層間絕緣紙成型插入裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種層間絕緣紙成型插入裝置，包括面板、支架、絕緣紙成型裝置和絕緣紙插入裝置，面板上設有進料開口，絕緣紙成型裝置包括伺服電機、剛性傳動軸、彈性傳動軸、軸承座、成型輪、從動輪、成型氣缸和成型模，絕緣紙插入裝置包括雙作用氣缸、推料塊、推料連桿、推料盤、推料夾頭和推桿，支架的下端固定安裝在面板上，支架上端設有托板，伺服電機和雙作用氣缸固定在托板上。本實用新型利用純機械的結構和原理，通過相對簡單的結構在相對緊湊和復雜的環境下實現對柔性件的精確成型和插入的連貫過程，節省了制造成本，節約了生產工序，以相對低廉的成本實現局效率的回報。
【專利說明】層間絕緣紙成型插入裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電機電樞中層間絕緣紙的成型和插入裝置，適用于微特電機制造行業。
【背景技術】
[0002]成型插入裝置的目的是為了將一個或多個執行元件通過某種方式形成特定的狀態后傳入另一個或多個執行元件，層間絕緣紙是電機電樞中的常見配件，但層間絕緣紙不同于普通配件的特性是，其為柔性配件，在成型工序上與剛性配件有很大區別，且成型后至插入前對成型效果的保持有一定的要求，因此，柔性件的成型插入裝置往往在制造和操作方面的要求要遠高于剛性件。
[0003]通常的成型插入裝置一般由動力源、傳輸媒介和執行元件組成，這些元件本身的選擇和它們之間的配合決定了成型插入裝置的動作和效果，現有的層間絕緣紙成型插入裝置通常利用漲緊原理、單作用等，也有利用熱脹冷縮(適合液/氣體)等形式，但存在結構復雜，制作成本高，操作不方便等弊端。
【發明內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種層間絕緣紙成型插入裝置，通過機械的方式，能夠在相對緊湊和復雜環境中準確地實現層間絕緣紙從成型到插入的過程。
[0005]本實用新型解決技術問題所采用的技術方案是:層間絕緣紙成型插入裝置，所述成型插入裝置包括面板、支架、絕緣紙成型裝置和絕緣紙插入裝置，所述絕緣紙成型裝置和絕緣紙插入裝置安裝在所述面板上，所述面板上設有進料開口，所述絕緣紙成型裝置包括伺服電機、剛性傳動軸、彈性傳動軸、軸承座、成型輪、從動輪、成型氣缸和成型模，所述成型模安裝在所述面板上，所述成型模位于所述面板的進料開口上方，所述成型輪位于所述成型模內并能在所述成型模內轉動從而與所述成型模相配合進行絕緣紙成型，所述軸承座安裝在所述成型模上方，并套設在所述成型輪上，使得所述成型輪能在所述軸承座內轉動，所述成型輪通過彈性銷連接所述彈性傳動軸，所述彈性傳動軸通過銷軸連接所述剛性傳動軸，所述剛性傳動軸連接伺服電機并能在所述伺服電機驅動下轉動，所述剛性傳動軸內設有沿其軸向的彈簧，所述從動輪通過從動輪托安裝在成型模上，其位置位于所述成型輪的一側，所述從動輪通過所述從動輪座連接成型氣缸，并能在所述成型氣缸驅動下沿所述面板移動，所述成型氣缸安裝在所述面板上；所述絕緣紙插入裝置包括雙作用氣缸、推料塊、推料連桿、推料盤、推料夾頭和推桿，所述雙作用氣缸上端設有限位環，所述推料塊連接在所述雙作用氣缸的下端并能在所述雙作用氣缸驅動下往復運動，所述推料盤通過所述推料連桿連接所述推料塊并能隨所述推料塊進行往復運動，所述推料盤套設在所述剛性傳動軸上，所述推料盤下端設有多個推料夾頭，所述多個推料夾頭下端均通過錐度螺母連接多根推桿，所述推桿能穿過所述軸承座進入所述成型模內并與絕緣紙接觸；所述支架的下端固定安裝在所述面板上，所述支架上端設有托板，所述伺服電機和所述雙作用氣缸固定在所述托板上。
[0006]本實用新型的有益效果是:由于采用本實用新型的技術方案，本實用新型在絕緣紙成型工序上巧妙地應用了輪系間摩擦原理，先采用伺服電機通過柔性連接驅動成型輪和成型模之間的摩擦傳動對絕緣紙進行整型，再利用成型氣缸帶動漲緊的從動輪對絕緣紙周邊進行精確成型；在絕緣紙的插入工序上，通過與絕緣紙成型軸同軸的推料機構，將成型完畢的層間絕緣紙直接從進料口推入待插入的工作件內，省去了中間傳送的步驟，確保絕緣紙插入時保持最佳成型效果。本實用新型利用純機械的結構和原理，通過相對簡單的結構在相對緊湊和復雜的環境下實現對柔性件的精確成型和插入的連貫過程，節省了制造成本,節約了生產工序，以相對低廉的成本實現高效率的回報。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的整體結構示意圖。
