軌道門控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種軌道門控制系統，屬于自動控制技術領域。
【背景技術】
[0002] 現有技術中軌道門并沒有設置防夾傷的結構，在人們為了趕時間，而匆忙上車時， 經常被正要關閉的軌道門夾傷。圖1A是現有技術提供的柔性傳感器在沒有外力的作用下 的結構示意圖，如圖1A所示，現有技術中的柔性傳感器包括柔性接觸端子1、柔性接觸端子 2、外套3、信號線4和信號線5,所述柔性接觸端子1為由柔性導體材料制作，其與信號線4 電連接；所述柔性接觸端子2為由柔性導體材料制作，其與信號線5電連接；所述外套3為 由彈性絕緣材料制作，其下部為平面，上部為半球形，柔性接觸端子1設置于外套3內的上 部，柔性接觸端子2設置于外套3內的下部。
[0003] 圖1B是現有技術提供的柔性傳感器在沒有外力的作用下的結構示意圖，如圖1B 所示，當垂直于外套3的上部受到力時，外套3產生形變，從而使設置在其上部的接觸端子1 與上部的接觸端子2接觸，使信號線4和5電連接。現有技術中的該柔性位置傳感器（位 置開關）僅能檢測到一個特定方向（垂直于外套3)頂部的位移信號，在有些使用場合為能 檢測到某些可變方向的位移信號，設計者不得不選用多個傳感器或復雜的隨動系統以解決 夾傷的問題。

【發明內容】

[0004] 為克服現有技術中存在的缺點，本實用新型的發明目的是提供一種軌道門控制系 統，其可以檢測到任意方向的擠壓信號，防止軌道門對乘客夾傷。
[0005] 為實現所述發明目的，本實用新型提供的一種軌道門控制系統，軌道門包括N組 門，每組門包括兩扇門，控制系統包括一個中央控制盤和N個門控電路，門控電路包括門控 制器，每組門的開啟與閉合由相應的門控電路執行中央控制盤的指令而驅動電機進行，其 特征在于，每扇門的邊緣上設置柔性無定向接觸式傳感器，當門控制器收到柔性無定向接 觸式傳感器接通的信號后，使電機帶動兩扇門向開啟的方向運動從而使兩扇門至少保持一 個安全的距離N為大于或者等于2的整數。
[0006]優選地，柔性無定向接觸式傳感器包括：第一柔性接觸端子1、第二柔性接觸端子 2和彈性絕緣軟管3,所述的第一柔性接觸端子1和第二柔性接觸端子2彼此相隔并沿軟管 3的軸向以螺旋方式與軟管3的內壁結合。
[0007] 優選地，所述的第一柔性接觸端子1和第二柔性接觸端子1均為M條，并沿軟管3 徑向交錯均勻分布，所述M為大于或者等于1的自然數。
[0008] 優選地，第一柔性接觸端子1與第一信號線相連，第二柔性接觸端子2與第二信號 線相連。
[0009] 優選地，N個門控電路均通過電力線與中央控制盤進行通信。
[0010] 優選地，中央控制盤包括中央檢測器，其用于檢測各個門控電路傳送的信號。
[0011] 優選地，N個門控電路分別具有本地檢測電路，分別檢測中央控制盤傳送的信號。
[0012] 優選地，本地檢測電路包括第一電壓取樣電路，其用于檢測電力線上的電壓變化。
[0013] 優選地，中央檢測器包括第二電壓取樣電路，其用于檢測N個門控電路傳送來的 信號。
[0014]與現有技術相比，本實用新型提供的軌道門控制系統，其可以檢測到任意方向的 擠壓信號，防止軌道門對乘客夾傷。
【附圖說明】
[0015] 圖1A是現有技術提供的柔性傳感器在沒有外力的作用下的結構示意圖；
[0016] 圖1B是現有技術提供的柔性傳感器在有外力的作用下的結構示意圖；
[0017]圖2為本實用新型提供的4線型柔性無定向接觸式傳感器的基本外形圖；
[0018] 圖3為本實用新型提供的4線型柔性無定向接觸式傳感器的柔性觸線1和柔性觸 線2在彈性絕緣管內分布示意圖；
[0019] 圖4為本實用新型提供的4線型柔性無定向接觸式傳感器沿徑向剖面示意圖；
