專利名稱：升降擺動裝置及其自動排灰系統(tǒng)、監(jiān)控機(jī)器人和吸灰裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種升降擺動裝置及其自動排灰系統(tǒng)、監(jiān)控機(jī)器人和吸灰裝置，屬于家電制造技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
機(jī)器人在進(jìn)行清掃作業(yè)之后，收集在其內(nèi)部的污物需要通過垃圾回收站清除出去。目前，清潔機(jī)器人與?？空局g的排灰通道具有三種連接方式:方式一:清潔機(jī)器人通過其底端的灰塵吸入口與?？空疚肟谶B接。具體為清潔機(jī)器人的底壁包括用于吸入灰塵和疏松碎屑物的吸入口，并且刷子可旋轉(zhuǎn)的安裝在吸入口附近。?？空景▋A斜的前表面以及形成于傾斜的前表面的吸入口，清潔機(jī)器人能夠沿著傾斜的前表面上升。當(dāng)清潔機(jī)器人沿著傾斜的前表面上升到?？课恢脮r，傾斜的前表面吸入口與清潔機(jī)器人吸入口吻合，并根據(jù)吸取單元的操作通過?？空疚氩⒁瞥鍧崣C(jī)器人中的灰塵和疏松碎屑物。在方式一中存在如下缺陷:首先，當(dāng)清潔機(jī)器人將灰塵和碎屑物吸入到?？空緝?nèi)時，從吸入口排出的灰塵和碎屑物容易被安裝在吸入口附近的刷子所纏?。黄浯?，?？空镜奈胪ǖ牢挥谇鍧崣C(jī)器人的下方，這樣就要求?？空緝A斜的前表面具有較高的高度，不利于清潔機(jī)器人的?？?；另外，清潔機(jī)器人吸入口具有較寬的寬度，再加上工作過程中由于機(jī)器的震動使連接處密封困難，吸力降低以至于難以獲得良好的排灰效果。清潔機(jī)器人與?？空局g的排灰通道實(shí)現(xiàn)方式二:清潔機(jī)器人通過其側(cè)壁的凸臺(灰塵排出口 )與?？空厩岸说陌伎?灰塵吸入口 )連接。如CN101049218專利所公開，清潔機(jī)器人包括凸臺，該凸臺突出到機(jī)器人本體側(cè)壁外，用以插入?？空局兴薅ǖ奈鼔m路徑；停靠站包括其前端與機(jī)器人凸臺相吻合的凹孔。清潔機(jī)器人在對接操作時將其凸臺插入?？空景伎?，使清潔機(jī)器人的灰塵通過凸臺與停靠站吸塵路徑排出。方式二的缺陷在于，灰塵排出口在集塵器的一側(cè)，以至于很難將灰塵排出孔遠(yuǎn)端和死角處的灰塵排出，降低排灰效果。清潔機(jī)器人與?？空局g的排灰通道實(shí)現(xiàn)方式三:清潔機(jī)器人通過其頂端的灰塵排出口與停靠站的灰塵吸入口連接。具體為清潔機(jī)器人包括其頂端的灰塵排出口，一打開/閉合構(gòu)件活動的連接在灰塵排出口處控制該灰塵排出口的打開與閉合。?？空景ㄆ淝岸说耐蛊穑覊m吸入口位于該凸起上并且吸塵管可上下移動的連接在灰塵吸入口。?？空具€包括驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)通過齒輪以及連接在吸塵管上的齒條控制吸塵管的上下移動。當(dāng)清潔機(jī)器人完成清潔操作運(yùn)行到停靠站的指定位置后，驅(qū)動電機(jī)控制吸塵管下移，同時清潔機(jī)器人灰塵排出口處的打開/閉合構(gòu)件打開，吸塵管與灰塵排出孔連接并根據(jù)?？空疚卧牟僮饕瞥銮鍧崣C(jī)器人中的灰塵和疏松碎屑物。方式三的缺陷在于，吸塵管在集塵器頂端中央處插入排灰，在集塵器四周死角處同樣有灰塵殘余，排灰效果不佳。