本實用新型屬于智能電器領(lǐng)域，涉及一種智能機(jī)器人，尤其是涉及一種智能防火滅火機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們的生活水平日漸提升，家用電器的種類越來越多，家庭里的物品也越來越多，逐漸加重了火災(zāi)發(fā)生的隱患，剛發(fā)生火情時，由于家里沒人，或者及時家里有人也很難發(fā)現(xiàn)，往往導(dǎo)致火勢過大時才發(fā)現(xiàn)火災(zāi)，對財產(chǎn)造成很大的損失甚至造成人員傷亡。

中國專利ZL201521141634.5提供一種倉庫防火報警機(jī)器人，包括具有輪式驅(qū)動系統(tǒng)的車體以及設(shè)置于所述車體上的蓄電池、控制器、監(jiān)測模塊、噴水模塊和報警模塊，所述監(jiān)測模塊包括溫度傳感器、火焰?zhèn)鞲衅鳈C(jī)煙霧傳感器，所述噴水模塊包括水箱以及與水箱相連的壓電水泵，所述壓電水泵以及報警模塊與蓄電池組成供電回路，所述供電回路上設(shè)置有控制開關(guān)，所述控制開關(guān)、溫度傳感器、火焰?zhèn)鞲衅鳌熿F傳感器以及輪式驅(qū)動系統(tǒng)分別與所述所述控制器相連。該專利通過設(shè)置的報警模塊以及噴水模塊可以在檢測到火情后進(jìn)行報警并實施滅火動作，而且通過設(shè)置所述車體并結(jié)合檢測模塊，使本實用新型具有更大的火情檢測范圍，有利于實現(xiàn)倉庫火情監(jiān)測和預(yù)防的無人值守，但是家庭火災(zāi)一部分發(fā)生在廚房，不適合噴水滅火，但是現(xiàn)有防火滅火機(jī)器人一般只配有水箱。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有智能防火滅火機(jī)器人只有噴水一種滅火方式的缺陷，本實用新型提供一種智能防火滅火機(jī)器人，采用水箱和干粉兩種方式滅火，結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行穩(wěn)定。

本實用新型為解決上述問題采用如下的技術(shù)方案：

一種智能防火滅火機(jī)器人，包括機(jī)身以及設(shè)于所述機(jī)身內(nèi)部的控制箱和蓄電池：

所述機(jī)身底部設(shè)有驅(qū)動輪和萬向輪，所述驅(qū)動輪連接有制動裝置，所述機(jī)身底面設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)與所述驅(qū)動輪電線連接；

所述機(jī)身內(nèi)部設(shè)有水箱與干粉箱，所述水箱與干粉箱頂部分別連接末端伸所述機(jī)身的出水管與干粉管，所述出水管與干粉管上分別設(shè)有第一電磁閥與第二電磁閥；

所述控制箱內(nèi)部設(shè)有控制器，所述控制器電線連接監(jiān)測模塊、響應(yīng)模塊、定位模塊、通訊模塊，所述驅(qū)動電機(jī)與所述控制器電線連接；所述監(jiān)測模塊包括煙霧傳感器、溫度傳感器以及攝像頭，所述響應(yīng)模塊包括水泵、氣泵以及蜂鳴器；

所述水泵與所述第一電磁閥電連接，所述氣泵與所述第二電磁閥電連接，所述蜂鳴器設(shè)于所述機(jī)身外側(cè)面。

進(jìn)一步的，所述機(jī)身外殼為圓角直角梯形。

進(jìn)一步的，所述煙霧傳感器采用離子式煙霧傳感器，所述溫度傳感器采用數(shù)字溫度計，所述攝像頭采用微型攝像頭。

進(jìn)一步的，所述攝像頭設(shè)于所述機(jī)身側(cè)壁下部，且所述攝像頭頭部略伸出所述機(jī)身。

進(jìn)一步的，所述機(jī)身側(cè)面設(shè)有水平設(shè)置的防護(hù)滑輪。

進(jìn)一步的，所述攝像頭伸出所述機(jī)身的長度小于所述防護(hù)滑輪置于所述機(jī)身外部的長度。

本實用新型的有益效果在于：提供一種智能防火滅火機(jī)器人，適用于室內(nèi)，尤其適合家庭防火滅火，設(shè)有水箱和干粉箱，由于家庭火災(zāi)一部分發(fā)生在廚房，不適合噴水滅火，由干粉箱噴出干粉進(jìn)行滅火，同時，機(jī)身外殼為圓角直角梯形，配合機(jī)身側(cè)面的防護(hù)滑輪，可以減少機(jī)身與墻面撞擊造成的損傷，延長機(jī)器使用壽命，此外，防護(hù)滑輪還可以有效保護(hù)攝像頭不受撞擊，減少維修成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式，下面將對具體實施方式描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為控制系統(tǒng)的連接結(jié)構(gòu)框架圖。

