本技術(shù)屬于存儲(chǔ)，尤其涉及一種立放式自動(dòng)分揀用板材儲(chǔ)料架。

背景技術(shù)：

1、在自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)過(guò)程中一般需要采用機(jī)械手對(duì)板材進(jìn)行移送，將板材移動(dòng)到加工設(shè)備上進(jìn)行下一步加工作業(yè)，現(xiàn)有的對(duì)板材進(jìn)行存儲(chǔ)時(shí)一般是將多個(gè)板材同時(shí)疊放到儲(chǔ)存架或地面上，機(jī)械手移送板材時(shí)需要按順序從上到下逐一吸取板材，這樣不同規(guī)格的板材就需要分區(qū)進(jìn)行堆放，否則機(jī)械手在移送過(guò)程中無(wú)法選取對(duì)應(yīng)規(guī)格的板材，板材分區(qū)進(jìn)行堆放導(dǎo)致占用的空間較多，并且機(jī)械手從上到下吸附板材時(shí)若板材的重量較輕并且靜電較多，上下相鄰的兩個(gè)板材容易相互粘連，導(dǎo)致機(jī)械手同時(shí)獲取兩個(gè)板材進(jìn)行移送，影響后續(xù)的加工過(guò)程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)實(shí)用新型目的

2、為了克服以上不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種立放式自動(dòng)分揀用板材儲(chǔ)料架，以解決現(xiàn)有的不同規(guī)格的板材儲(chǔ)存時(shí)需要分區(qū)進(jìn)行堆放，占用較多的存儲(chǔ)空間，機(jī)械手容易同時(shí)吸取兩個(gè)相粘連的板材，影響后續(xù)的加工過(guò)程的技術(shù)問(wèn)題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案如下：

5、一種立放式自動(dòng)分揀用板材儲(chǔ)料架，包括：儲(chǔ)料架本體，儲(chǔ)料架本體并排開(kāi)設(shè)有多個(gè)沿縱向延伸的存儲(chǔ)空間，沿縱向間隔設(shè)置在存儲(chǔ)空間中的多個(gè)柔性?shī)A緊組件，其中，每個(gè)柔性?shī)A緊組件包括對(duì)稱設(shè)置的分別與板材兩側(cè)抵接的兩軟性?shī)A緊件；

6、本申請(qǐng)的板材儲(chǔ)料架縱向開(kāi)設(shè)多個(gè)存儲(chǔ)空間，在每個(gè)存儲(chǔ)空間中設(shè)置有多個(gè)柔性?shī)A緊組件，儲(chǔ)存時(shí)可以將不同規(guī)格或相同規(guī)格的每塊板材分別縱向插入到一存儲(chǔ)空間，通過(guò)柔性?shī)A緊組件對(duì)板材進(jìn)行夾緊固定，當(dāng)機(jī)械手需要取板材時(shí)，可以移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)空間中選取對(duì)應(yīng)規(guī)格的板材，由于每塊板材都是獨(dú)立放置在一存儲(chǔ)空間中，因此機(jī)械手不會(huì)同時(shí)獲取到兩塊板材，確保后續(xù)加工的精確度，還能夠滿足前面無(wú)序來(lái)料進(jìn)行緩存，后面有序抓取進(jìn)行配套生產(chǎn)，同時(shí)由于本申請(qǐng)的板材儲(chǔ)料架結(jié)構(gòu)緊湊，能夠在有限的空間內(nèi)方便機(jī)械手自動(dòng)抓取任意的儲(chǔ)存物料。

7、在一些實(shí)施例中，儲(chǔ)料架本體包括多組并排設(shè)置的第一連接管，每組第一連接管包括前后對(duì)稱并且沿縱向延伸的兩條第一連接管，四條第二連接管，每條第二連接管兩兩相互對(duì)稱并且沿橫向延伸，每條第二連接管分別與多條第一連接管的端部同時(shí)連接，多組并排設(shè)置的第三連接管，每組第三連接管包括上下對(duì)稱并且沿橫向延伸的兩條第三連接管。

8、在一些實(shí)施例中，還包括：對(duì)應(yīng)每個(gè)軟性?shī)A緊件設(shè)置的多個(gè)連接板，每個(gè)連接板的兩端分別與一組第一連接管中的兩第一連接管連接，其中，每個(gè)連接板上還開(kāi)設(shè)有供軟性?shī)A緊件的一側(cè)嵌入進(jìn)行固定的卡槽；

