專利名稱：雙面撕膜機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種撕膜機，特別是涉及一種雙面撕膜機。
背景技術：
現有的TFT背光模組裝配設備中，撕膜機臺均為單面撕膜，對于具有雙面保護膜的光學膜片，一般都是采用雙撕膜臺設計，并且還要設置膜片的翻轉機構，以便將膜片翻轉180度，完成兩面撕膜過程。現有方案的缺點主要表現為:設備占用空間大，膜片翻轉機構復雜，機臺制造成本高。

發明內容
鑒于以上內容，有必要提供一種結構簡單的雙面撕膜機。一種雙面撕膜機，用于撕下粘附在膜片上下兩表面上的保護膜，包括有撕膜下平臺、撕膜X向運動平臺、撕膜機構、升降臺及升降臺組件，撕膜下平臺用于膜片的對位吸附，撕膜X向運動平臺安裝在撕膜下平臺上、并能夠在撕膜下平臺上沿Y向運動，撕膜機構安裝在撕膜X向運動平臺上、并能夠在撕膜X向運動平臺上沿X向運動，升降臺固定在撕膜下平臺上，升降臺組件安裝在升降臺上、并能相對升降臺上下運動，撕膜機構包括可翻轉的撕膜頭，在膜片對位吸附在撕膜下平臺上時，所述撕膜頭能夠吸附在膜片的上保護膜，撕膜機構在撕膜X向運動平臺上的X向運動以及撕膜X向運動平臺在撕膜下平臺上的Y向運動將膜片的上保護膜撕下，在升降臺組件吸附膜片時，翻轉撕膜頭以使撕膜頭能夠吸附膜片的下保護膜上，撕膜機構在撕膜X向運動平臺上的X向運動以及撕膜X向運動平臺在撕膜下平臺上的Y向運動將膜片的下保護膜撕下。在一實施方式中，撕膜下平臺的兩側固定有撕膜Y向運動導軌，撕膜X向運動平臺通過撕膜Y向運動導軌安裝在撕膜下平臺上。在一實施方式中，撕膜機構還包括有撕膜夾手，撕膜夾手能夠用以夾住膜片上的保護膜。在一實施方式中，撕膜機構還包括有撕膜翻轉氣缸，撕膜翻轉氣缸能夠用以驅使粘膜輪翻轉。在一實施方式中，撕膜機構還包括有撕膜組件升降氣缸，撕膜組件升降氣缸能夠用以驅使撕膜機構相對撕膜X向運動平臺上下運動。在一實施方式中，撕膜機構還包括有粘膜頭升降氣缸，粘膜頭升降氣缸能夠用以驅使粘膜輪上下運動。在一實施方式中，升降臺組件設置有膜片真空吸盤，膜片真空吸盤能夠用于吸附膜片的四個角部。在一實施方式中，升降臺組件設置有上部撕膜吸附小平臺，用以吸附膜片的一個角，且在撕膜機構撕下膜片的下保護膜時，能夠確保膜片不能脫離上部撕膜吸附小平臺。在一實施方式中，升降臺組件預設有吸膜、撕下膜、空閑三個定位點。
在一實施方式中，膜片真空吸盤的位置能夠適當調整，以適應多種尺寸的膜片。與現有技術相比，上述雙面撕膜機僅具有撕膜下平臺，且通過升降臺組件上下移動膜片，另外，撕膜頭能夠吸附膜片上下表面上的保護膜，撕膜機構在撕膜X向運動平臺上的X向運動以及撕膜X向運動平臺在撕膜下平臺上的Y向運動將膜片的將保護膜撕下，不需雙撕膜臺設計及膜片的翻轉機構，結構簡單。


圖1是本發明雙面撕膜機的一較佳實施方式和膜片的一立體組裝圖。圖2是圖1的II部分的放大圖。圖3是圖1的撕膜機構的一立體圖。
圖4是圖1的升降臺架的一立體圖。圖5是圖1的V部分的放大圖。圖6是撕膜機構撒膜的一立體圖。圖7是圖1的另一立體組裝圖。圖8是圖7中的上部撕膜吸附小平臺與真空吸盤的一部分立體圖。圖9是圖7的上部撕膜吸附小平臺、真空吸盤撕膜機構的一立體體圖。主要元件符號說明
權利要求
