本發(fā)明涉及將卷裝的編織袋筒料制成編織袋的技術(shù)，具體為一種編織袋制袋方法及應(yīng)用該方法的編織袋制袋裝置，所述編織袋制袋方法在切割編織袋之前首先使待切割的編織袋筒料兩層之間分離，應(yīng)用該方法切割編織袋使切割后的編織袋切口清晰，不會(huì)造成兩層切口之間的粘連，所述編織袋制袋裝置應(yīng)用所述編織袋制袋方法，在編織袋切割裝置處配置有開口裝置，在編織袋兩層分離的狀態(tài)下用電阻絲將編織袋切割開，應(yīng)用本編織袋制袋裝置制作編織袋能避免編織袋在其開口處由于熱切時(shí)編織袋材料的熔融而造成兩層之間的粘合，便于后期包裝設(shè)備取用編織袋的自動(dòng)開口。

背景技術(shù)：

編織袋制袋設(shè)備是比較成熟的設(shè)備，但是由于編織袋的切割普遍采用熱切割，造成切割后的編織袋在其開口端會(huì)有不同程度的粘結(jié)，不利于用編織袋進(jìn)行包裝物料時(shí)自動(dòng)打開編織袋口，因此，一般需要在制袋過程中或在使用編織袋包裝物料前由人工將粘結(jié)的袋口打開，應(yīng)用不方便。

在以編織袋為包裝材料進(jìn)行包裝的包裝設(shè)備上，如果供應(yīng)切口粘連的編織袋給包裝設(shè)備，包裝設(shè)備很難自動(dòng)打開粘連的編織袋口；另一方面，一般制備好的編織袋成卷包裝，將一卷編織袋打開后將它們整齊擺放成一摞也需要人力及時(shí)間，如果不擺放整齊，放在包裝設(shè)備上使用時(shí)同樣也會(huì)增加包裝設(shè)備上的自動(dòng)取編織袋裝置在取編織袋時(shí)的難度，容易造成取袋失敗。

鑒于以上情況，本發(fā)明設(shè)計(jì)一種編織袋制袋方法及應(yīng)用該方法的編織袋制袋裝置，所述編織袋制袋方法經(jīng)過退繞、開口、切割、縫底、輸送環(huán)節(jié)將編織袋筒料制備成一面開口的編織袋，并且編織袋的開口端開口清晰，不粘連，所述應(yīng)用該方法的編織袋制袋裝置在制袋過程中熱切時(shí)首先將編織袋切口處的兩層編織袋分開，然后再熱切，這樣制成的編織袋能保證切口不會(huì)脫邊，同時(shí)開口處的兩層編織袋之間不會(huì)粘連，另一方面，將所述一種編織袋制袋方法及應(yīng)用該方法的編織袋制袋裝置用于包裝設(shè)備時(shí)，制備的編織袋能夠準(zhǔn)確地逐一輸送至包裝設(shè)備自動(dòng)取編織袋的裝置處，例如，當(dāng)包裝設(shè)備用真空吸嘴吸取編織袋時(shí)，可以將制備的編織袋輸送至包裝設(shè)備吸取編織袋的吸嘴處，等包裝設(shè)備吸取編織袋的吸嘴將編織袋取走后，再制備下一個(gè)編織袋，這樣可以保證每個(gè)喂入包裝設(shè)備的編織袋定位準(zhǔn)確，保證包裝設(shè)備能準(zhǔn)確地吸取到編織袋。

盡管所述編織袋制袋方法及應(yīng)用該方法的編織袋制袋裝置制袋速度比傳統(tǒng)編織袋制袋裝置慢，但是適用于給一般的以編織袋為包裝材料的包裝設(shè)備供應(yīng)編織袋，例如筒子紗的編織袋自動(dòng)包裝等，制備編織袋的速度只要能供給包裝設(shè)備使用即可。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種編織袋制袋方法及應(yīng)用該方法的編織袋制袋裝置。

本發(fā)明解決所述一種編織袋制袋方法的解決方案是：用兩組主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的牽引裝置牽引從卷裝的編織袋筒料上退繞下來的編織袋，退繞下來的條帶狀編織袋依次先后經(jīng)過兩組牽引裝置，在兩組牽引裝置之間、垂直于編織袋條帶所在平面的外側(cè)兩面利用負(fù)壓吸嘴吸住條帶狀編織袋筒料的兩面，之后相背移動(dòng)其中至少一面的吸嘴使編織袋的兩層之間分離開，在與吸嘴相鄰的位置利用沿垂直于編織袋的方向運(yùn)動(dòng)的、與編織袋運(yùn)動(dòng)方向相垂直的水平方向平行的、通電的電阻絲將編織袋熔化切開，切口之前的條帶狀編織袋靜止，切口之后的編織袋由編織袋在后經(jīng)過的牽引裝置輸送走，當(dāng)切開后的編織袋尾端移動(dòng)至接近編織袋在后經(jīng)過的牽引裝置時(shí)，由縫包機(jī)縫住編織袋的尾端，縫包機(jī)縫制編織袋的尾端時(shí)，縫包機(jī)與編織袋的相對(duì)移動(dòng)方向?yàn)榕c編織袋移動(dòng)方向相垂直的水平方向，被縫住尾端的編織袋繼續(xù)由編織袋在后經(jīng)過的牽引裝置輸送至等待將其取走的位置，待縫住尾端的編織袋被取走后，切口之前的條帶狀編織袋由編織袋在先經(jīng)過的牽引裝置繼續(xù)牽引向前移動(dòng)進(jìn)入編織袋在后經(jīng)過的牽引裝置中，之后重復(fù)前面所述牽引、吸嘴吸住編織袋將其拉開、電阻絲將編織袋切開及輸送過程。