[0020] 圖5為本實用新型提供的6線型柔性無定向接觸式傳感器沿徑向剖面示意圖；
[0021] 圖6為本實用新型提供的軌道門控制系統的電路圖；
[0022] 圖7為本實用新型提供的軌道門門控電路的電路圖；
[0023] 圖8是本實用新型提供的中央控制盤和門控電路的通信電路圖；
[0024] 圖9是本實用新型提供的軌道門控制系統中電源線上的電壓時序圖；
[0025] 圖10是本實用新型提供的軌道門控制系統中本地檢測單元的輸入電壓時序圖。
【具體實施方式】
[0026] 下面結合附圖詳細說明本實用新型。
[0027] 圖2為本實用新型提供的4線型柔性無定向接觸式傳感器的基本外形圖；圖3為 本實用新型提供的4線型柔性無定向接觸式傳感器的柔性觸線1和柔性觸線2在彈性絕緣 管內分布示意圖。如圖2-3所示，本實用新型提供的柔性無定向接觸式傳感器包括第一柔 性接觸端子1、第二柔性接觸端子2和彈性絕緣軟管3,所述的第一柔性接觸端子1和第二 柔性接觸端子2彼此相隔并沿軟管3的軸向以螺旋方式與軟管3的內壁結合。第一柔性接 觸端子1和第二柔性接觸端子2橫截面為圓形或者橢圓形的線型。
[0028] 所述的第一柔性接觸端子1和第二柔性接觸端子2均為M個，M為大于或者等于1 的整數，并沿軟管3徑向交錯均勻分布。優選地，所述第一柔性接觸端子1和第二柔性接觸 端子2均為兩個，如圖4所示；也可以為三個，如圖5所示。第一柔性接觸端子1與第一信 號線4相連，第二柔性接觸端子2與第二信號線5相連。軟管內充滿了干燥的惰性氣體。
[0029] 本實用新型的基本原理是：將第一柔性接觸端子1和第二柔性接觸端子2彼此相 隔并沿軟管的徑向均布，而后沿軟管的軸向以螺旋方式粘合到軟管3的內壁上，如此第一 柔性接觸端子1和第二柔性接觸端子2在軟管3的內壁上螺旋形分布。第一柔性接觸端 子1用信號導線4引出，第二柔性接觸端子2用信號導線5引出，并在彈性絕緣軟管內充入 干燥的惰性氣體而后密封，如此形成了線型柔性無定向接觸式傳感器。本實用新型提供的 線型柔性無定向接觸式傳感器可以以任何方式固定、穿插或裝配在需要測外部變形的部件 上。當外力導致彈性絕緣軟管3的任一方向的徑向變形，都將使管內第一柔性接觸端子1 和第二柔性接觸端子2接觸，從而使信號線線4和信號線5電連接。當外力消除，彈性絕緣 軟管回復常態，管內的第一柔性接觸端子1和第二柔性接觸端子2分離。
[0030] 本實用新型提供的線型柔性無定向接觸式傳感器內的第一柔性接觸端子和第二 柔性接觸端子均可設計為1根、2根或3根，從而形成2線、4線或6線型柔性無定向接觸 式傳感器。基本原則是：一、第一柔性接觸端子1和第二柔性接觸端子2始終為沿徑向180 度分布，所以，彈性柔性軟管沿圓周方向的任何位置的變形，都會導致軟管內壁螺旋形的第 一柔性接觸端子1和第二柔性接觸端子2的接觸，實現信號的輸出；二、設計不同螺旋觸點 線的螺距，可以實現不同需求的多向變形信號輸出，螺距越小，其沿軸向偏移靈敏度越高。
[0031] 本實用新型提供的線型柔性無定向接觸式傳感器可以設置在軌道門上，防止對用 戶夾傷。通常軌道門包括N組，N為大于或者等于2的整數。每組軌道門包括兩扇對稱的 位于左側的第一門和位于右側的第二門，為了控制第一門和第二門的開啟和閉合，在第一 門的左邊的屏蔽墻上設置第一右限位霍爾開關KR1和第一左限位霍爾開關KL1，在第一門 的左端設置第一磁鋼，當第一門關閉時，磁鋼與第一右限位霍爾開關KR1對準，第一右限位 霍爾開關KR1閉合；當第一門開啟時，磁鋼與第一左限位霍爾開關KL1對準，第一左限位霍 爾開關KL1閉合。在第二門的右邊的屏蔽墻上設置第二右限位霍爾開關KR2和第二左限位 霍爾開關KL2,在第二門的右端設置有第二磁鋼，當第二門關閉時，第二磁鋼與第二左限位 霍爾開關KL2對準，第二左