巡檢區(qū)域；方便用戶訂閱他們所關(guān)心的巡檢數(shù)據(jù)。

2將用戶訂閱實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)保存到集控中心數(shù)據(jù)庫和變電站數(shù)據(jù)庫中，有利于用戶對(duì)訂閱的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢和分析。

3使變電站巡檢機(jī)器人可以根據(jù)不同用戶的不同訂閱請(qǐng)求，執(zhí)行更有針對(duì)性的巡檢任務(wù)，使得變電站巡檢機(jī)器人的應(yīng)用更加智能化。

4變電站巡檢機(jī)器人集中監(jiān)控系統(tǒng)通過有效的信息訂閱系統(tǒng)及方法能夠獲得更有價(jià)值的巡檢數(shù)據(jù)，更有利于變電站巡檢機(jī)器人的集中控制和協(xié)同操作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中變電站巡檢機(jī)器人集中監(jiān)控系統(tǒng)信息訂閱子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的變電站巡檢機(jī)器人集中監(jiān)控系統(tǒng)信息訂閱方法流程圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的變電站巡檢機(jī)器人信息訂閱方法流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

為了進(jìn)一步推動(dòng)變電站無人值守化的進(jìn)程，需要在變電站智能巡檢機(jī)器人的基礎(chǔ)上建立變電站巡檢機(jī)器人集中監(jiān)控系統(tǒng)。本發(fā)明實(shí)施例提供一種變電站巡檢機(jī)器人集中監(jiān)控系統(tǒng)信息訂閱子系統(tǒng)，如圖1所示，包括變電站巡檢機(jī)器人、變電站無線網(wǎng)、變電站服務(wù)端、變電站數(shù)據(jù)庫、變電站客戶端、電力局內(nèi)網(wǎng)、集中控制中心(以下簡(jiǎn)稱集控中心)服務(wù)端、集控中心數(shù)據(jù)庫、集控中心客戶端。

所述集控中心客戶端與所述集控中心服務(wù)端連接。所述集控中心客戶端用于向所述集控中心服務(wù)端發(fā)送訂閱請(qǐng)求信息，并接收所述集控中心服務(wù)端推送的集控中心實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行顯示。

所述集控中心服務(wù)端與所述集控中心客戶端模塊、所述變電站服務(wù)端連接。所述集控中心服務(wù)端用于接收所述集控中心客戶端的訂閱請(qǐng)求信息，向所述變電站服務(wù)端發(fā)送訂閱請(qǐng)求信息；用于接收所述變電站服務(wù)端推送的變電站實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息，向所述集控中心客戶端推送集控中心實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息。

所述集控中心數(shù)據(jù)庫與所述集控中心服務(wù)端連接。所述集控中心數(shù)據(jù)庫用于存儲(chǔ)集控中心服務(wù)端的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包括：集控中心用戶列表、集中控制的變電站服務(wù)端列表、所述變電站服務(wù)端推送的變電站實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

所述變電站客戶端與所述變電站服務(wù)端連接。所述變電站客戶端用于向變電站服務(wù)端發(fā)送訂閱請(qǐng)求信息，并顯示變電站服務(wù)端推送的變電站實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息。

所述變電站服務(wù)端與所述集控中心服務(wù)端、所述變電站巡檢機(jī)器人連接。所述變電站服務(wù)端用于接收所述集控中心服務(wù)端的訂閱請(qǐng)求信息，向所述變電站巡檢機(jī)器人發(fā)送訂閱請(qǐng)求信息；用于接收所述變電站巡檢機(jī)器人推送的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息，向所述集控中心服務(wù)端推送變電站實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息。

所述變電站數(shù)據(jù)庫與所述變電站服務(wù)端連接。所述變電站數(shù)據(jù)庫用于存儲(chǔ)變電站服務(wù)端的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包括：變電站用戶列表、變電站控制的變電站巡檢機(jī)器人列表、所述變電站巡檢機(jī)器人推送的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息。

