本技術(shù)涉及卷輪生產(chǎn)，具體涉及一種卷輪生產(chǎn)用夾持機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、卷輪生產(chǎn)中使用的鉆孔夾持機(jī)械手是一種用于夾持和定位工件以進(jìn)行鉆孔操作的自動(dòng)化設(shè)備，用于提高生產(chǎn)效率、確保鉆孔的準(zhǔn)確性，并減少操作人員的工作負(fù)擔(dān)。

2、以往的夾持機(jī)械手在工作時(shí)不具備方便進(jìn)行穩(wěn)固導(dǎo)向的結(jié)構(gòu)，機(jī)械手在位移時(shí)的穩(wěn)定效果不夠好，且機(jī)械手不能方便根據(jù)需要進(jìn)行拆卸更換，不能方便對(duì)不同直徑的卷輪進(jìn)行夾持。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型提供了一種卷輪生產(chǎn)用夾持機(jī)械手，具備能方便進(jìn)行穩(wěn)固導(dǎo)向的結(jié)構(gòu)，機(jī)械手在位移時(shí)的穩(wěn)定效果好。

2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種卷輪生產(chǎn)用夾持機(jī)械手，包括底板、伺服電機(jī)、絲桿、絲塊、導(dǎo)軌、固定板、位移板、弧形夾持塊和連接塊，所述固定板端部靠近兩側(cè)處均焊接有凸塊，所述凸塊底部通過支撐腿與底板頂部連接固定，所述弧形夾持塊底端一側(cè)均設(shè)置有連接塊，所述位移板頂部開設(shè)有螺紋槽，兩組所述連接塊均通過第二螺栓和螺紋槽連接固定于固定板和位移板頂部；

3、所述底板頂部一端靠近中央處通過安裝座設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端連接有絲桿，所述絲桿外側(cè)套設(shè)有絲塊，所述底板頂部靠近所述伺服電機(jī)一端處設(shè)置有導(dǎo)軌，所述絲塊底端位于導(dǎo)軌內(nèi)，所述位移板底部靠近中央和兩側(cè)處均設(shè)置有第一延伸板，所述第一延伸板一端設(shè)置有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)通過第一螺栓鎖緊固定有導(dǎo)桿，所述固定板底部靠近中央和兩側(cè)處均設(shè)置有第二延伸板，所述第二延伸板一端貫穿開設(shè)有限位導(dǎo)孔，所述導(dǎo)桿一端均貫穿對(duì)應(yīng)的限位導(dǎo)孔。

4、具體的，所述位移板底部一端通過第三螺栓固定有擋板，所述擋板一端位于固定板底部下側(cè)。

5、具體的，所述擋板兩側(cè)均設(shè)置有向下傾斜的折彎部。

6、具體的，所述底板頂部靠近所述導(dǎo)軌一端處設(shè)置有第一豎板，所述第一豎板頂端一側(cè)設(shè)置有軸承，所述絲桿端部套設(shè)于軸承內(nèi)。

7、具體的，所述底板頂部遠(yuǎn)離所述伺服電機(jī)一端處設(shè)置有第二豎板，所述第二豎板頂端一側(cè)處通過連接桿固定有plc控制器。

8、具體的，所述底板底部靠近拐角處均設(shè)置有橡膠腳墊。

9、本實(shí)用新型的有益效果：

10、本實(shí)用新型所述的一種卷輪生產(chǎn)用夾持機(jī)械手，通過第二延伸板一端的限位導(dǎo)孔，方便對(duì)導(dǎo)桿進(jìn)行導(dǎo)向，從而使得本機(jī)械手在位移時(shí)的穩(wěn)定效果大大提升。

11、本實(shí)用新型所述的一種卷輪生產(chǎn)用夾持機(jī)械手，通過擰松第二螺栓，方便對(duì)弧形夾持塊從位移板或固定板頂部進(jìn)行拆卸，從而使得本機(jī)械手能方便根據(jù)需要進(jìn)行拆卸更換，便于對(duì)不同直徑的卷輪進(jìn)行夾持。

技術(shù)特征：

1.一種卷輪生產(chǎn)用夾持機(jī)械手，其特征在于，包括底板(1)、伺服電機(jī)(4)、絲桿(5)、絲塊(6)、導(dǎo)軌(7)、固定板(24)、位移板(12)、弧形夾持塊(3)和連接塊(21)，所述固定板(24)端部靠近兩側(cè)處均焊接有凸塊(18)，所述凸塊(18)底部通過支撐腿(19)與底板(1)頂部連接固定，所述弧形夾持塊(3)底端一側(cè)均設(shè)置有連接塊(21)，所述位移板(12)頂部開設(shè)有螺紋槽(25)，兩組所述連接塊(21)均通過第二螺栓(20)和螺紋槽(25)連接固定于固定板(24)和位移板(12)頂部；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷輪生產(chǎn)用夾持機(jī)械手，其特征在于，所述位移板(12)底部一端通過第三螺栓(22)固定有擋板(23)，所述擋板(23)一端位于固定板(24)底部下側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種卷輪生產(chǎn)用夾持機(jī)械手，其特征在于，所述擋板(23)兩側(cè)均設(shè)置有向下傾斜的折彎部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷輪生產(chǎn)用夾持機(jī)械手，其特征在于，所述底板(1)頂部靠近所述導(dǎo)軌(7)一端處設(shè)置有第一豎板(8)，所述第一豎板(8)頂端一側(cè)設(shè)置有軸承(9)，所述絲桿(5)端部套設(shè)于軸承(9)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷輪生產(chǎn)用夾持機(jī)械手，其特征在于，所述底板(1)頂部遠(yuǎn)離所述伺服電機(jī)(4)一端處設(shè)置有第二豎板(10)，所述第二豎板(10)頂端一側(cè)處通過連接桿固定有plc控制器(11)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷輪生產(chǎn)用夾持機(jī)械手，其特征在于，所述底板(1)底部靠近拐角處均設(shè)置有橡膠腳墊(2)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及卷輪生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種卷輪生產(chǎn)用夾持機(jī)械手，包括底板、伺服電機(jī)、絲桿、絲塊、導(dǎo)軌、固定板、位移板、弧形夾持塊和連接塊，所述固定板端部靠近兩側(cè)處均焊接有凸塊，所述凸塊底部通過支撐腿與底板頂部連接固定，所述弧形夾持塊底端一側(cè)均設(shè)置有連接塊，所述位移板頂部開設(shè)有螺紋槽，兩組所述連接塊均通過第二螺栓和螺紋槽連接固定于固定板和位移板頂部；所述底板頂部一端靠近中央處通過安裝座設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端連接有絲桿，所述絲桿外側(cè)套設(shè)有絲塊；具備能方便進(jìn)行穩(wěn)固導(dǎo)向的結(jié)構(gòu)，機(jī)械手在位移時(shí)的穩(wěn)定效果好。

技術(shù)研發(fā)人員：倪洪祥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：淮安帝耀電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240626
技術(shù)公布日：2025/4/28