本發(fā)明解決所述應(yīng)用該方法的編織袋制袋裝置的解決方案是：

設(shè)計(jì)一種編織袋制袋裝置，其應(yīng)用所述編織袋制袋方法，其具體包括退繞裝置、開口裝置、切割裝置、縫底裝置、輸送裝置及機(jī)架，所述機(jī)架為框架結(jié)構(gòu)部件；

所述退繞裝置包括固定過輥、活動(dòng)過輥及編織袋拉持裝置，所述固定過輥為通過帶座軸承安裝在機(jī)架上的用于引導(dǎo)編織袋移動(dòng)的若干根隨動(dòng)輥，活動(dòng)過輥通過連接在其兩端的兩根連桿分別鉸接至機(jī)架并能繞機(jī)架上的連桿鉸接軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，固定過輥、活動(dòng)過輥互相平行且與編織袋的運(yùn)動(dòng)方向相垂直，所述編織袋拉持裝置至少包含一根主動(dòng)拉持輥及與其嚙合的從動(dòng)拉持輥，

所述開口裝置安裝在編織袋拉持裝置主動(dòng)拉持輥朝向編織袋移動(dòng)方向的一側(cè)，其包括位于編織袋兩側(cè)與編織袋垂直且能與編織袋接觸的吸嘴，至少一側(cè)的吸嘴安裝在直線軸承與光軸結(jié)合(不排除采用導(dǎo)軌及滑塊結(jié)構(gòu))的支撐及導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上由驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)在垂直于編織袋的方向上運(yùn)動(dòng)，

所述切割裝置沿編織袋移動(dòng)方向與開口裝置相鄰安裝，所述切割裝置包括切割驅(qū)動(dòng)部件、切割支撐導(dǎo)向部件、卡子支架、電熱絲彈性卡子及電熱絲，切割驅(qū)動(dòng)部件采用與該位置處的編織袋垂直安裝在機(jī)架上的切割氣缸，切割支撐導(dǎo)向部件采用切割導(dǎo)向直線軸承及光軸(不排除采用導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu))構(gòu)成的支撐導(dǎo)向部件，切割支撐導(dǎo)向部件與該位置處的編織袋垂直安裝在機(jī)架上，卡子支架安裝在切割氣缸的氣缸桿及切割導(dǎo)向光軸的末端由切割氣缸驅(qū)動(dòng)沿垂直于此處編織袋的方向運(yùn)動(dòng)，電熱絲彈性卡子為合頁狀結(jié)構(gòu)，對(duì)應(yīng)兩片合頁之間安裝有扭轉(zhuǎn)彈簧，兩個(gè)電熱絲彈性卡子分別安裝在卡子支架上位于編織袋的兩側(cè)，電熱絲連接兩個(gè)電熱絲彈性卡子，電熱絲運(yùn)動(dòng)所在的平面與切割裝置處編織袋垂直、與退繞主動(dòng)輥軸線平行，

所述縫底裝置沿編織袋移動(dòng)方向接續(xù)安裝在切割裝置的后面，所述縫底裝置包括導(dǎo)軌、縫包機(jī)、滑塊及縫包機(jī)牽引機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌與編織袋移動(dòng)方向相垂直水平安裝在機(jī)架上，縫包機(jī)通過縫包機(jī)安裝座安裝在沿導(dǎo)軌移動(dòng)的滑塊上，縫包機(jī)牽引帶繞過導(dǎo)軌兩端的縫包機(jī)牽引帶輪，其開口的兩端連接至滑塊上，縫包機(jī)牽引電機(jī)安裝在導(dǎo)軌一端機(jī)架上，其軸連接至縫包機(jī)牽引帶輪，縫包機(jī)牽引電機(jī)通過縫包機(jī)牽引帶輪及縫包機(jī)牽引帶驅(qū)動(dòng)縫包機(jī)沿導(dǎo)軌移動(dòng)，托板為沿導(dǎo)軌方向接續(xù)安裝在縫包機(jī)編織袋進(jìn)入縫紉部位一側(cè)的板狀部件，用于托持編織袋順利進(jìn)入縫包機(jī)的縫紉部位鉗口中，

