電動可升降調整平臺驅動機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及到一種機器人升降平臺技術，尤其涉及電動可升降調整平臺驅動機器人。
【背景技術】
[0002]目前，升降平臺采用液壓驅動，冬天容易產生漏油問題，影響設備穩定性。在高速發展的今天，工作場地越來越緊張，使得對于工作空間的利用率要求的更高，要在有限的空間內擺放更多的設備，使得設備的維修存在空間有限、離地過高等問題，一些設備并不是規則形狀，需要有特定的升降平臺機器人才能完成一些刁鉆角度設備的維修和安裝。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術的上述缺陷，本實用新型提供的電動可升降調整平臺驅動機器人，平臺旋轉軸可控制平臺的左右旋轉調整，調整角度+/-5度，左右高度調節桿，平臺左右高度調整，調整高度+/-30mm，升降臂升降高度范圍0-1600mm。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]電動可升降調整平臺驅動機器人包括:支撐腳、車輪、連接軸、平臺、螺母、升降臂、無刷電機、平臺旋轉軸、平臺左右高度調節桿、CF軸承、殼體等。所述殼體與支撐腳、車輪、升降臂相連，所述升降臂前端與連接軸相連，所述的無刷電機、平臺旋轉軸、平臺、左右高度調節桿、CF軸承構成升降調節平臺。
[0006]其中，所述平臺旋轉軸可控制平臺的左右旋轉調整，調整角度+/-5度。
[0007]其中，所述左右高度調節桿可控制平臺左右高度調整，調整高度+/-30_。
[0008]其中，所述升降臂升降高度范圍0-1600mm。
[0009]其中，所述無刷電機驅動電源采用直流24v提供，驅動方式采用純電動無刷電機驅動。
[0010]其中，所述支撐腳連接驅動裝置可以縮回到殼體。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的電動可升降調整平臺驅動機器人，主要用于空間有限的環境下，方便調整安裝設備配件的調整平臺，增加舉升高度，驅動方式采用純電動無刷電機驅動，避免產生漏油問題，設備穩定。通過直流無刷電機驅動平臺的自動升降控制，可實現平臺的左右旋轉調整，調整角度+/-5度，可實現平臺左右高度調整，調整高度+/-30mm，升降臂升降高度范圍0-1600mm，降低設備維護成本。
[0012]為了能更進一步了解本實用新型的特征以及技術內容，請參閱以下有關本實用新型的詳細說明與附圖，然而附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本實用新型加以限制。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖，通過對本實用新型的【具體實施方式】詳細描述，將使本實用新型的技術方案及其它有益效果顯而易見。
[0014]圖1是本實用新型電動可升降調整平臺驅動機器人的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]為更進一步闡述本實用新型所采取的技術手段及其效果，以下結合本實用新型的優選實施例及其附圖進行詳細描述。
[0016]請參閱圖1，電動可升降調整平臺驅動機器人包括:支撐腳1、車輪2、連接軸3、平臺4、螺母5、升降臂6、無刷電機7、平臺旋轉軸8、平臺左右高度調節桿9、CF軸承10、殼體11等。
[0017]支撐腳I與殼體11下方四角相連，在機器人工作時起到固定的作用，在不工作時可以通過電力驅動縮回到殼體便于機器人移動，殼體11的兩側分別有兩個車輪2，升降臂6前端與連接軸3相連，在升降臂6的最前端與無刷電機7連接，升降臂6升降高度范圍0-1600mm，無刷電機7通過CF軸承10控制平臺4，無刷電機4驅動電源采用直流24v提供，驅動方式采用純電動無刷電機驅動，平臺4上方有平臺旋轉軸8，平臺旋轉軸8可控制平臺4的左右旋轉調整，調整角度+/-5度，平臺4上方平臺左右高度調節桿9可以控制平臺4左右高度調整，調整高度+/-30mm。
[0018]綜上所述，本實用新型提供的電動可升降調整平臺驅動機器人，主要用于空間有限的環境下，方便調整安裝設備配件的調整平臺，驅動方式采用純電動無刷電機驅動，設備穩定。通過直流無刷電機驅動平臺的自動升降控制，可實現平臺的左右旋轉調整，調整角度+/-5度，可實現平臺左右高度調整，調整高度+/-30mm，升降臂升降高度范圍0_1600mm。
[0019]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.電動可升降調整平臺驅動機器人，其特征在于，包括:支撐腳、車輪、連接軸、平臺、螺母、升降臂、無刷電機、平臺旋轉軸、平臺左右高度調節桿、CF軸承、殼體等，所述殼體與支撐腳、車輪、升降臂相連，所述升降臂前端與連接軸相連，所述無刷電機、所述平臺旋轉軸、所述平臺、所述左右高度調節桿、所述CF軸承構成升降調節平臺。
2.根據權利要求1所述的電動可升降調整平臺驅動機器人，其特征在于，所述平臺旋轉軸可控制平臺的左右旋轉調整，調整角度+/-5度。
3.根據權利要求1所述的電動可升降調整平臺驅動機器人，其特征在于，所述左右高度調節桿可控制平臺左右高度調整，調整高度+/_30_。
4.根據權利要求1所述的電動可升降調整平臺驅動機器人，其特征在于，所述升降臂升降高度范圍0-1600mm。
5.根據權利要求1所述的電動可升降調整平臺驅動機器人，其特征在于，所述無刷電機驅動電源采用直流24v提供，驅動方式采用純電動無刷電機驅動。
6.根據權利要求1所述的電動可升降調整平臺驅動機器人，其特征在于，所述支撐腳連接驅動裝置可以縮回到殼體。
【專利摘要】本實用新型涉及一種機器人升降平臺技術，尤其涉及電動可升降調整平臺驅動機器人。該電動可升降調整平臺驅動機器人包括：支撐腳、車輪、連接軸、平臺、螺母、升降臂、無刷電機、平臺旋轉軸、平臺左右高度調節桿、CF軸承、殼體等。所述殼體與支撐腳、車輪、升降臂相連，所述升降臂前端與連接軸相連，所述無刷電機、平臺旋轉軸、平臺、左右高度調節桿、CF軸承構成升降調節平臺。本實用新型提供的電動可升降調整平臺驅動機器人，主要用于空間有限的環境下，方便調整安裝設備配件的調整平臺，增加舉升高度；降低人工勞動強度；提高作業效率；降低設備維護成本。
【IPC分類】B25J5-00
【公開號】CN204604311
【申請號】CN201520265151
【發明人】柳長樂
【申請人】沈陽吉美吉天合機器人設備有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年4月29日