1.一種可在高密度環境工作的小型機器人，其特征在于：其結構包括手腕軸(1)、手腕驅動裝置(2)、減速器(3)、前懸臂(4)、肘部伺服驅動器(5)、電纜插入管(6)、伺服電機(7)、支撐臂(8)、臂部驅動裝置(9)、腰部旋轉機構(10)、傳動軸承(11)、機器人底座(12)，所述手腕軸(1)、前懸臂(4)和支撐臂(8)固定裝設在機器人底座(12)的上方，所述手腕軸(1)內側上固定設有手腕驅動裝置(2)，所述手腕驅動裝置(2)由旋轉護罩(21)、旋轉軸承(22)、傳感器(23)和伺服驅動電機(24)組成，所述手腕軸(1)通過旋轉護罩(21)與旋轉軸承(22)相連接，所述旋轉軸承(22)通過傳感器(23)與伺服驅動電機(24)相連接，所述手腕軸(1)通過減速器(3)與前懸臂(4)相連接，所述前懸臂(4)與肘部伺服驅動器(5)相連接，所述肘部伺服驅動器(5)下方設有伺服電機(7)，所述伺服電機(7)上設有電纜插入管(6)，所述伺服電機(7)通過電纜插入管(6)與肘部伺服驅動器(5)相連接，所述伺服電機(7)下方與支撐臂(8)相連接，所述支撐臂(8)底部設有臂部驅動裝置(9)，臂部驅動裝置(9)下方與腰部旋轉機構(10)相連接，所述腰部旋轉機構(10)上設有旋轉桿(100)、腰部伺服電機(101)，所述旋轉桿(100)與腰部伺服電機(101)相連接，所述腰部旋轉機構(10)下端通過傳動軸承(11)與機器人底座(12)相連接。
2.根據權利要求1所述的一種可在高密度環境工作的小型機器人，其特征在于：所述驅動伺服電機(7)通過肘部伺服驅動器(5)與前懸臂(4)相連接。
3.根據權利要求1所述的一種可在高密度環境工作的小型機器人，其特征在于：所述臂部驅動裝置(9)上設有臂部伺服電機(91)和緩沖器(92)。
4.根據權利要求3所述的一種可在高密度環境工作的小型機器人，其特征在于：所述臂部驅動裝置(9)通過臂部伺服電機(91)與腰部旋轉機構(10)相連接。
5.根據權利要求1所述的一種可在高密度環境工作的小型機器人，其特征在于：所述伺服電機(7)上設有電纜管理編程(71)。