所述輸送裝置沿編織袋移動(dòng)方向接續(xù)安裝在縫底裝置的后面，輸送裝置至少包括一對(duì)平行的輸送輥，其中一根輸送輥為隨動(dòng)活動(dòng)輥，另一根為由輸送裝置驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)固定輥，活動(dòng)輥安裝在氣缸驅(qū)動(dòng)的直線軸承與光軸組成(不排除采用導(dǎo)軌及滑塊結(jié)構(gòu))的支撐導(dǎo)向部件上沿垂直于編織袋的方向在接觸與遠(yuǎn)離另一根固定輸送輥的兩個(gè)位置之間移動(dòng)，編織袋被該對(duì)輸送輥輸送，縫包機(jī)的壓腳下表面與輸送裝置上編織袋位于一個(gè)平面上。

退繞裝置、開口裝置、切割裝置、縫底裝置及輸送裝置尺寸及相對(duì)位置的布置應(yīng)保證由退繞裝置出來的編織袋到達(dá)開口裝置時(shí)編織袋與固定吸嘴接觸，編織袋靠自身重力及托持部件的托持順利進(jìn)入輸送裝置。

籍由以上機(jī)構(gòu)，編織袋制袋過程具體為:由卷裝的編織袋筒料上退繞下來的編織袋依次繞過固定過輥、活動(dòng)過輥后經(jīng)過編織袋拉持裝置移動(dòng)至切割裝置的電熱絲所對(duì)應(yīng)位置時(shí)為開始制備編織袋的初始位置，當(dāng)需要制備編織袋時(shí)，兩根輸送輥分離使經(jīng)過切割裝置的編織袋順利進(jìn)入其中，開始制備編織袋時(shí)，編織袋拉持裝置及輸送輥同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，使編織袋從初始位置處繼續(xù)退繞需要退繞的長度(一條編織袋的長度)后停止退繞，開口裝置的吸嘴與負(fù)壓連通(吸嘴連接的風(fēng)機(jī)啟動(dòng)或與吸嘴連接的真空發(fā)生器開始工作)并移動(dòng)吸嘴使編織袋兩層之間分離，電熱絲兩端通電，切割氣缸動(dòng)作使電熱絲沿與編織袋垂直方向運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過程中將分離的兩層編織袋均切開，由于在熱切過程中兩層編織袋處于分層狀態(tài)，因此不會(huì)造成切開的編織袋材料之間的相互粘連，熱切完成后，電熱絲斷電冷卻，吸嘴連接的負(fù)壓斷開，輸送裝置的輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)使切割下來的編織袋尾部到達(dá)縫底位置時(shí)停止，縫包機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并由縫包機(jī)牽引電機(jī)拖動(dòng)沿導(dǎo)軌移動(dòng)將切開的編織袋袋底一端的口縫合，縫合完成后縫包機(jī)上自帶的切線裝置將縫紉線自動(dòng)切開，輸送裝置的輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)將切割并縫底后的編織袋送至指定的位置后等待后續(xù)裝置或人工將其取走。

在以編織袋為包裝容器的包裝機(jī)上應(yīng)用本發(fā)明所述編織袋制袋裝置制成開口不粘連的編織袋，包裝機(jī)上的自動(dòng)取代裝置可以用真空吸嘴將編織袋袋口吸開后用機(jī)械裝置將編織袋口撐開。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種編織袋制袋方法實(shí)施例原理示意圖。

圖2為本發(fā)明一種編織袋制袋裝置一種實(shí)施例的原理及結(jié)構(gòu)主視圖。

圖3為本發(fā)明一種編織袋制袋裝置一種實(shí)施例的原理及結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖4為本發(fā)明一種編織袋制袋裝置一種實(shí)施例退繞裝置、開口裝置及切割裝置部分的主視圖。

