本發明涉及門鎖，具體涉及一種自動開關鎖機構、門鎖及電器。

背景技術：

1、在洗衣機、干衣機等家用電器中，一般通過門鎖可以實現對門板的自動鎖定以及自動解鎖。例如，洗衣機的門鎖，在進行洗衣工作前會對門鎖進行自動鎖定，在洗衣工作結束后，會自動進行解鎖。

2、然而，現有門鎖對門板進行自動鎖定前，還需要通過人工對門板進行關閉動作，以及在對門板進行解鎖后，也需要人工對門板進行開啟動作。例如中國專利文獻cn214576353u公開的一種門鎖，在鎖殼內，鎖定件通過翻轉對門鉤進行鎖定和解鎖，在鎖定件上連接有扭簧，該扭簧能夠使鎖定件保持在鎖定位置以及解鎖位置。也就是說，當電器盒對鎖定件進行解鎖后，該鎖定件并不會離開鎖定位置，而需要人工打開門板，此過程需要克服鎖定件上連接的扭簧的彈性力。同理，當需要對門板進行鎖定時，也需要先由人工將門板推抵到位，此過程同樣需要克服鎖定件上連接的扭簧的彈性力，然后才能使門鎖中的電器盒對鎖定件進行鎖定。

3、上述門鎖的技術方案，在使用過程中，人工對門板進行打開和關閉時的操作較為費力，用力較大時，容易對門板和門鎖造成損壞。

技術實現思路

1、有鑒于此，本發明提供了一種自動開關鎖機構、門鎖及電器，以解決現有技術中的門板在進行打開和關閉時的操作較為費力的問題。

2、第一方面，本發明提供了一種自動開關鎖機構，包括：

3、凸輪，轉動設置，所述凸輪具有用于插入門鉤的開口；

4、偏壓件，與所述凸輪相互配合，當所述凸輪朝向鎖定位置靠近時，所述偏壓件能夠提供使所述凸輪朝著所述鎖定位置移動的第一偏壓力；當所述凸輪朝向解鎖位置靠近時，所述偏壓件能夠提供使所述凸輪朝著所述解鎖位置移動的第二偏壓力；

5、驅動件，與所述凸輪配合，用于驅動所述凸輪克服所述偏壓件的第一偏壓力從所述解鎖位置朝著所述鎖定位置移動至所述第二偏壓力的作用范圍，和/或用于驅動所述凸輪克服所述偏壓件的第二偏壓力從所述鎖定位置朝著所述解鎖位置移動至所述第一偏壓力的作用范圍。

6、本發明技術方案，具有如下優點：

7、在開門和/或關門時，通過驅動件提供足夠的動力，克服偏壓件的偏壓力推動凸輪移動，當凸輪進入偏壓件的助力范圍時，通過偏壓件能夠確保凸輪進行可靠的鎖定與解鎖。具體的，當凸輪接近鎖定位置時，偏壓件提供的第一偏壓力促使凸輪快速且穩固地完成鎖定動作，當凸輪靠近解鎖位置時，偏壓件提供的第二偏壓力，實現順暢解鎖。

8、本發明通過偏壓件和驅動件的協同控制，使凸輪能夠可靠地在鎖定與解鎖位置之間切換，并減輕了人工開門和/或關門時的力度，延長了門鎖及門板的使用壽命。

9、可選地，所述驅動件通過傳動結構與所述凸輪配合，所述傳動結構包括：撥桿，所述撥桿轉動設置，所述撥桿的第一端與所述凸輪配合，所述撥桿的第二端通過所述驅動件驅動。

10、上述方案中，驅動件通過撥桿與凸輪配合，由于撥桿轉動設置，驅動件只需對撥桿的第二端施加驅動力，就能輕松帶動撥桿的第一端與凸輪相互作用，實現凸輪在鎖定與解鎖位置間的轉換。撥桿作為傳動結構的關鍵部分，其轉動設置以及與凸輪和驅動件的配合，增強了整個自動開關鎖機構的結構穩定性。