除此之外，現(xiàn)有的安保機(jī)器人監(jiān)控范圍較小，以及現(xiàn)有的吸塵器吸塵范圍較小，都是亟待解決的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種升降擺動裝置，該升降擺動裝置結(jié)構(gòu)簡單，整體結(jié)構(gòu)更緊湊，擴(kuò)大工作范圍，可以安裝在包括自動排灰系統(tǒng)、監(jiān)控機(jī)器人(安寶)和吸灰裝置在內(nèi)的多種電器設(shè)備上，操作方便且實(shí)用性強(qiáng)。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是通過如下技術(shù)方式實(shí)現(xiàn)的:一種升降擺動裝置，包括連接板和功能單元，該升降擺動裝置還包括用于驅(qū)動所述功能單元動作的升降擺動機(jī)構(gòu)，所述升降擺動機(jī)構(gòu)包括升降單元和擺動單元，升降單元驅(qū)動功能單元伸縮，在升降單元伸長一段距離后，擺動單元連接升降單元并驅(qū)動功能單元擺動。具體來說,所述升降單元包括鏈條和鏈輪,所述擺動單元包括凸輪單元和擺動件，其中，所述連接板上固定有電動機(jī)，電動機(jī)的輸出軸上同軸設(shè)置鏈輪和凸輪單元，所述凸輪單元設(shè)置在鏈輪的外緣，鏈輪上設(shè)鏈條，鏈條一端與功能單元相連，另一端與擺動件相連，所述擺動件的頂端與凸輪單元的凸緣對應(yīng)設(shè)置，所述鏈條從擺動件末端穿過并定位；所述功能單元在鏈條的帶動下伸縮，在凸輪單元的凸緣作用下，所述擺動件依次帶動鏈條和功能單元，使所述功能單元以擺動件的擺動支點(diǎn)為中心擺動。為了保證連接穩(wěn)固和帶動功能單元升降,所述的鏈條末端通過連接臺與功能單元相連。為了實(shí)現(xiàn)功能單元的往復(fù)擺動，所述凸輪單元包含第一凸輪和第二凸輪，所述鏈輪設(shè)置在第一凸輪和第二凸輪之間。根據(jù)需要，所述的擺動件包括本體和凸起部，所述本體為弧形，其弧度與所述鏈輪的外緣弧度對應(yīng)設(shè)置；所述本體的頂部沿所述鏈輪的軸向分別朝兩側(cè)設(shè)有凸起部，兩個所述的凸起部分別與第一凸輪和第二凸輪的凸緣對應(yīng)設(shè)置。具體來說，所述的第一凸輪和第二凸輪上設(shè)置的凸緣為弧形，凸緣沿第一凸輪或第二凸輪的軸向厚度漸變；所述的第一凸輪和第二凸輪相對于鏈輪對稱設(shè)置，兩者的凸緣厚度漸變方向相反。為了取得較佳的擺動幅度，所述的擺動支點(diǎn)位于所述擺動件遠(yuǎn)離鏈輪的外側(cè)的中部偏下，所述連接板對應(yīng)設(shè)有支撐擺動支點(diǎn)的支撐臺。為了便于定位，所述的連接板上設(shè)有用于容置所述功能單元的定位槽，所述定位槽和功能單元之間留有間隙。根據(jù)需要，所述功能單元可以為抽吸管或攝像頭組件。本實(shí)用新型還提供一種自動排灰系統(tǒng)，包括排灰基座和清潔機(jī)器人，排灰基座的前端設(shè)有一凸起，清潔機(jī)器人上對應(yīng)設(shè)有灰塵排出口，所述的凸起上設(shè)有如上所述的升降擺動裝置，所述的連接板與凸起固定連接，所述的功能單元為設(shè)置在所述凸起上的抽吸管，所述的抽吸管通過所述灰塵排出口伸入所述清潔機(jī)器人的集塵盒內(nèi)吸灰。本實(shí)用新型提供一種監(jiān)控機(jī)器人，包括移動模塊，所述的移動模塊上設(shè)有如上所述的升降擺動裝置，所述的連接板與移動模塊固定連接，所述功能單元為攝像頭組件。本實(shí)用新型提供一種吸灰裝置，包含相連通的真空源、集塵室和吸灰機(jī)構(gòu)，所述的吸灰裝置上還通過所述連接板與如上所述的升降擺動裝置相連，所述功能單元為所述吸灰機(jī)構(gòu)中的抽吸管。