圖5為圖4的左視圖。

圖6為本發(fā)明一種編織袋制袋裝置一種實(shí)施例中縫底裝置的主視圖。

圖7為圖6的左視圖。

圖8為本發(fā)明一種編織袋制袋裝置一種實(shí)施例中輸送裝置的主視圖。

圖9為本發(fā)明一種編織袋制袋裝置另一種實(shí)施例的原理及結(jié)構(gòu)主視圖。

圖10為本發(fā)明一種編織袋制袋裝置第三種實(shí)施例的原理及結(jié)構(gòu)主視圖。

圖中：1.退繞裝置 11.筒料托輥 110.筒料托軸 12.筒料托輥電機(jī) 13.固定過輥 130.第一固定過輥 131.第二固定過輥 14.活動(dòng)過輥 15.退繞壓緊輥 16.退繞段輸送帶 161.退繞段輸送帶張緊輥 17.退繞主動(dòng)輥 170.在先牽引主動(dòng)輥 171.退繞主動(dòng)輥電機(jī) 2.開口裝置 20.開口氣缸 21.上吸嘴 210.左吸嘴 22.上吸嘴支架 23.上吸嘴導(dǎo)向光軸 24.上吸嘴導(dǎo)向直線軸承 25.下吸嘴 250.右吸嘴 3.切割裝置 30.電熱絲彈性卡子 31.卡子支架 32.切割氣缸 321.切割氣缸氣缸桿 33.切割導(dǎo)向光軸 34.切割導(dǎo)向直線軸承 35.電熱絲 4.過渡裝置 41.過渡板氣缸 42.過渡板 43.托板 5.縫底裝置 50.縫包機(jī) 501.托板 51.導(dǎo)軌 52.滑塊 53.縫包機(jī)安裝座 54.接近開關(guān) 55.行程開關(guān) 56.縫包機(jī)牽引帶 57.縫包機(jī)牽引電機(jī) 58.縫包機(jī)牽引帶輪 6.輸送裝置 60.輸送上壓輥 61.輸送上壓輥氣缸 62.輸送裝置電機(jī) 63.輸送裝置輸送帶 631.輸送裝置輸送帶張緊輥 632.輸送裝置輸送帶隨動(dòng)輥 633.輸送裝置輸送帶主動(dòng)輥 6330.在后牽引主動(dòng)輥 64.輸送上壓輥導(dǎo)向光軸 65.輸送上壓輥導(dǎo)向直線軸承 7.噴碼機(jī) 8.編織袋筒料 80.退繞下來的編織袋 9.機(jī)架

具體實(shí)施方式

下面給出本發(fā)明一種編織袋制袋方法及應(yīng)用該方法的編織袋制袋裝置的具體實(shí)施例，實(shí)施例僅是對(duì)本發(fā)明一種編織袋制袋方法及應(yīng)用該方法的編織袋制袋裝置的舉例說明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明權(quán)利要求的限制，本發(fā)明未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。

本發(fā)明一種編織袋制袋方法的實(shí)施例(參見圖1)：

利用主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的筒料托輥11釋放放置在其上的卷裝的編織袋筒料8，用一對(duì)在先牽引主動(dòng)輥170及一對(duì)在后牽引主動(dòng)輥6330作為牽引裝置牽引編織袋筒料8上釋放退繞下來的編織袋80，退繞下來的編織袋80先后依次經(jīng)過在先牽引主動(dòng)輥170及在后牽引主動(dòng)輥6330，在兩組牽引裝置之間、垂直于編織袋80所在平面的外側(cè)兩面利用左吸嘴210及右吸嘴250吸住編織袋的兩面后使左吸嘴210向左移動(dòng)、右吸嘴250向右移動(dòng)將編織袋的兩層之間拉動(dòng)分離開(不排除一側(cè)吸嘴靜止位于退繞下來的編織袋80旁，另一側(cè)吸嘴運(yùn)動(dòng)將退繞下來的編織袋按壓到靜止的吸嘴上吸住編織袋后將其拉開)，在與吸嘴相鄰的位置利用與編織袋運(yùn)動(dòng)方向垂直的水平方向的、通電的電阻絲35沿垂直于編織袋方向運(yùn)動(dòng)將編織袋熔化切開，位于切口與在先牽引主動(dòng)輥170之間的編織袋80靜止，位于切口與在后牽引主動(dòng)輥6330之間的編織袋80由在后牽引主動(dòng)輥6330輸送繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)切開后的編織袋尾端移動(dòng)至接近在后牽引主動(dòng)輥6330時(shí)，由縫包機(jī)50縫住切下的編織袋的尾端，縫包機(jī)50沿與編織袋移動(dòng)方向相垂直的水平方向移動(dòng)，切下的編織袋尾端被縫住后繼續(xù)由在后牽引主動(dòng)輥6330輸送至等待將其取走的位置，輸送距離可以由在后牽引主動(dòng)輥6330準(zhǔn)確控制，待縫住尾端的編織袋被取走后，切口之前的編織袋80由在先牽引主動(dòng)輥170牽引繼續(xù)向前移動(dòng)進(jìn)入在后牽引主動(dòng)輥6330中，繼續(xù)重復(fù)前面所述牽引、吸嘴拉動(dòng)分離開、切開及輸送過程。

本實(shí)施例中在先牽引主動(dòng)輥170及在后牽引主動(dòng)輥6330為鉛錘方向排列，退繞下來的編織袋80靠重力即可以由在先牽引主動(dòng)輥170出來后進(jìn)入在后牽引主動(dòng)輥6330中，如果在先牽引主動(dòng)輥170及在后牽引主動(dòng)輥6330水平或傾斜排列，則可在它們之間增加輸送帶或托板等用于托持編織袋的部件將編織袋由在先牽引主動(dòng)輥170托持輸送至在后牽引主動(dòng)輥6330，并由在后牽引主動(dòng)輥6330托持輸送至等待將其取走的位置處。