所述變電站巡檢機(jī)器人與所述變電站服務(wù)端連接。所述變電站巡檢機(jī)器人用于接收所述變電站服務(wù)端的訂閱請(qǐng)求信息，并將采集到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息推送給所述變電站服務(wù)端。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種變電站巡檢機(jī)器人集中監(jiān)控系統(tǒng)信息訂閱的方法，如圖2所示，包括如下步驟：

步驟101，所述集控中心客戶端向所述集控中心服務(wù)端發(fā)送包含集控中心用戶配置信息的訂閱請(qǐng)求信息。

步驟102，所述集控中心服務(wù)端根據(jù)所述集控中心用戶配置信息中包含的變電站訂閱信息，通過電力局內(nèi)網(wǎng)向所述變電站服務(wù)端發(fā)送包含所述變電站訂閱信息的訂閱請(qǐng)求信息。其中，所述變電站訂閱信息包含：變電站標(biāo)識(shí)信息和機(jī)器人訂閱信息。

步驟103，所述變電站服務(wù)端根據(jù)接收到的所述變電站訂閱信息中包含的機(jī)器人訂閱信息，通過變電站無線網(wǎng)向所述變電站巡檢機(jī)器人發(fā)送包含所述機(jī)器人訂閱信息的訂閱請(qǐng)求信息。其中，所述機(jī)器人訂閱信息包含：機(jī)器人標(biāo)識(shí)信息和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)類別信息。

步驟104，所述變電站巡檢機(jī)器人根據(jù)接收到的所述機(jī)器人訂閱信息中的所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)類別信息，執(zhí)行相應(yīng)的操作或巡檢任務(wù)，并將采集到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息通過變電站無線網(wǎng)推送給所述變電站服務(wù)端。所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)類別信息包括：變電站設(shè)備紅外溫度數(shù)據(jù)、儀表讀數(shù)、開關(guān)分合指示、刀閘分合指示。

步驟105，所述變電站服務(wù)端接收到來自所述變電站巡檢機(jī)器人推送的所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息后，根據(jù)變電站訂閱信息將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息封裝成變電站實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息，然后將封裝后的變電站實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息通過電力局內(nèi)網(wǎng)推送給所述集控中心服務(wù)端，并保存到變電站數(shù)據(jù)庫。

步驟106，所述集控中心服務(wù)端接收到來自所述變電站服務(wù)端推送來的所述變電站實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息后，根據(jù)訂閱請(qǐng)求信息將變電站實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息封裝成集控中心實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息，然后將封裝后的集控中心實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息推送給所述集控中心客戶端進(jìn)行顯示，并保存到集控中心數(shù)據(jù)庫。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種變電站巡檢機(jī)器人信息訂閱的方法，如圖3所示，包括如下步驟：

步驟201，所述變電站客戶端向所述變電站服務(wù)端發(fā)送包含變電站訂閱信息的訂閱請(qǐng)求信息。其中，所述變電站訂閱信息包含：變電站標(biāo)識(shí)信息和機(jī)器人訂閱信息。

步驟202，所述變電站服務(wù)端根據(jù)接收到的所述變電站訂閱信息中包含的機(jī)器人訂閱信息，通過變電站無線網(wǎng)向所述變電站巡檢機(jī)器人發(fā)送包含所述機(jī)器人訂閱信息的訂閱請(qǐng)求信息。其中，所述機(jī)器人訂閱信息包含：機(jī)器人標(biāo)識(shí)信息和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)類別信息。

步驟203，所述變電站巡檢機(jī)器人根據(jù)接收到的所述機(jī)器人訂閱信息中的所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)類別信息，執(zhí)行相應(yīng)的操作或巡檢任務(wù)，并將采集到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息通過變電站無線網(wǎng)推送給所述變電站服務(wù)端。所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)類別信息包括：變電站設(shè)備紅外溫度數(shù)據(jù)、儀表讀數(shù)、開關(guān)分合指示、刀閘分合指示。

步驟204，所述變電站服務(wù)端接收到來自所述變電站巡檢機(jī)器人推送的所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息后，根據(jù)變電站訂閱信息將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息封裝成變電站實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息，然后將封裝后的變電站實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息推送給所述變電站客戶端顯示，并保存到變電站數(shù)據(jù)庫。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。