[0019]綜上所述，本實(shí)用新型提供一種升降擺動裝置及帶有該裝置的電器設(shè)備，所述的升降擺動裝置結(jié)構(gòu)簡單，升降單元中的伸縮鏈條直接連接擺動單元的擺動件，實(shí)現(xiàn)功能單元的伸縮和擺動，擴(kuò)大工作范圍；該裝置用途廣泛，可以安裝在自動排灰系統(tǒng)、監(jiān)控機(jī)器人(安寶)和吸灰裝置上，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。帶有該裝置的電器設(shè)備，例如:自動排灰系統(tǒng)可以通過該裝置有效地排出清潔機(jī)器人中的灰塵和疏松碎屑物，監(jiān)控機(jī)器人可以通過該裝置提高監(jiān)控視野，吸灰裝置可以通過該裝置提高機(jī)器人的清掃范圍、規(guī)避障礙物等，操作方便且實(shí)用性強(qiáng)。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方式進(jìn)行詳細(xì)地說明。

圖1為本實(shí)用新型升降擺動裝置的結(jié)構(gòu)爆炸圖；圖2為本實(shí)用新型升降擺動裝置的收縮狀態(tài)示意圖；圖3為本實(shí)用新型升降擺動裝置的伸長狀態(tài)示意圖；圖4為本實(shí)用新型升降擺動裝置的擺動狀態(tài)示意圖；圖5為本實(shí)用新型自動排灰系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5的X向示意圖；圖7為本實(shí)用新型監(jiān)控機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實(shí)用新型吸灰裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1為本實(shí)用新型升降擺動裝置的結(jié)構(gòu)爆炸圖。如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種升降擺動裝置A，包括連接板I和功能單元100，該升降擺動裝置A還包括用于驅(qū)動所述功能單元動作的升降擺動機(jī)構(gòu)，所述升降擺動機(jī)構(gòu)包括升降單元和擺動單元，升降單元驅(qū)動功能單元伸縮，在升降單元伸長一段距離后，擺動單元連接升降單元并驅(qū)動功能單元擺動。圖2和圖3分別為本實(shí)用新型升降擺動裝置的收縮狀態(tài)和伸長狀態(tài)示意圖。如圖1并結(jié)合圖2、圖3所示，具體來說，所述升降單元包括鏈條2和鏈輪3，所述擺動單元包括凸輪單元和擺動件5，其中，所述連接板I上固定有電動機(jī)6，電動機(jī)6的輸出軸上設(shè)置鏈輪3和凸輪單元，兩者優(yōu)選為同軸設(shè)置。所述凸輪單元設(shè)置在鏈輪3的外緣，鏈輪3上設(shè)鏈條2，鏈條2 —端與功能單元100相連，另一端與擺動件5相連，所述擺動件5的頂端與凸輪單元的凸緣對應(yīng)設(shè)置，所述鏈條2從擺動件5末端穿過并定位；所述功能單元100在鏈條2的帶動下伸縮，在凸輪單元的凸緣作用下，所述擺動件5依次帶動鏈條2和功能單元，使所述功能單元以擺動件5的擺動支點(diǎn)為中心擺動。為了保證連接穩(wěn)固，所述的鏈條2末端通過連接臺7與功能單元相連。為了實(shí)現(xiàn)功能單元的往復(fù)擺動，所述凸輪單元包含第一凸輪41和第二凸輪42，所述鏈輪3設(shè)置在第一凸輪41和第二凸輪42之間。根據(jù)需要，所述的擺動件5包括本體51和凸起部52，所述本體51為弧形，其弧度與所述鏈輪3的外緣弧度對應(yīng)設(shè)置；所述本體51的頂部沿所述鏈輪3的軸向分別朝兩側(cè)設(shè)有凸起部52，兩個所述的凸起部52分別與第一凸輪41和第二凸輪42的凸緣411、421對應(yīng)設(shè)置。