本實(shí)施例中利用主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的筒料托輥11釋放放置在其上的卷裝的編織袋筒料8，但不排除采用穿過編織袋筒料卷裝中心的支撐軸及安裝在支撐軸兩端的軸承承載卷裝的編織袋筒料，編織袋由在先牽引主動(dòng)輥170拉動(dòng)從卷裝的編織袋筒料上被動(dòng)退繞下來。

本發(fā)明所述應(yīng)用該方法的編織袋制袋裝置的實(shí)施例1(參見圖2～8)：

所述一種編織袋制袋方法及應(yīng)用該方法的編織袋制袋裝置包括退繞裝置1、開口裝置2、切割裝置3、過渡裝置4、縫底裝置5、輸送裝置6及機(jī)架9，

所述退繞裝置包括筒料托輥11及其驅(qū)動(dòng)裝置、固定過輥13、活動(dòng)過輥14及退繞段輸送帶16等，

所述退繞段輸送帶16為水平布置的傳送帶，其作為編織袋拉持裝置拉動(dòng)并托持編織袋，其由安裝在機(jī)架上的退繞主動(dòng)輥電機(jī)171(優(yōu)選為帶有碼盤的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)等能位置控制的電機(jī))經(jīng)同步帶及安裝在機(jī)架上的退繞主動(dòng)輥17(作為主動(dòng)拉持輥)拖動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，退繞段輸送帶16輸送編織袋的方向由退繞主動(dòng)輥17所在一端指向退繞段輸送帶隨動(dòng)輥所在的另一端(并不排除退繞主動(dòng)輥及隨動(dòng)輥的位置互換)，退繞段輸送帶16為4(不排除2及其以上其它數(shù)量，例如3、5等)條平行的傳送帶沿與其移動(dòng)方向垂直的水平方向各間隔一段距離排列，退繞段輸送帶16由退繞段輸送帶張緊輥161張緊，退繞壓緊輥15(作為從動(dòng)拉持輥)由彈簧在其兩軸端加壓并與退繞主動(dòng)輥17平行安裝在退繞主動(dòng)輥17的上方，并不排除不用彈簧加壓而依靠退繞壓緊輥15的重量壓在退繞主動(dòng)輥17上，

兩根平行水平筒料托輥11通過帶座軸承安裝在退繞段輸送帶16的退繞主動(dòng)輥一端的機(jī)架上，安裝在機(jī)架上的筒料托輥電機(jī)12作為筒料托輥驅(qū)動(dòng)裝置通過減速機(jī)及同步帶傳動(dòng)筒料托輥11，

所述固定過輥13及活動(dòng)過輥14為安裝在退繞段輸送帶16下方機(jī)架上的過輥，固定過輥13包括第一固定過輥130及第二固定過輥131(不排除應(yīng)用數(shù)量更多的固定過輥)，一根(不排除應(yīng)用多根)活動(dòng)過輥14通過連接在其兩端的兩根連桿鉸接至機(jī)架9上并能繞連桿鉸接在機(jī)架上的鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，為了減小占地面積，固定過輥及活動(dòng)過輥均位于退繞段輸送帶16的下方，固定過輥13、筒料托輥11、活動(dòng)過輥14、退繞壓緊輥15及退繞主動(dòng)輥17互相平行，

所述開口裝置2安裝在接近退繞段輸送帶16輸送編織袋方向行程末端的位置，其包括活動(dòng)上吸嘴組及固定下吸嘴組，活動(dòng)上吸嘴組包括3個(gè)(不排除其它數(shù)量)開口向下的上吸嘴21，活動(dòng)上吸嘴安裝在上吸嘴支架22上，開口氣缸20及上吸嘴導(dǎo)向直線軸承24與退繞段輸送帶16垂直安裝在退繞段輸送帶16的上方，上吸嘴導(dǎo)向光軸23可在上吸嘴導(dǎo)向直線軸承24內(nèi)運(yùn)動(dòng)，上吸嘴支架22安裝在開口氣缸20的氣缸桿及上吸嘴導(dǎo)向光軸23朝向退繞段輸送帶16的末端，下吸嘴組包括3個(gè)(不排除其它數(shù)量)安裝在機(jī)架上退繞段輸送帶16下面托板上的下吸嘴25，下吸嘴25開口向上與退繞段輸送帶16下面托板的上表面平齊，3個(gè)下吸嘴25位于4條退繞段輸送帶16之間的間隔中，