圖中，1.機(jī)身 2.驅(qū)動輪 3.萬向輪

4.控制箱 5.蓄電池 6.水箱

7.干粉箱 8.第一電機(jī) 9.蜂鳴器

11.防護(hù)滑輪 21.制動裝置 41.控制器

42.監(jiān)測模塊 43.響應(yīng)模塊 44.定位模塊

45.通訊模塊 61.出水管 62.第一電磁閥

63.水泵 71.干粉管 72.第二電磁閥

73.氣泵 421.煙霧傳感器 422.溫度傳感器

423.攝像頭

具體實施方式

在本實用新型的描述中，除非另有說明，術(shù)語“上”、“下”、“頂部”、“底部”、“縱向”等指示的方位或狀態(tài)關(guān)系為基于附圖所示的方位或狀態(tài)關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的機(jī)構(gòu)或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

如圖1-2所示，本實用新型提供一種智能防火滅火機(jī)器人，包括機(jī)身1以及設(shè)于所述機(jī)身1內(nèi)部的控制箱4和蓄電池5，所述蓄電池5為整個機(jī)器人提供動力源，保證機(jī)器人有足夠的工作時間；

所述機(jī)身1底部設(shè)有驅(qū)動輪2和萬向輪3，所述驅(qū)動輪2連接有制動裝置21，所述機(jī)身1底面設(shè)有驅(qū)動電機(jī)8，所述驅(qū)動電機(jī)8與所述驅(qū)動輪2電線連接；

所述機(jī)身1內(nèi)部設(shè)有水箱6與干粉箱7，所述水箱6與干粉箱7頂部分別連接末端伸所述機(jī)身1的出水管61與干粉管71，所述出水管61與干粉管71上分別設(shè)有第一電磁閥62與第二電磁閥72；

所述控制箱4內(nèi)部設(shè)有控制器41，所述控制器41電線連接監(jiān)測模塊42、響應(yīng)模塊43、定位模塊44、通訊模塊45，所述驅(qū)動電機(jī)8與所述控制器41電線連接；所述監(jiān)測模塊42包括煙霧傳感器421、溫度傳感器422以及攝像頭423，所述響應(yīng)模塊43包括水泵63、氣泵63以及蜂鳴器9；

所述水泵63與所述第一電磁閥62電連接，所述氣泵73與所述第二電磁閥72電連接，所述蜂鳴器9設(shè)于所述機(jī)身1外側(cè)面。

需要指出的是，所述機(jī)身1外殼為圓角直角梯形，可以減少機(jī)身1與墻面撞擊造成的損傷。

需要指出的是，所述煙霧傳感器421采用離子式煙霧傳感器，所述溫度傳感器422采用數(shù)字溫度計，所述攝像頭423采用微型攝像頭。

需要指出的是，所述攝像頭423設(shè)于所述機(jī)身1側(cè)壁下部，且所述攝像頭423頭部略伸出所述機(jī)身1。

本實用新型中，還可以考慮，所述機(jī)身1側(cè)面設(shè)有水平設(shè)置的防護(hù)滑輪11。

需要指出的是，所述攝像頭423伸出所述機(jī)身1的長度小于所述防護(hù)滑輪11置于所述機(jī)身1外部的長度。

使用時，當(dāng)煙霧探測器、溫度探測器和攝像頭檢測到火災(zāi)時，定位模塊44確定火災(zāi)發(fā)生位置，將信號傳至控制器41，控制器41控制蜂鳴器9報警并通過驅(qū)動電機(jī)8驅(qū)動機(jī)器人向火情處移動，至定位模塊44確定的位置后，控制器41控制機(jī)器人停止，攝像頭423確認(rèn)是否發(fā)生火災(zāi)，并可以將視頻數(shù)據(jù)通過通訊模塊45傳至智能終端，若未發(fā)生火災(zāi)，通過控制器41關(guān)閉蜂鳴器9，若真的發(fā)生火災(zāi)，控制器41驅(qū)動水泵63將水箱6內(nèi)的水抽出，通過出水管61噴至至火情位置，或者控制器41驅(qū)動氣泵73將氣體鼓入干粉箱7，開啟第二電磁閥72，將干粉由干粉管71噴至火情位置，進(jìn)行滅火。沒有發(fā)生火災(zāi)時，監(jiān)測模塊42監(jiān)測的數(shù)據(jù)也可以通過通訊模塊45傳至智能終端，使用者可以通過智能終端知曉家里的監(jiān)測數(shù)據(jù)，以便及時采取措施，減少火災(zāi)的發(fā)生。

以上通過實施例對本實用新型的進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。