具體來說，所述的第一凸輪41和第二凸輪42上設(shè)置的凸緣411、421為弧形，凸緣411、421沿第一凸輪41或第二凸輪42的軸向厚度漸變；所述的第一凸輪41和第二凸輪42相對于鏈輪3對稱設(shè)置，兩者的凸緣厚度漸變方向相反。為了取得較佳的擺動幅度，所述的擺動支點(diǎn)53位于所述擺動件5遠(yuǎn)離鏈輪3的外側(cè)的中部偏下，所述連接板I對應(yīng)設(shè)有支撐擺動支點(diǎn)53的支撐臺13。如圖1所示，在連接板I所容置的鏈輪3、第一凸輪41與功能單元100之間設(shè)置有隔板111，在隔板111上設(shè)有弧形豁口，當(dāng)左、右兩側(cè)的連接板I扣合在一起時，兩側(cè)的弧形豁口形成類似滑槽結(jié)構(gòu)的支撐臺13，對擺動支點(diǎn)53提供支撐和定位。該支撐臺13起到了對擺動支點(diǎn)53的定位和強(qiáng)化效果，也可以在連接板I的對應(yīng)位置設(shè)置圓孔或凹坑之類的結(jié)構(gòu)形成所述支撐臺13。當(dāng)升降擺動裝置應(yīng)用到不同類型或結(jié)構(gòu)的其他電器設(shè)備上時，還可以在設(shè)備殼體的相應(yīng)位置設(shè)置支撐臺13對擺動支點(diǎn)53提供支撐和定位。當(dāng)然也可以將擺動支點(diǎn)53設(shè)置在擺動件5的上端或下端，使其對應(yīng)擺動幅度增大或減小。也就是說，通過擺動支點(diǎn)53在擺動件5外側(cè)設(shè)置位置的高度不同，實(shí)現(xiàn)對擺動幅度的調(diào)節(jié)。為了便于定位，所述的連接板I上設(shè)有用于容置所述功能單元的定位槽12，所述定位槽12和功能單元之間留有間隙。上述升降單元也可以用齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)代替，實(shí)現(xiàn)功能單元的伸縮；擺動機(jī)構(gòu)的凸輪單元也可以采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)或往復(fù)機(jī)構(gòu)等代替結(jié)構(gòu)，來對應(yīng)驅(qū)動擺動件擺動，帶動功能單元的擺動。圖4為本實(shí)用新型升降擺動裝置的擺動狀態(tài)示意圖。結(jié)合圖2至圖4所示，本實(shí)用新型所提供的升降擺動裝置的動作過程是這樣的:在如圖2所示的狀態(tài)下，電動機(jī)6處于未啟動狀態(tài)，擺動件5與鏈條2的前端固定連接，鏈條2繞過鏈輪3且多余的部分以及鏈條2前端的擺動件5置入設(shè)置在連接板I上的容置空間11內(nèi)(參照圖3、圖4)，如果鏈條較短，則僅擺動件5置入容置空間11內(nèi)。此時，鏈條2處于最高位置，由于鏈條2末端通過連接臺7與功能單元100的末端相連，使其處于收縮狀態(tài)。如圖3所示的狀態(tài)下，電動機(jī)6開始運(yùn)動，電動機(jī)6的輸出軸帶動鏈輪3轉(zhuǎn)動，在鏈輪3轉(zhuǎn)動的起始階段，鏈條2與鏈輪3相互嚙合，并在其帶動下鏈條2隨之下降，同時，鏈條2前端的擺動件5逐漸脫離容置空間11，盡管電動機(jī)6同時帶動第一凸輪41和第二凸輪42轉(zhuǎn)動，由于擺動件5脫離容置空間11后搭在第一凸輪41和/或第二凸輪42上，其頂端并不與鏈輪3接觸，第一凸輪41和第二凸輪42在轉(zhuǎn)動的過程中，其上的凸緣411、421還無法與擺動件5上的凸起部52接觸，此時，僅鏈條2在鏈輪3帶動下得到釋放，而擺動件5并不會發(fā)生擺動。由于鏈條2的末端通過連接臺7與功能單元的末端相連,所以帶動功能單元100 —起伸長。