本發明涉及一種自動切片機的轉運結構。

背景技術：

淮山、黨參、人參等藥材和食材往往需要進行切片加工，現有往往是用切片機，用人手提供進給量來實現切片的。但是這樣的加工方式慢，每片的厚度不均勻。而這些藥材和食材的能否實現自動化的難點在于物料的轉運和切片。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是：提供一種轉運非常方便快捷的自動切片機的轉運結構。

本發明解決其技術問題的解決方案是：

一種自動切片機的轉運結構，包括轉運結構，所述轉運結構：

包括供料輸送帶、切料板、出料輸送帶，供料輸送帶、出料輸送帶設在切料板的左右兩側上；供料輸送帶上設有送料輸送平面，所述送料輸送平面的末端位于切料板的上方，送料輸送平面的末端設有第一障礙物感應組件，送料輸送平面的末端下方設有第二障礙物感應組件，所述第二障礙物感應組件設在送料輸送平面的末端的下方；切料板的上方設有可整體左右移動的第一夾緊組件，第一夾緊組件包括第一橫移夾件和第一推壓夾件，第一橫移夾件和第一推壓夾件之間設有掉落間隙，所述掉落間隙設在送料輸送平面的末端的下方，使得物料可以從送料輸送平面的末端掉落到掉落間隙內，第二障礙物感應組件的感應區設在掉落間隙內，第一推壓夾件連接有推壓伸縮器，所述推壓伸縮器可控制掉落間隙的寬度，出料輸送帶的上設有出料輸送面，出料輸送面的始端位于切料板的下方或與切料板平齊，出料輸送面的始端上設有收料組件，所述收料組件包括收料推板，所述收料推板與收料伸縮器連接，使得收料推板可在切料板的上方前后往復運動，使得物料移動到出料輸送面的始端，第一橫移夾件上設有懸空板，所述懸空板與切料板之間設有用于容納物料的容納空間，第一夾緊組件可在送料輸送平面的末端和出料輸送面的始端之間來回移動；

橫移驅動器包括移動架，移動架上連接有跟隨移動架移動的第一橫移夾件、第一推壓夾件；

移動架與基架用絲桿-螺母連接，絲桿上連接有驅動電機。

作為上述方案的進一步改進，出料輸送帶和供料輸送帶均為回轉式輸送帶。

作為上述方案的進一步改進，第一障礙物感應組件和/或第二障礙物感應組件為激光感應器。

作為上述方案的進一步改進，收料組件還包括收料基架，收料伸縮器通過收料基架與收料推板連接，收料伸縮器的伸縮端與收料基架連接，收料基架上設有所述的收料推板，收料基架上設有旋轉驅動器，旋轉驅動器的轉軸與收料推板連接。

本發明的有益效果是：一種自動切片機的轉運結構，包括轉運結構，所述轉運結構：包括供料輸送帶、切料板、出料輸送帶，供料輸送帶、出料輸送帶設在切料板的左右兩側上；供料輸送帶上設有送料輸送平面，所述送料輸送平面的末端位于切料板的上方，送料輸送平面的末端設有第一障礙物感應組件，送料輸送平面的末端下方設有第二障礙物感應組件，所述第二障礙物感應組件設在送料輸送平面的末端的下方；切料板的上方設有可整體左右移動的第一夾緊組件，第一夾緊組件包括第一橫移夾件和第一推壓夾件，第一橫移夾件和第一推壓夾件之間設有掉落間隙，所述掉落間隙設在送料輸送平面的末端的下方，使得物料可以從送料輸送平面的末端掉落到掉落間隙內，第二障礙物感應組件的感應區設在掉落間隙內，第一推壓夾件連接有推壓伸縮器，所述推壓伸縮器可控制掉落間隙的寬度，出料輸送帶的上設有出料輸送面，出料輸送面的始端位于切料板的下方或與切料板平齊，出料輸送面的始端上設有收料組件，所述收料組件包括收料推板，所述收料推板與收料伸縮器連接，使得收料推板可在切料板的上方前后往復運動，使得物料移動到出料輸送面的始端，第一橫移夾件上設有懸空板，所述懸空板與切料板之間設有用于容納物料的容納空間，第一夾緊組件可在送料輸送平面的末端和出料輸送面的始端之間來回移動；轉運結構可以將藥材、食材從供料輸送帶輸送到切料板上，然后第一夾緊組件轉移到出料輸送面的始端，再用外設的切刀將藥材、食材進行切片后由收料推板將藥材、食材推向出料輸送面的始端，這樣就能讓出料輸送帶將這些藥材、食材片體運出切料板；橫移驅動器包括移動架，移動架上連接有跟隨移動架移動的第一橫移夾件、第一推壓夾件，這樣能實現第一橫移夾件、第一推壓夾件的同步移動；移動架與基架用絲桿-螺母連接，絲桿上連接有驅動電機，這樣的結構傳動精確，同時也起到驅動電機減速的作用。本發明用于條狀藥材、食材等物料的轉運。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本發明的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他設計方案和附圖。