[0008]圖2為圖1的俯視圖。
【具體實施方式】
[0009]參照附圖。
[0010]本實用新型的層間絕緣紙成型插入裝置包括面板1、支架23、絕緣紙成型裝置和絕緣紙插入裝置，所述絕緣紙成型裝置和絕緣紙插入裝置均安裝在面板I上，面板上設有進料開口 27。
[0011]絕緣紙成型裝置包括伺服電機3、剛性傳動軸7、彈性傳動軸14、軸承座18、成型輪21、從動輪20、成型氣缸2和成型模22，成型模22安裝在面板I上，且位于進料開口 27的上方，成型輪21位于成型模22內并能在成型模22內轉動從而與成型模22相配合進行層間絕緣紙的成型，軸承座18通過蝶型螺母16固定安裝在成型模22上方，并套設在成型輪21上，使得成型輪21能在軸承座18內轉動，軸承座18內裝有軸承17，成型輪21通過彈性銷15連接彈性傳動軸14，彈性傳動軸14通過銷軸12連接剛性傳動軸7，剛性傳動軸7連接伺服電機3，剛性傳動軸7內設有彈簧11，使得伺服電機3與成型輪21之間為柔性連接，一方面能確保成型效果，另一方面能對成型中的層間絕緣紙起到一定的保護作用，從動輪20通過從動輪托28安裝在成型模22上，其安裝位置位于成型輪21的一側，從動輪座19連接成型氣缸2并能在成型氣缸2驅動下沿面板I移動，從而與成型輪21間隙配合，成型氣缸2安裝在面板I上。
[0012]絕緣紙插入裝置包括雙作用氣缸5、推料塊24、推料連桿25、推料盤26、推料夾頭9和推桿10，雙作用氣缸5的上端設有限位環6，推料塊24連接在雙作用氣缸5的下端并能在雙作用氣缸5驅動下往復運動，推料盤26通過推料連桿25連接推料塊24，并能隨推料塊24進行往復運動，推料盤26套設在剛性傳動軸7上，推料盤26下端設有多個推料夾頭9，多個推料夾頭9的下端均通過錐度螺母13連接多根推桿10，推桿10能穿過軸承座18進入成型模22內并于絕緣紙接觸。
[0013]支架23的下端固定安裝在面板I上，支架23的上端設有托板4，伺服電機3和雙作用氣缸5固定在托板4上。
[0014]本實用新型的具體操作方式為:未成型的層間絕緣紙原料通過面板I上的進料開口 27進入絕緣紙成型裝置，具體來說即夾在成型模22和成型輪21之間，伺服電機3啟動，驅動成型輪21轉動，進行層間絕緣紙的整型，成型氣缸2驅動從動輪20靠近成型輪21，在成型輪21的轉動下利用輪系間摩擦傳動對層間絕緣紙進行精確成型，然后雙作用氣缸5驅動推料夾頭9和推桿10下移，伸入成型模22中，將成型完畢的層間絕緣紙直接推入待插入的工作件內。通過調節限位環6調節雙作用氣缸5的運動行程，從而調節層間絕緣紙的插入深度。
【權利要求】
1.層間絕緣紙成型插入裝置，其特征在于:所述成型插入裝置包括面板、支架、絕緣紙成型裝置和絕緣紙插入裝置，所述絕緣紙成型裝置和絕緣紙插入裝置安裝在所述面板上，所述面板上設有進料開口，所述絕緣紙成型裝置包括伺服電機、剛性傳動軸、彈性傳動軸、軸承座、成型輪、從動輪、成型氣缸和成型模，所述成型模安裝在所述面板上，所述成型模位于所述面板的進料開口上方，所述成型輪位于所述成型模內并能在所述成型模內轉動從而與所述成型模相配合進行絕緣紙成型，所述軸承座安裝在所述成型模上方，并套設在所述成型輪上，使得所述成型輪能在所述軸承座內轉動，所述成型輪通過彈性銷連接所述彈性傳動軸，所述彈性傳動軸通過銷軸連接所述剛性傳動軸，所述剛性傳動軸連接伺服電機并能在所述伺服電機驅動下轉動，所述剛性傳動軸內設有沿其軸向的彈簧，所述從動輪通過從動輪托安裝在成型模上，其位置位于所述成型輪的一側，所述從動輪通過所述從動輪座連接成型氣缸，并能在所述成型氣缸驅動下沿所述面板移動，所述成型氣缸安裝在所述面板上；所述絕緣紙插入裝置包括雙作用氣缸、推料塊、推料連桿、推料盤、推料夾頭和推桿，所述雙作用氣缸上端設有限位環，所述推料塊連接在所述雙作用氣缸的下端并能在所述雙作用氣缸驅動下往復運動，所述推料盤通過所述推料連桿連接所述推料塊并能隨所述推料塊進行往復運動，所述推料盤套設在所述剛性傳動軸上，所述推料盤下端設有多個推料夾頭，所述多個推料夾頭下端均通過錐度螺母連接多根推桿，所述推桿能穿過所述軸承座進入所述成型模內并與絕緣紙接觸；所述支架的下端固定安裝在所述面板上，所述支架上端設有托板，所述伺服電機和所述雙作用氣缸固定在所述托板上。
【文檔編號】B31F1/00GK204030892SQ201420479862
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月25日 優先權日:2014年8月25日
【發明者】章日平, 杜琪 申請人:浙江巨力電機成套設備有限公司