當(dāng)鏈條2伸長到最大長度時，鏈條2脫離鏈輪3，電動機(jī)6空轉(zhuǎn)。如圖4所示的狀態(tài)下，電動機(jī)6繼續(xù)轉(zhuǎn)動，同時帶動設(shè)置在鏈輪3左、右兩側(cè)的第一凸輪41和第二凸輪42轉(zhuǎn)動。此時，鏈條2已經(jīng)脫離鏈輪3，鏈條2不再對設(shè)置在第一凸輪41或第二凸輪42上的凸緣411、421造成遮擋。第一凸輪41和第二凸輪42在轉(zhuǎn)動的過程中，由于凸緣411、421沿第一凸輪41或第二凸輪42的軸向厚度漸變，第一凸輪41和第二凸輪42相對于鏈輪3對稱設(shè)置，且兩者的凸緣厚度漸變方向相反，使第一凸輪41和第二凸輪42的凸緣分別從鏈輪3的左、右兩側(cè)輪流與設(shè)置在擺動件5上的凸起部52相接觸，并推動擺動件5帶動鏈條2、連接臺7和功能單元一起以擺動支點(diǎn)為中心,左右擺動。從而實(shí)現(xiàn)了功能單元的伸縮和擺動兩種運(yùn)動。在功能單元停止擺動并需要收縮至如圖2所示的原始位置時，通過控制電動機(jī)6反轉(zhuǎn)，使鏈條2在鏈輪3反轉(zhuǎn)帶動下,鏈條2的末端通過連接臺7將功能單元上提,實(shí)現(xiàn)其收縮的動作。同時，繞過鏈輪3的多余的鏈條2連同擺動件5 —起置入連接板I的容置空間11中。也就是說，本實(shí)用新型所提供的這種升降擺動裝置的主要工作原理就是，由鏈輪、鏈條和功能單元配合形成實(shí)現(xiàn)升降的機(jī)構(gòu)，通過控制電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，經(jīng)過升降機(jī)構(gòu)完成功能單元的升降動作。由兩個錯位裝配的第一凸輪和第二凸輪并配合擺動件形成實(shí)現(xiàn)擺動的機(jī)構(gòu)，通過電動機(jī)轉(zhuǎn)動帶動兩個凸輪轉(zhuǎn)動，兩凸輪分別交互對擺動件作用，擺動件繞其上的支點(diǎn)擺動，同時連接臺帶動功能單元一起左右擺動。其中，在功能單元中可以設(shè)置可伸縮的軟管，例如:鋼絲軟管或者彈簧等可伸縮零件替換，可以產(chǎn)生其它變形結(jié)構(gòu)。上述的升降擺動裝置結(jié)構(gòu)簡單，功能單元中的可伸縮軟管的伸縮性能比普通的硬直管升降具有更緊湊的整體結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)功能單元的擺動，擴(kuò)大工作范圍；該裝置用途廣泛，可以安裝在自動排灰系統(tǒng)、監(jiān)控機(jī)器人(安寶)和吸灰裝置上，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能，操作方便且實(shí)用性強(qiáng)。以下則通過具體的實(shí)施例，對上述升降擺動裝置在不同電器設(shè)置中的應(yīng)用進(jìn)行具體的說明。實(shí)施例一圖5為本實(shí)用新型自動排灰系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為圖5的X向示意圖。如圖5并結(jié)合圖6所示，本實(shí)施例提供一種自動排灰系統(tǒng)，包括排灰基座30和清潔機(jī)器人20，排灰基座30的前端設(shè)有一凸起31，該凸起31上設(shè)有抽吸管33，或者同時設(shè)置灰塵吸入口 32和抽吸管33，清潔機(jī)器人上對應(yīng)設(shè)有灰塵排出口 22，所述的凸起31上設(shè)有如上所述的升降擺動裝置A，升降擺動裝置A中的連接板I與凸起31固定連接，所述的功能單元為抽吸管33，所述抽吸管33的一端與所述灰塵吸入口 32密封連接，抽吸管33伸長后通過所述灰塵排出口 22伸入所述清潔機(jī)器人20的集塵盒21內(nèi)作業(yè)。