所述切割裝置3沿編織袋移動(dòng)方向與開口裝置2相鄰安裝在退繞段輸送帶16行程末端的位置，由開口裝置2指向切割裝置3的方向與退繞段輸送帶16輸送編織袋的方向相同，切割氣缸32及切割導(dǎo)向直線軸承34與退繞段輸送帶16垂直安裝在退繞段輸送帶16上方的機(jī)架9上，切割導(dǎo)向光軸33在切割導(dǎo)向直線軸承34內(nèi)滑動(dòng)，卡子支架31安裝在切割氣缸32的氣缸桿321及切割導(dǎo)向光軸33朝向退繞段輸送帶16的末端由切割氣缸32驅(qū)動(dòng)沿鉛錘方向運(yùn)動(dòng)，電熱絲彈性卡子30為合頁狀結(jié)構(gòu)，對(duì)應(yīng)兩片合頁之間安裝有扭轉(zhuǎn)彈簧，兩個(gè)電熱絲彈性卡子30分別安裝在兩個(gè)卡子支架31上并位于退繞段輸送帶16的兩側(cè)，電熱絲35連接兩個(gè)電熱絲彈性卡子30，當(dāng)電熱絲通電發(fā)熱伸長時(shí)由電熱絲彈性卡子30上所帶彈簧的作用使電熱絲處于持續(xù)張緊狀態(tài)，切割氣缸32驅(qū)動(dòng)電熱絲35在垂直于退繞段輸送帶16方向往復(fù)移動(dòng)的行程完全涵蓋開口裝置上編織袋的開口高度，即最高點(diǎn)高于開口裝置上吸嘴21上的編織袋高度，最低點(diǎn)低于下吸嘴上編織袋(退繞段輸送帶上表面)的高度，電熱絲35運(yùn)動(dòng)所在的平面與退繞段輸送帶16的上表面垂直、與退繞的輸送帶隨動(dòng)輥軸線平行、位于退繞段輸送帶隨動(dòng)輥遠(yuǎn)離退繞主動(dòng)輥的一側(cè)，電熱絲35運(yùn)動(dòng)所在的平面與退繞段輸送帶16不相交，

所述過渡裝置4沿編織袋移動(dòng)方向接續(xù)安裝在切割裝置3之后，包括鉸接安裝在切割裝置3后面機(jī)架9上的過渡板42，過渡板42鉸接位置比退繞段輸送帶16上編織袋所處的位置略低，過渡板42鉸接軸心與退繞主動(dòng)輥軸線平行，退繞段過渡板42向斜下方向傾斜，確保從退繞段輸送帶16上移動(dòng)的編織袋能順利的滑動(dòng)過過渡板，鉸接安裝在過渡板42下方機(jī)架9上的過渡板氣缸41的氣缸桿鉸接在過渡板42下表面上，過渡板氣缸41驅(qū)動(dòng)過渡板繞其位于切割裝置后的鉸接端轉(zhuǎn)動(dòng)，

所述縫底裝置5沿編織袋移動(dòng)方向接續(xù)安裝在過渡裝置4的后面，導(dǎo)軌51與編織袋移動(dòng)方向相垂直水平安裝在機(jī)架9上，縫包機(jī)50通過縫包機(jī)安裝座53安裝在沿導(dǎo)軌51移動(dòng)的滑塊52上，導(dǎo)軌兩端安裝有接近開關(guān)54及行程開關(guān)55用于控制系統(tǒng)自動(dòng)控制縫包機(jī)沿導(dǎo)軌的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌一端的機(jī)架9上安裝有縫包機(jī)牽引電機(jī)57，縫包機(jī)牽引帶56繞過導(dǎo)軌兩端的縫包機(jī)牽引帶輪58，其開口的兩端連接至滑塊52上，縫包機(jī)牽引電機(jī)通過縫包機(jī)牽引帶輪58及縫包機(jī)牽引帶56驅(qū)動(dòng)縫包機(jī)50沿導(dǎo)軌51移動(dòng)，托板501為沿導(dǎo)軌方向接續(xù)安裝在縫包機(jī)50編織袋進(jìn)入縫紉部位一側(cè)的板狀部件，用于托持編織袋順利進(jìn)入縫包機(jī)的縫紉部位鉗口中，

所述輸送裝置6沿編織袋移動(dòng)方向接續(xù)安裝在縫底裝置5的后面，輸送裝置6包括輸送傳送帶、輸送上壓輥60(作為隨動(dòng)活動(dòng)輥)及輸送上壓輥驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置，所述輸送傳送帶與一般輸送帶結(jié)構(gòu)相同，包括輸送裝置電機(jī)62、輸送裝置輸送帶63、輸送裝置輸送帶張緊輥631、輸送裝置輸送帶隨動(dòng)輥632及輸送裝置輸送帶主動(dòng)輥633(作為主動(dòng)固定輥)，輸送裝置電機(jī)62(作為輸送裝置驅(qū)動(dòng)部件)優(yōu)選采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)等能位置控制的電機(jī)，由輸送裝置輸送帶主動(dòng)輥633指向輸送裝置輸送帶隨動(dòng)輥632的方向與編織袋輸送方向一致，縫包機(jī)50的壓腳下表面與輸送裝置輸送帶63上表面同高或略低，使輸送裝置輸送帶63上的編織袋尾部對(duì)齊縫包機(jī)50的縫紉部位，輸送裝置輸送帶63接續(xù)在過渡板42的后面，過渡板42遠(yuǎn)離其鉸接軸心的一邊能轉(zhuǎn)動(dòng)至接續(xù)輸送裝置輸送帶63上表面的位置處，輸送裝置輸送帶63上表面比過渡板42的下邊沿略低，使過渡板42上滑下的編織袋能順利隨輸送裝置輸送帶63繼續(xù)移動(dòng)，