圖1是本發明實施例的物料掉入掉落間隙時的俯視結構示意圖；

圖2是本發明實施例的物料被第一夾緊組件將物料移動到出料輸送面始端前方時的俯視結構示意圖；

圖3是本發明實施例的左視結構示意圖。

具體實施方式

以下將結合實施例和附圖對本發明的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本發明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本發明的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本發明的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本發明保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯接/連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據具體實施情況，通過添加或減少聯接輔件，來組成更優的聯接結構。本發明中的各個技術特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

參照圖1至圖3，這是本發明的實施例，具體地：

一種自動切片機的轉運結構，包括轉運結構，所述轉運結構：

包括供料輸送帶11、切料板12、出料輸送帶13，供料輸送帶11、出料輸送帶13設在切料板12的左右兩側上；供料輸送帶11上設有送料輸送平面，所述送料輸送平面的末端位于切料板12的上方，送料輸送平面的末端設有第一障礙物感應組件，送料輸送平面的末端下方設有第二障礙物感應組件，所述第二障礙物感應組件設在送料輸送平面的末端的下方；切料板12的上方設有可整體左右移動的第一夾緊組件，第一夾緊組件包括第一橫移夾件14和第一推壓夾件15，第一橫移夾件14和第一推壓夾件15之間設有掉落間隙，所述掉落間隙設在送料輸送平面的末端的下方，使得物料可以從送料輸送平面的末端掉落到掉落間隙內，第二障礙物感應組件的感應區設在掉落間隙內，第一推壓夾件15連接有推壓伸縮器，所述推壓伸縮器可控制掉落間隙的寬度，出料輸送帶13的上設有出料輸送面，出料輸送面的始端位于切料板12的下方或與切料板12平齊，出料輸送面的始端上設有收料組件，所述收料組件包括收料推板16，所述收料推板16與收料伸縮器連接，使得收料推板16可在切料板12的上方前后往復運動，使得物料移動到出料輸送面的始端，第一橫移夾件14上設有懸空板，所述懸空板與切料板12之間設有用于容納物料的容納空間，第一夾緊組件可在送料輸送平面的末端和出料輸送面的始端之間來回移動；轉運結構可以將藥材、食材從供料輸送帶輸送到切料板上，然后第一夾緊組件轉移到出料輸送面的始端，再由收料推板將藥材、食材推向出料輸送面的始端，這樣就能讓出料輸送帶將這些藥材、食材片體運出切料板；第一障礙物感應組件、第二障礙物感應組件為激光感應器。將第一障礙物感應組件、第二障礙物感應組件與供料輸送帶11的驅動器連接，使得當第一障礙物感應組件的感應區內沒有物料時，供料輸送帶11作回轉運動，實現供料的功能，直到物料落進掉落間隙中，第二障礙物感應組件感應到其感應區內有物料，會讓供料輸送帶11停止運動，從而暫停供料，這樣能確保外設的切刀只對一條物料進行切片，確保了切段質量。

橫移驅動器包括移動架，移動架上連接有跟隨移動架移動的第一橫移夾件14、第一推壓夾件15，就能讓第一橫移夾件14、第一推壓夾件15同步移動。移動架與基架用絲桿-螺母連接，絲桿上連接有驅動電機，這樣的結構傳動精確，同時也起到驅動電機減速的作用。

為了維護方便和穩定地工作，本實施例采用的出料輸送帶13和供料輸送帶11均為回轉式輸送帶。

收料組件還包括收料基架161，收料伸縮器通過收料基架161與收料推板16連接，收料伸縮器的伸縮端與收料基架161連接，收料基架161上設有所述的收料推板16，收料基架161上設有旋轉驅動器，旋轉驅動器的轉軸與收料推板16連接。在第一夾緊組件工作時，收料推板16與出料輸送面垂直且靠近出料輸送面的始端，當完成物料的切片后，旋轉驅動器先讓收料推板16往上旋轉，然后收料伸縮器將收料推板16往前推，接著旋轉驅動器讓收料推板16往下旋轉，使得收料推板16位于成為片狀的物料的前方，最后收料伸縮器將收料推板16往后拉，從而實現片狀的物料往出料輸送面上轉移，這樣的設計有利于減少本實施例的橫向尺寸。

以上對本發明的較佳實施方式進行了具體說明，但本發明并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本發明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。