本發明屬于環錠細紗機設備領域，具體涉及一種多功能智能化控制的細紗機傳動裝置。

背景技術：

目前市場趨勢和政策導向都在關注和推進智能制造。傳統的環錠細紗機生產穩定，一直是以量取勝，走規?；穆纷?。面料市場日新月異的飛速發展，要求環錠細紗機的紡紗工藝技術不僅具有快速響應能力，同時也要求具備智能制造的柔性化和靈活性。這就提出一個課題：即環錠細紗機應具備一機多功能紡紗特性，不僅可以紡制常規產品如單紗、賽絡紡，還可以紡制竹節紗、兩組分的等線密度段彩紗、漸變段彩竹節等等，為紡紗廠柔性化、個性化、智能化生產提供了條件。

但背景技術是常常以改造方式出現，盡管滿足了一時需求，待小訂單結束后，又不得不翻改回原有機構。不僅費時費力，也產生不小的閑置資產和資金浪費。市場上應用較多的兩組分段彩紗、漸變段彩竹節裝置，其中一組粗紗(被稱為主紗)從中羅拉后方喂入，另一組粗紗(被稱為輔紗)從后羅拉后方喂入，在中羅拉后方與主紗一起進入主牽伸去，這一裝置結構決定了它無法紡制等線密度段彩紗，而且主紗只經過一個牽伸區，是簡單牽伸形式，紡紗質量很難控制好，極易出現紡紗擁堵的現象并造成紡紗斷紗。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種多功能智能化控制的細紗機傳動裝置，該裝置不僅可以紡制常規產品如單紗、賽絡紡、ab紗，還可以紡制竹節紗、兩組分的等線密度段彩紗、漸變段彩竹節等等，為紡紗廠柔性化、個性化、智能化生產提供了條件。

本發明采用的技術方案：一種多功能智能化控制的細紗機傳動裝置，它包括主電機1、第一帶輪2、第二帶輪3、第一主軸4、第一同步帶輪5、第一大帶輪6、中心軸7、第一捻度齒輪8、第二捻度齒輪9、第三捻度齒輪10、蝴蝶齒輪11、蝴蝶牙軸12、第一齒輪13、第二齒輪14、第三齒輪15、右前羅拉16、編碼器17、中羅拉伺服電機18、第二同步帶輪19、第二大帶輪20、第一總牽伸齒輪21、第二總牽伸齒輪22、第四齒輪23、第五齒輪24、第三總牽伸齒輪25、第四總牽伸齒輪26、第一后羅拉傳動軸27、第六齒輪28、第七齒輪29、第八齒輪30、第九齒輪31、中羅拉齒輪32、第一中羅拉33、第一后羅拉減速伺服電機34、第十齒輪35、第三同步帶輪36、第一后羅拉帶輪37、第一后羅拉38、第二后羅拉減速伺服電機39、第十一齒輪40、第十二齒輪41、第四同步帶輪42、第二后羅拉帶輪43、第二后羅拉傳動軸44、第十三齒輪45、空套齒輪后羅拉46和固聯后羅拉47，主電機1的輸出軸上設置有第一帶輪2，經平皮帶第一主軸4上的第二帶輪3，第一主軸4的另一端設有第一同步帶輪5，第一同步帶輪5與第一大帶輪6通過平皮帶傳動，第一大帶輪6與第一捻度齒輪8通過中心軸7連接轉動，第一捻度齒輪8與第二捻度齒輪9嚙合連接，第二捻度齒輪9與第三捻度齒輪10同軸傳動，第三捻度齒輪10與蝴蝶齒輪11嚙合連接，蝴蝶齒輪11的左側通過蝴蝶牙軸12連接有第二大帶輪20，蝴蝶齒輪11的左側通過蝴蝶牙軸12連接有第一總牽伸齒輪21，蝴蝶齒輪11與第一齒輪13嚙合連接，第一齒輪13給你個第二齒輪14同軸連接，第二齒輪14與第三齒輪15嚙合連接，第三齒輪15帶動右前羅拉16轉動，右前羅拉16的另一端設置有編碼器17；中羅拉伺服電機18的輸出軸上設置有第二同步帶輪19，第二同步帶輪19與第二大帶輪20通過平皮帶傳動，第一總牽伸齒輪21與第二總牽伸齒輪22嚙合連接，第二總牽伸齒輪22與第四齒輪23同軸連接，第四齒輪23與第五齒輪24嚙合連接，第五齒輪24與第三總牽伸齒輪25同軸連接，第三總牽伸齒輪25與第四總牽伸齒輪26嚙合連接，第四總牽伸齒輪26通過第一后羅拉傳動軸27與第六齒輪28連接，第六齒輪28與第七齒輪29嚙合連接，第七齒輪29與第八齒輪30嚙合連接，第八齒輪30與第九齒輪31同軸連接，第九齒輪31與中羅拉齒輪32嚙合連接，中羅拉齒輪32帶動第一中羅拉33轉動；第一后羅拉減速伺服電機34的輸出軸上設置有第十齒輪35，第十齒輪35與第三同步帶輪36同軸連接，第三同步帶輪36與第一后羅拉帶輪37通過平皮帶傳動，第一后羅拉帶輪37帶動第一后羅拉38轉動；第二后羅拉減速伺服電機39的輸出軸上設置有第十一齒輪40，第十一齒輪40與第十二齒輪41嚙合連接，第十二齒輪41通過第四同步帶輪42與第二后羅拉帶輪43連接，第二后羅拉帶輪43帶動第二后羅拉傳動軸44轉動，第二后羅拉傳動軸44的另一端設置有第十三齒輪45，第十三齒輪45與空套在第一后羅拉38上的空套齒輪后羅拉46的齒部相嚙合，與固裝在第一后羅拉38上的固聯后羅拉47相鄰，實現第一后羅拉38具有兩種相互獨立的轉速，滿足兩組分紗線的相互獨立的輸出速度。