9、通過(guò)設(shè)置卡槽，當(dāng)軟性?shī)A緊件長(zhǎng)時(shí)間使用變形后可以取出進(jìn)行更換，使用方便。

10、在一些實(shí)施例中，軟性?shī)A緊件為毛刷。

11、在一些實(shí)施例中，第一連接管上沿縱向順序開(kāi)設(shè)有將連接板鎖緊到預(yù)定位置的多個(gè)第一安裝孔；

12、通過(guò)在第一連接管上開(kāi)設(shè)多個(gè)第一安裝孔，把連接板以及軟性?shī)A緊件固定到不同高度，可以適配不同高度的板材。

13、在一些實(shí)施例中，儲(chǔ)料架本體底部設(shè)置有將儲(chǔ)料架本體固定到外部的固定板；

14、通過(guò)設(shè)置固定板，把儲(chǔ)料架本體固定到地面，防止儲(chǔ)料架本體高度過(guò)高在外力作用下容易晃動(dòng)傾倒，發(fā)生安全事故。

技術(shù)特征：

1.一種立放式自動(dòng)分揀用板材儲(chǔ)料架，其特征在于，包括：儲(chǔ)料架本體(1)，所述儲(chǔ)料架本體(1)并排開(kāi)設(shè)有多個(gè)沿縱向延伸的存儲(chǔ)空間(104)，縱向間隔設(shè)置在所述存儲(chǔ)空間(104)中的多個(gè)柔性?shī)A緊組件(3)，其中，每個(gè)所述柔性?shī)A緊組件(3)包括對(duì)稱設(shè)置的分別與板材兩側(cè)面抵接的兩軟性?shī)A緊件(302)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立放式自動(dòng)分揀用板材儲(chǔ)料架，其特征在于，所述儲(chǔ)料架本體(1)包括多組并排設(shè)置的第一連接管(101)，每組所述第一連接管(101)包括前后對(duì)稱并且沿縱向延伸的兩條第一連接管(101)，四條第二連接管(103)，每條所述第二連接管(103)兩兩相互對(duì)稱并且沿橫向延伸，分別與多條所述第一連接管(101)的端部同時(shí)連接，多組并排設(shè)置的第三連接管(102)，每組所述第三連接管(102)包括上下對(duì)稱并且沿橫向延伸的兩條第三連接管(102)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立放式自動(dòng)分揀用板材儲(chǔ)料架，其特征在于，還包括：對(duì)應(yīng)每個(gè)所述軟性?shī)A緊件(302)設(shè)置的多個(gè)連接板(301)，每個(gè)所述連接板(301)的兩端分別與一組所述第一連接管(101)中的兩第一連接管(101)連接，其中，每個(gè)所述連接板(301)上還開(kāi)設(shè)有供所述軟性?shī)A緊件(302)的一側(cè)嵌入進(jìn)行固定的卡槽(3011)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立放式自動(dòng)分揀用板材儲(chǔ)料架，其特征在于，所述軟性?shī)A緊件(302)為毛刷。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立放式自動(dòng)分揀用板材儲(chǔ)料架，其特征在于，所述第一連接管(101)上沿縱向順序開(kāi)設(shè)有將所述連接板(301)鎖緊到預(yù)定位置的多個(gè)第一安裝孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立放式自動(dòng)分揀用板材儲(chǔ)料架，其特征在于，所述儲(chǔ)料架本體(1)底部設(shè)置有將所述儲(chǔ)料架本體(1)固定到外部的固定板(105)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種立放式自動(dòng)分揀用板材儲(chǔ)料架，本申請(qǐng)的板材儲(chǔ)料架縱向開(kāi)設(shè)多個(gè)存儲(chǔ)空間，在每個(gè)存儲(chǔ)空間中設(shè)置有多個(gè)柔性?shī)A緊組件，儲(chǔ)存時(shí)可以將不同規(guī)格或相同規(guī)格的每塊板材分別縱向插入到一存儲(chǔ)空間，通過(guò)柔性?shī)A緊組件對(duì)板材進(jìn)行夾緊固定，當(dāng)機(jī)械手需要取板材時(shí)，可以移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)空間中選取對(duì)應(yīng)規(guī)格的板材，由于每塊板材都是獨(dú)立放置在一存儲(chǔ)空間中，因此機(jī)械手不會(huì)同時(shí)獲取到兩塊板材，確保后續(xù)加工的精確度，還能夠滿足前面無(wú)序來(lái)料進(jìn)行緩存，后面有序抓取進(jìn)行配套生產(chǎn)，同時(shí)由于本申請(qǐng)的板材儲(chǔ)料架結(jié)構(gòu)緊湊，能夠在有限的空間內(nèi)方便機(jī)械手自動(dòng)抓取任意的儲(chǔ)存物料。

技術(shù)研發(fā)人員：肖瑞芬,戴華日,譚教航,王超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中山叁迪智能設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240722
技術(shù)公布日：2025/4/28