具體來說，結(jié)合圖5和圖6所示的自動排灰系統(tǒng)，排灰基座30包括其前端的一凸起31，灰塵吸入口 32位于該凸起31上，所述升降擺動裝置A裝于該凸起31上，且抽吸管33的上端與灰塵吸入口 32密封連接。清潔機(jī)器人20包括其頂端的灰塵排出口 22，一打開/閉合構(gòu)件活動的連接在灰塵排出口 22處，控制該灰塵排出口 22的打開與閉合。清潔機(jī)器人20執(zhí)行完清掃工作到達(dá)排灰基座30指定位置后，清潔機(jī)器人的灰塵排出口處的打開/閉合構(gòu)件打開。同時，位于排灰基座30的升降擺動裝置A開始運(yùn)行。結(jié)合圖2至圖4所示，升降擺動裝置A的電動機(jī)6通電后帶動鏈輪3正轉(zhuǎn)，鏈輪3帶動鏈條2運(yùn)動，由于抽吸管33 (也就是圖2至圖4中所示的功能單元100)和鏈條2的配合關(guān)系，位于抽吸管33底端的連接臺7帶動抽吸管33 —起豎直下降，抽吸管33通過灰塵排出口 22到達(dá)清潔機(jī)器人20的集塵盒21內(nèi)，直到鏈輪3和擺動件5接觸后，連接臺7無法繼續(xù)下降，到達(dá)最低點(diǎn)，其狀態(tài)如圖5所示。連接臺7下降到最低點(diǎn)后，第一凸輪41和第二凸輪42分別交互對擺動件5產(chǎn)生撥動的動作，擺動件5以其上的擺動支點(diǎn)53為中心擺動，連接臺7帶動抽吸管33一起左右擺動，擺動到最邊緣的位置，其狀態(tài)如圖6所示。同時排灰基座30的吸取單元開始工作，通過抽吸管33吸入并移除集塵盒21中的灰塵和碎屑物。由于抽吸管33的擺動作用，可以更徹底的將集塵盒21中的灰塵排除出。灰塵完全排出后，吸取單元停止工作，電動機(jī)6反轉(zhuǎn)，電動機(jī)6帶動鏈輪2反轉(zhuǎn),連接臺7恢復(fù)到中間位置,鏈條2隨鏈輪3復(fù)位,第一凸輪41和第二凸輪42不再撥動擺動件5，連接臺7上升，到最高位置時，電動機(jī)6停止運(yùn)轉(zhuǎn)，清潔機(jī)器人20的打開/閉合構(gòu)件閉合，完成整個自動排灰過程。由于在自動排灰系統(tǒng)中設(shè)置了上述的升降擺動裝置，可以使抽吸管在作業(yè)過程中自由升降，從而控制伸入清潔機(jī)器人集塵盒內(nèi)部的深度，采用可伸縮軟管的伸縮性能達(dá)到抽吸管升降的效果可以比普通的硬直管升降具有更緊湊的整體結(jié)構(gòu)。同時，又通過其左右擺動，可以使抽吸管將集塵盒各個位置中的污物都清潔干凈，吸取集塵器中的灰塵和碎屑物，通過抽吸管的擺動可以輕易的排出集塵盒死角處的灰塵，有效地排出清潔機(jī)器人中的灰塵和疏松碎屑物。實(shí)施例二圖7為本實(shí)用新型監(jiān)控機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7所示，在本實(shí)施例中，提供一種監(jiān)控機(jī)器人，包括移動模塊300，所述的移動模塊300上設(shè)有如上所述的升降擺動裝置A’，所述的升降擺動裝置A’中的連接板與移動模塊300固定連接，所述功能單元為攝像頭組件400。通過設(shè)置在監(jiān)控機(jī)器人上的升降擺動裝置A’，可以使攝像頭組件400在作業(yè)過程中自由伸縮和擺動，大大提高了監(jiān)控機(jī)器人的監(jiān)控視野。實(shí)施例三圖8為本實(shí)用新型吸灰裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8所示，在本實(shí)施例中，提供一種吸灰裝置，包含相連通的真空源501、集塵室502和吸灰機(jī)構(gòu)503，所述的吸灰裝置上還通過所述連接板與如上所述的升降擺動裝置A”相連，所述功能單元為所述吸灰機(jī)構(gòu)503中的抽吸管5031。