輸送上壓輥60通過輸送上壓輥安裝板安裝在輸送上壓輥驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置的末端沿垂直于輸送裝置輸送帶63的方向上下運(yùn)動(dòng)，輸送上壓輥驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向裝置包含垂直于輸送裝置輸送帶63安裝在機(jī)架上的輸送上壓輥氣缸61、輸送上壓輥導(dǎo)向直線軸承65及在輸送上壓輥導(dǎo)向直線軸承65內(nèi)移動(dòng)的輸送上壓輥導(dǎo)向光軸64，輸送上壓輥安裝板安裝在輸送上壓輥氣缸61的氣缸桿及輸送上壓輥導(dǎo)向光軸64的末端，輸送上壓輥60安裝于輸送裝置輸送帶主動(dòng)輥633的上方，輸送上壓輥氣缸61驅(qū)動(dòng)輸送上壓輥60與輸送裝置輸送帶63相接觸或者遠(yuǎn)離(高于)輸送裝置輸送帶。

籍由以上機(jī)構(gòu)，編織袋制袋過程具體為:卷裝的編織袋筒料8放置在筒料托輥11上，筒料托輥電機(jī)12通過皮帶帶動(dòng)筒料托輥11轉(zhuǎn)動(dòng)，編織袋從筒料上退繞下來，退繞下來的編織袋依次繞過第一固定過輥130、活動(dòng)過輥14、第二固定過輥131、退繞主動(dòng)輥17后到達(dá)退繞段輸送帶16上，由于編織袋經(jīng)過至少一根活動(dòng)過輥，在開始制作編織袋前靠活動(dòng)過輥的擺動(dòng)先存儲(chǔ)一段筒料托輥11放出的編織袋，這樣筒料托輥11的表面速度與退繞段輸送帶的線速度即使不同也不會(huì)出現(xiàn)編織袋松弛或拉不動(dòng)的情況，筒料托輥11旋轉(zhuǎn)時(shí)的表面線速度略小于退繞段輸送帶16的表面線速度，當(dāng)編織袋的前沿在退繞段輸送帶16上移動(dòng)至切割裝置3的電熱絲35所對(duì)應(yīng)位置時(shí)為開始制備編織袋的初始位置；當(dāng)需要制備編織袋時(shí)，輸送上壓輥氣缸61將輸送上壓輥60提起使其與輸送裝置輸送帶主動(dòng)輥633分離，這樣從過渡板上下來的編織袋能順利轉(zhuǎn)移到輸送裝置輸送帶63上，過渡板氣缸41動(dòng)作使過渡板42遠(yuǎn)離切割裝置的一端擺動(dòng)至靠近輸送裝置輸送帶63的位置，上吸嘴21在開口氣缸20的驅(qū)動(dòng)下升起，切割氣缸32動(dòng)作使電熱絲35下降至比退繞段輸送帶16稍低的極限位置處；開始制備編織袋時(shí)，筒料托輥11、退繞段輸送帶16、輸送裝置輸送帶63同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，使編織袋從初始位置處繼續(xù)經(jīng)過過渡板42及輸送裝置輸送帶63退繞需要退繞的長度(一條編織袋的長度)后停止退繞，開口氣缸20驅(qū)動(dòng)上吸嘴21下落至其端部與退繞段輸送帶上的編織袋相接觸后上吸嘴及下吸嘴與負(fù)壓連通(吸嘴連接的風(fēng)機(jī)啟動(dòng)或與吸嘴連接的真空發(fā)生器開始工作)，上吸嘴吸住編織袋后由開口氣缸20驅(qū)動(dòng)上升，使編織袋兩層之間分離，電熱絲35兩端通電，切割氣缸32動(dòng)作使電熱絲35上升，在上升過程中將分離的兩層編織袋均切開，由于在熱切過程中兩層編織袋處于分層狀態(tài)，因此不會(huì)造成切開的編織袋材料之間的相互粘連，熱切完成后，電熱絲斷電冷卻，吸嘴負(fù)壓斷開，輸送裝置輸送帶63轉(zhuǎn)動(dòng)使切割下來的編織袋尾部到達(dá)縫底位置時(shí)停止，輸送上壓輥氣缸61將輸送上壓輥60落下壓住輸送裝置輸送帶主動(dòng)輥633處的編織袋尾部，過渡板氣缸41動(dòng)作使過渡板42遠(yuǎn)離切割裝置的一端轉(zhuǎn)動(dòng)離開輸送裝置輸送帶至其不影響縫包機(jī)50沿與編織袋移動(dòng)方向相垂直的水平方向移動(dòng)的高度位置處(圖2中順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)抬起)，防止干涉縫包機(jī)50，縫包機(jī)50通電開始工作，同時(shí)縫包機(jī)牽引電機(jī)57拖動(dòng)縫包機(jī)50沿導(dǎo)軌51移動(dòng)，將切開的編織袋袋底一端的口縫合，縫合完成后縫包機(jī)上自帶的切線裝置將縫紉線自動(dòng)切開，輸送裝置電機(jī)62轉(zhuǎn)動(dòng)使輸送裝置輸送帶63將切割并縫底后的編織袋送至指定的位置后等待后續(xù)裝置或人工將其取走。

