技術總結
本實用新型公開了一種可在高密度環境工作的小型機器人，其結構包括手腕軸、手腕驅動裝置、減速器、前懸臂、肘部伺服驅動器、電纜插入管、伺服電機、支撐臂、臂部驅動裝置、腰部旋轉機構、傳動軸承、機器人底座，手腕軸、前懸臂和支撐臂固定裝設在機器人底座的上方，手腕軸內側上固定設有手腕驅動裝置，手腕驅動裝置由旋轉護罩、旋轉軸承、傳感器和伺服驅動電機組成，手腕軸通過旋轉護罩與旋轉軸承相連接，旋轉軸承通過傳感器與伺服驅動電機相連接，手腕軸通過減速器與前懸臂相連接，本實用新型腕部采用獨立的手腕驅動裝置和電纜插入管，實現了巧妙、緊湊的旋轉空間，使其使機器人能在狹窄的空間以及高密度的環境下作業。

技術研發人員：李冰
受保護的技術使用者：天津科力信自動化技術有限公司
文檔號碼：201720254927
技術研發日：2017.03.15
技術公布日：2017.10.03