吸灰裝置在行走機(jī)構(gòu)504的帶動下，在作業(yè)表面邊行走邊作業(yè)，通過在吸灰裝置上設(shè)置升降擺動機(jī)構(gòu)A”，當(dāng)?shù)孛嫔嫌辛芽p或凸起時，升降擺動機(jī)構(gòu)A”帶動抽吸管5031伸縮，避開不平整表面；且地面清潔時，驅(qū)動抽吸管5031擺動吸附地面上的灰塵，實(shí)現(xiàn)提高機(jī)器人的清掃范圍、規(guī)避障礙物等目的。綜上所述，本實(shí)用新型提供一種升降擺動裝置及其自動排灰系統(tǒng)、監(jiān)控機(jī)器人和吸灰裝置，所述的升降擺動裝置結(jié)構(gòu)簡單，升降單元中的可伸縮軟管的伸縮性能比普通的硬直管升降具有更緊湊的整體結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)功能單元的擺動，擴(kuò)大工作范圍；該裝置用途廣泛，可以安裝在自動排灰系統(tǒng)、監(jiān)控機(jī)器人(安寶)和吸灰裝置上，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能，無論在垂直或水平方向上，都可以有效實(shí)現(xiàn)功能單元的伸縮和擺動。帶有該裝置的電器設(shè)備，例如:自動排灰系統(tǒng)可以通過該裝置有效地排出清潔機(jī)器人中的灰塵和疏松碎屑物，監(jiān)控機(jī)器人可以通過該裝置提高監(jiān)控視野，吸灰裝置可以通過該裝置提高機(jī)器人的清掃范圍、規(guī)避障礙物等，操作方便且實(shí)用性強(qiáng)。
權(quán)利要求1.一種升降擺動裝置，包括連接板(I)和功能單元(100)，其特征在于，該升降擺動裝置還包括用于驅(qū)動所述功能單元(100)動作的升降擺動機(jī)構(gòu)，所述升降擺動機(jī)構(gòu)包括升降單元和擺動單元，升降單元驅(qū)動功能單元(100)伸縮，在升降單元伸長一段距離后，擺動單元連接升降單元并驅(qū)動功能單元(100)擺動。
2.如權(quán)利要求1所述的升降擺動裝置，其特征在于，所述升降單元包括鏈條(2)和鏈輪(3)，所述擺動單元包括凸輪單元和擺動件(5)，其中，所述連接板(I)上固定有電動機(jī)(6)，電動機(jī)(6)的輸出軸上設(shè)置鏈輪(3)和凸輪單元，所述凸輪單元設(shè)置在鏈輪⑶的外緣，鏈輪⑶上設(shè)鏈條(2)，鏈條(2) —端與功能單元(100)相連，另一端與擺動件(5)相連，所述擺動件(5)的頂端與凸輪單元的凸緣對應(yīng)設(shè)置，所述鏈條(2)從擺動件(5)末端穿過并定位；所述功能單元在鏈條(2)的帶動下伸縮，在凸輪單元的凸緣作用下，所述擺動件(5)依次帶動鏈條(2)和功能單元，使所述功能單元以擺動件(5)的擺動支點(diǎn)(53)為中心擺動。
3.如權(quán)利要求2所述的升降擺動裝置，其特征在于，所述的鏈條(2)末端通過連接臺(7)與功能單元(100)相連。
4.如權(quán)利要求2所述的升降擺動裝置，其特征在于，所述凸輪單元包含第一凸輪(41)和第二凸輪(42)，所述鏈輪(3)設(shè)置在第一凸輪(41)和第二凸輪(42)之間。
5.如權(quán)利要求4所述的升降擺動裝置，其特征在于，所述的擺動件(5)包括本體(51)和凸起部(52)，所述本體(51)為弧形，其弧度與所述鏈輪(3)的外緣弧度對應(yīng)設(shè)置；所述本體(51)的頂部沿所述鏈輪(3)的軸向分別朝兩側(cè)設(shè)有凸起部(52)，兩個所述的凸起部(52)分別與第一凸輪(41)和第二凸輪(42)的凸緣(411,421)對應(yīng)設(shè)置。