1.一種雙面撕膜機，用于撕下粘附在膜片上下兩表面上的保護膜，包括有撕膜下平臺、撕膜X向運動平臺、撕膜機構、升降臺及升降臺組件，撕膜下平臺用于膜片的對位吸附，撕膜X向運動平臺安裝在撕膜下平臺上、并能夠在撕膜下平臺上沿Y向運動，撕膜機構安裝在撕膜X向運動平臺上、并能夠在撕膜X向運動平臺上沿X向運動，升降臺固定在撕膜下平臺上，升降臺組件安裝在升降臺上、并能相對升降臺上下運動，其特征在于:撕膜機構包括可翻轉的撕膜頭，在膜片對位吸附在撕膜下平臺上時，所述撕膜頭能夠吸附在膜片的上保護膜，撕膜機構在撕膜X向運動平臺上的X向運動以及撕膜X向運動平臺在撕膜下平臺上的Y向運動將膜片的上保護膜撕下，在升降臺組件吸附膜片時，翻轉撕膜頭以使撕膜頭能夠吸附膜片的下保護膜上，撕膜機構在撕膜X向運動平臺上的X向運動以及撕膜X向運動平臺在撕膜下平臺上的Y向運動將膜片的下保護膜撕下。
2.如權利要求1所述的雙面撕膜機，其特征在于:撕膜下平臺的兩側固定有撕膜Y向運動導軌，撕膜X向運動平臺通過撕膜Y向運動導軌安裝在撕膜下平臺上。
3.如權利要求1所述的雙面撕膜機，其特征在于:撕膜機構還包括有撕膜夾手，撕膜夾手能夠用以夾住膜片上的保護膜。
4.如權利要求1所述的雙面撕膜機，其特征在于:撕膜機構還包括有撕膜翻轉氣缸，撕膜翻轉氣缸能夠用以驅使粘膜輪翻轉。
5.如權利要求1所述的雙面撕膜機，其特征在于:撕膜機構還包括有撕膜組件升降氣缸，撕膜組件升降氣缸能夠用以驅使撕膜機構相對撕膜X向運動平臺上下運動。
6.如權利要求1所述的雙面撕膜機，其特征在于:撕膜機構還包括有粘膜頭升降氣缸，粘膜頭升降氣缸能夠用以驅使粘膜輪上下運動。
7.如權利要求1所述的雙面撕膜機，其特征在于:升降臺組件設置有膜片真空吸盤，膜片真空吸盤能夠用于吸附膜片的四個角部。
8.如權利要求7所述的雙面撕膜機，其特征在于:升降臺組件設置有上部撕膜吸附小平臺，用以吸附膜片的一個角，且在撕膜機構撕下膜片的下保護膜時，能夠確保膜片不能脫離上部撕膜吸附小平臺。
9.如權利要求8所述的雙面撕膜機，其特征在于:升降臺組件預設有吸膜、撕下膜、空閑三個定位點。
10.如權利要求8所述的雙面撕膜機，其特征在于:膜片真空吸盤的位置能夠適當調整，以適應多種尺寸的膜片。
全文摘要
一種雙面撕膜機，用于撕下粘附在膜片上下保護膜，包括撕膜下平臺、撕膜X向運動平臺、撕膜機構、升降臺及升降臺組件，撕膜下平臺用于膜片的對位吸附，撕膜X向運動平臺安裝在撕膜下平臺上、并能夠在撕膜下平臺上沿Y向運動，撕膜機構安裝在撕膜X向運動平臺上、并能夠沿X向運動，升降臺固定在撕膜下平臺上，升降臺組件安裝在升降臺上、并能相對升降臺上下運動，撕膜機構包括能夠翻轉的撕膜頭，在膜片對位吸附在撕膜下平臺上時，所述撕膜頭能夠吸附在膜片的上保護膜，撕膜機構X向運動及Y向運動將膜片的上保護膜撕下，在升降臺組件吸附膜片時，翻轉撕膜頭以使其吸附在膜片的下保護膜上，撕膜機構X向運動以及Y向運動將膜片的下保護膜撕下。
文檔編號B32B38/10GK103192586SQ201210003790
公開日2013年7月10日 申請日期2012年1月6日 優先權日2012年1月6日
發明者鮑君善, 方學民, 曲道奎, 徐方, 王金濤, 王鳳利, 朱玉聰, 董吉順 申請人:沈陽新松機器人自動化股份有限公司