11、可選地，所述撥桿的第二端與其轉動中心的距離大于第一端與其轉動中心的距離。

12、上述方案中，撥桿第二端與轉動中心的距離大于第一端，這形成了一個省力杠桿結構。根據杠桿原理，動力臂（第二端到轉動中心的距離）大于阻力臂（第一端到轉動中心的距離）時，施加在撥桿第二端的較小的力，就能在第一端產生較大的作用力來驅動凸輪。這種省力設計，在電動驅動的情況下，電機可以在較小的功率下運行，因為撥桿的省力作用減少了電機需要克服的阻力，從而降低了能源消耗，同時也延長了電機等驅動部件的使用壽命。

13、可選地，還包括觸發件，所述觸發件與所述驅動件電連接，用于切換所述驅動件的驅動狀態，所述觸發件通過所述撥桿進行觸發。

14、上述方案中，觸發件與驅動件相連且通過撥桿觸發，使得整個開關鎖操作流程得到簡化。具體的，當驅動件驅動撥桿動作到位后，撥桿對觸發件進行觸發，觸發件切換驅動件的狀態，從而能夠及時停止驅動件的驅動。

15、可選地，所述撥桿的用于與所述凸輪配合的一端和所述凸輪并列設置，所述凸輪上具有用于與所述撥桿配合的偏心塊。

16、上述方案中，撥桿與凸輪并列設置且凸輪上有偏心塊，偏心塊偏離凸輪中心，當撥桿轉動時，其與偏心塊配合，可將撥桿的轉動運動轉化為凸輪的轉動，進而實現門鎖的鎖定與解鎖。由于偏心塊的徑向延伸距離小于凸輪的最大直徑，因此驅動偏心塊進行運動的距離相對更短，從而通過撥桿以較小的移動距離即可驅動偏心塊轉動，從而驅動凸輪翻轉。

17、可選地，所述偏心塊位于所述凸輪的轉軸的遠離所述開口的一側。

18、上述方案中，偏心塊位于凸輪轉軸遠離開口一側，開鎖時，撥桿在遠離凸輪的開口的一側向上推動偏心塊，即可使凸輪向下翻轉，進而解鎖。

19、可選地，所述偏心塊位于所述凸輪的轉軸的靠近所述開口的一側。

20、上述方案中，偏心塊位于凸輪轉軸靠近開口一側，在鎖入過程中，撥桿在靠近凸輪的開口的一側向上推動偏心塊，即可使凸輪向上翻轉，進而對門鉤進行鎖入。

21、可選地，所述傳動結構還包括：滑塊，所述滑塊與所述撥桿的第二端滑動配合，所述滑塊和所述撥桿的第二端之間具有用于驅動所述撥桿轉動的導向結構，所述滑塊相對所述撥桿滑動時，通過所述導向結構用于驅動所述撥桿進行轉動，所述滑塊通過所述驅動件的驅動進行滑動。

22、上述方案中，引入滑塊后，驅動件驅動滑塊做直線滑動，滑塊再通過導向結構帶動撥桿轉動，這種設計豐富了傳動結構的運動形式。加入滑塊后，運動過程變得更為復雜但也更具可控性。這種多樣化的運動轉換方式可以更好地適應不同的門鎖設計需求，為優化自動開關鎖機構的性能提供了更多可能性。

23、可選地，所述導向結構包括：設置在所述滑塊上的傾斜面以及設置在所述撥桿的第二端用于與所述傾斜面滑動配合的滑動凸塊。

24、上述方案中，滑塊上的傾斜面與撥桿第二端的滑動凸塊配合，能夠高效地將滑塊的直線運動轉換為撥桿的轉動。當滑塊在齒輪齒條結構的驅動下做直線滑動時，滑動凸塊沿著傾斜面移動。傾斜面的坡度設計決定了撥桿轉動的速度和角度變化，使得撥桿能夠平穩且有效地被驅動轉動。例如，合理設置傾斜面的傾斜角度，可以在滑塊較小的直線位移下，實現撥桿較大角度的轉動，從而快速帶動凸輪運動，滿足快速開關鎖的需求。