本發(fā)明所述應(yīng)用該方法的編織袋制袋裝置的實(shí)施例2(參見圖8)：

本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同在于：退繞裝置1、開口裝置2及切割裝置3傾斜布置，使編織袋近似垂直的大角度傾斜向下移動(dòng)，切割裝置的正下方布置輸送裝置，由于退繞裝置出來的編織袋在鉛錘方向直接進(jìn)入其下面的輸送裝置中，不需要過渡板托持編織袋，因此去掉了實(shí)施例1中的過渡裝置4，同時(shí)將退繞裝置中的退繞段輸送帶上的皮帶改為固定的托板43，退繞主動(dòng)輥17(作為主動(dòng)拉持輥)以及退繞壓緊輥15(作為從動(dòng)拉持輥)拉動(dòng)編織袋，在與托板43垂直方向上位于編織袋所在一側(cè)安裝有噴碼機(jī)7，用于將標(biāo)記字符噴至編織袋上，去掉輸送裝置中的輸送裝置輸送帶63，保留送上壓輥60及輸送帶主動(dòng)輥633，編織袋在退繞過程中由托板43托持向下滑動(dòng)，滑動(dòng)過程中噴碼機(jī)將所需噴的字符噴在編織袋的表面，切割后的編織袋被輸送上壓輥60壓緊在輸送帶主動(dòng)輥633上進(jìn)行縫底，縫底完成的編織袋可以被取袋裝置取走。

本發(fā)明所述應(yīng)用該方法的編織袋制袋裝置的實(shí)施例3(參見圖10)：

本實(shí)施例與實(shí)施例2的不同在于：退繞裝置沒有采用筒料托輥及其驅(qū)動(dòng)裝置主動(dòng)退繞卷裝的編織袋筒料，而是采用了筒料托軸110托持卷裝的編織袋筒料，編織袋由卷裝筒料上被動(dòng)退繞下來；退繞裝置1、開口裝置2及切割裝置3鉛錘向下依次布置，編織袋拉持裝置僅包括退繞主動(dòng)輥17(作為主動(dòng)拉持輥)以及退繞壓緊輥15(作為從動(dòng)拉持輥)，編織袋通過退繞主動(dòng)輥后鉛錘向下到達(dá)位于退繞主動(dòng)輥下方的開口裝置處，開口裝置處的編織袋處于垂直懸掛狀態(tài)，編織袋兩側(cè)各安裝一個(gè)長條矩形的吸嘴吸開編織袋，吸嘴的長度方向沿編織袋寬度方向水平布置，為了保證切口的對(duì)稱性，編織袋兩側(cè)的吸嘴均安裝在與編織袋相垂直的水平方向的直線軸承及光軸組成的支撐、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上由氣缸驅(qū)動(dòng)在垂直于編織袋的方向上運(yùn)動(dòng)，切割氣缸32水平方向驅(qū)動(dòng)電熱絲動(dòng)作。

退繞下來的編織袋經(jīng)退繞主動(dòng)輥17后鉛錘向下依次經(jīng)過開口裝置、切割裝置后到達(dá)輸送上壓輥60及輸送裝置輸送帶主動(dòng)輥633處并被它們握持，被電熱絲切斷后的編織袋由輸送上壓輥60與輸送裝置輸送帶主動(dòng)輥633握持住縫底(實(shí)施例中縫底時(shí)為縫包機(jī)運(yùn)動(dòng)，但是不排除輸送裝置沿垂直于編織袋的水平方向運(yùn)動(dòng)而縫包機(jī)靜止)，當(dāng)縫底后的編織袋的開口被包裝設(shè)備上的取袋裝置握持后，輸送上壓輥60遠(yuǎn)離輸送裝置輸送帶主動(dòng)輥633釋放編織袋，之后當(dāng)新的待切割的編織袋進(jìn)入它們之間時(shí)，輸送上壓輥60與輸送裝置輸送帶主動(dòng)輥633再次握持住編織袋。

盡管實(shí)施例中均為編織袋先經(jīng)過開口裝置再到達(dá)切割裝置位置處，但是不排除實(shí)施例3這種情況下可以使開口裝置及切割裝置交換安裝位置，使編織袋首先經(jīng)過切割裝置再到達(dá)開口裝置處。

本發(fā)明不限于上文討論的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明推理出其它變體形式，這些變體形式也屬于本發(fā)明的主題。