6.如權(quán)利要求5所述的升降擺動裝置，其特征在于，所述的第一凸輪(41)和第二凸輪(42)上設(shè)置的凸緣(411、421)為弧形，凸緣沿第一凸輪(41)或第二凸輪(42)的軸向厚度漸變；所述的第一凸輪(41)和第二凸輪(42)相對于鏈輪(3)對稱設(shè)置，兩者的凸緣(411、421)厚度漸變方向相反。
7.如權(quán)利要求2所述的升降擺動裝置，其特征在于，所述的擺動支點(diǎn)(53)位于所述擺動件(5)遠(yuǎn)離鏈輪(3)的外側(cè)，所述連接板⑴對應(yīng)設(shè)有支撐擺動支點(diǎn)(53)的支撐臺(13)。
8.如權(quán)利要求1所述的升降擺動裝置，其特征在于，所述的連接板(I)上設(shè)有用于容置所述功能單元(100)的定位槽(12)，所述定位槽(12)和功能單元(100)之間留有間隙。
9.如權(quán)利要求1所述的升降擺動裝置，其特征在于，所述功能單元為抽吸管(33、5031)或攝像頭組件(400)。
10.一種自動排灰系統(tǒng)，包括排灰基座(30)和清潔機(jī)器人(20)，排灰基座(30)的前端設(shè)有一凸起(31)，清潔機(jī)器人(20)上對應(yīng)設(shè)有灰塵排出口(22)，其特征在于，所述的凸起(31)上設(shè)有如權(quán)利要求1-8任一項所述的升降擺動裝置(A)，所述的連接板(I)與凸起(31)固定連接，所述的功能單元為設(shè)置在所述凸起(31)上的抽吸管(33)，所述的抽吸管(33)通過所述灰塵排出口(22)伸入所述清潔機(jī)器人(20)的集塵盒(21)內(nèi)吸灰。
11.一種監(jiān)控機(jī)器人，包括移動模塊(300),其特征在于,所述的移動模塊上設(shè)有如權(quán)利要求1-8任一項所述的升降擺動裝置(A’)，所述的連接板(I)與移動模塊(300)固定連接，所述功能單兀為攝像頭組件(400)。
12.—種吸灰裝置，包含相連通的真空源(501)、集塵室(502)和吸灰機(jī)構(gòu)(503)，其特征在于，所述的吸灰裝置上還通過所述連接板(I)與如權(quán)利要求1-8任一項所述的升降擺動裝置(A”)相連， 所述功能單元為所述吸灰機(jī)構(gòu)(503)中的抽吸管(5031)。
專利摘要一種升降擺動裝置，包括連接板(1)和功能單元(100)，該升降擺動裝置還包括用于驅(qū)動所述功能單元動作的升降擺動機(jī)構(gòu)，所述升降擺動機(jī)構(gòu)包括升降單元和擺動單元，升降單元驅(qū)動功能單元伸縮，在升降單元伸長一段距離后，擺動單元連接升降單元并驅(qū)動功能單元擺動；本實(shí)用新型還提供帶有上述升降擺動裝置的自動排灰系統(tǒng)、監(jiān)控機(jī)器人和吸灰裝置。本實(shí)用新型升降擺動裝置結(jié)構(gòu)簡單，升降單元中的伸縮鏈條直接連接擺動單元的擺動件，實(shí)現(xiàn)功能單元的伸縮和擺動，擴(kuò)大工作范圍；該裝置用途廣泛，可以安裝在自動排灰系統(tǒng)、監(jiān)控機(jī)器人和吸灰裝置上，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。
文檔編號A47L11/24GK203059577SQ20122066354
公開日2013年7月17日 申請日期2012年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月5日
發(fā)明者王生樂 申請人:科沃斯機(jī)器人科技(蘇州)有限公司