25、可選地，所述滑動凸塊為可拆卸連接在撥桿的第二端的圓柱體，所述圓柱體的兩端的側面分別用于與滑塊的傾斜面配合。

26、上述方案中，通過圓柱體的兩端的側面與滑塊的傾斜面配合，能提供更穩定的支撐。這種對稱布局確保了在滑塊直線運動帶動撥桿轉動過程中，滑動凸塊所受的力均勻分布。當滑塊沿傾斜面推動滑動凸塊時，兩側的柱形結構同時受力，防止滑動凸塊因受力不均而發生傾斜或偏移，從而保證撥桿轉動的穩定性。

27、可選地，所述滑塊與所述驅動件之間通過齒輪齒條結構配合傳動。

28、上述方案中，滑塊與驅動件通過齒輪齒條結構配合傳動，能夠將齒輪的旋轉運動精確地轉換為滑塊的直線運動。齒輪的每一次轉動，都能通過與之嚙合的齒條，使滑塊產生精確的直線位移。在自動開關鎖機構中，這種精確的位置控制對于撥桿的轉動角度的控制至關重要。例如，通過精確設定齒輪的齒數和齒條的齒距，可以準確控制滑塊的移動距離，進而精確控制撥桿轉動的角度，提高了門鎖動作的準確性和可靠性。

29、可選地，所述傳動結構還包括：齒輪組，所述齒輪組具有多個通過嚙合配合傳動齒輪，所述齒輪組的一個傳動齒輪與所述驅動件連接，通過所述驅動件的驅動進行轉動，所述齒輪組的另一個傳動齒輪與所述撥桿的第二端配合，用于驅動所述撥桿進行轉動。

30、上述方案中，齒輪組的多個齒輪通過嚙合配合，能夠精確地將驅動件的運動傳遞給撥桿。驅動件帶動與之相連的傳動齒輪轉動，該轉動通過齒輪間精確的齒合關系，準確無誤地傳遞到與撥桿第二端配合的傳動齒輪上，進而驅動撥桿轉動。這種精準的運動傳遞確保了撥桿轉動的角度和速度與驅動件的輸入高度匹配。通過選擇不同齒數的齒輪組成齒輪組，可以靈活調整傳動比。如果需要撥桿以較慢的速度轉動，但獲得較大的扭矩來驅動凸輪克服偏壓件的偏壓力，可設置較大的傳動比，即與驅動件相連的齒輪齒數較少，而與撥桿相連的齒輪齒數較多。反之，若希望撥桿快速轉動以實現快速開關鎖，則可減小傳動比。這種可調節性使得自動開關鎖機構能夠適應不同的應用場景和需求，如在對開關鎖速度要求較高的場所采用較小傳動比，而在對鎖定力度要求較大的場所采用較大傳動比。

31、可選地，所述驅動件與所述齒輪組之間通過蝸輪蝸桿結構配合傳動。

32、上述方案中，蝸輪蝸桿結構能提供較大的傳動比。驅動件（如電機）連接蝸桿，蝸桿轉動時帶動蝸輪旋轉，由于蝸桿和蝸輪的特殊齒形結構，少量的蝸桿轉動就能使蝸輪產生相對較大角度的轉動。在自動開關鎖機構中，這意味著驅動件以較高轉速運轉時，通過蝸輪蝸桿結構減速后，可使與蝸輪相連的齒輪組及撥桿獲得合適的轉速，進而精確控制凸輪的運動。大傳動比使得驅動件在輸出端（蝸輪處）獲得較大的扭矩。在開關鎖過程中，凸輪需要克服偏壓件的偏壓力以及門鉤與凸輪之間的摩擦力等阻力。蝸輪蝸桿結構輸出的高扭矩能夠輕松驅動撥桿，進而帶動凸輪克服這些阻力，確保門鎖的正常工作。

33、第二方面，本發明還提供了一種門鎖，包括：鎖殼，所述鎖殼內安裝有上述方案中任一項所述的自動開關鎖機構。

34、本發明技術方案，由于采用上述自動開關鎖機構，因此具有該自動開關鎖機構的所有優點。

35、第三方面，本發明還提供了一種電器，包括：門板，所述門板上安裝有上述方案中所述的門鎖。

36、本發明技術方案，由于采用上述門鎖，因此具有該門鎖的所有優點。