進一步地，所述右前羅拉16分別與第一中羅拉33、第一后羅拉38和第二后羅拉傳動軸44平行放置。

進一步地，還包括變頻器和cpu，主電機1與變頻器連接，變頻器與cpu連接，cpu分別與編碼器17、第一后羅拉減速伺服電機34和第二后羅拉減速伺服電機39電連接。

本發明與現有技術相比其有益效果是：本發明在傳統細紗機車頭、車尾內設置三個伺服電機，驅動中羅拉、特制后羅拉及后羅拉傳動軸，前羅拉仍由主電機通過機械傳動系統傳動，通過數字化控制，可使傳統的細紗機稍加改造即可快速具備一機多功能紡紗特性，不僅可以紡制常規產品如單紗、賽絡紡，還可以紡制竹節紗、兩組分的等線密度段彩紗、漸變段彩竹節等等，為紡紗廠柔性化、個性化、智能化生產提供了條件；本發明更突出的特點是可紡制兩組分的等線密度段彩紗，而且兩組分的粗紗不分主輔紗，都從后羅拉后方喂入，兩組分的粗紗均經過雙區牽伸，紡紗質量更優、色彩變化更豐富。本發明僅在傳統細紗機車頭、車尾內進行改裝就能夠達到上述功能，最大限度的保留了原有細紗機結構和零件，很適于傳統細紗機技術改造，改造資金占用小，性價比優良，投資回報見效快。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構軸測圖；

圖2為本發明的傳動路線及電控圖。

具體實施方式

如圖1，一種多功能智能化控制的細紗機傳動裝置，它包括主電機1、第一帶輪2、第二帶輪3、第一主軸4、第一同步帶輪5、第一大帶輪6、中心軸7、第一捻度齒輪8、第二捻度齒輪9、第三捻度齒輪10、蝴蝶齒輪11、蝴蝶牙軸12、第一齒輪13、第二齒輪14、第三齒輪15、右前羅拉16、編碼器17、中羅拉伺服電機18、第二同步帶輪19、第二大帶輪20、第一總牽伸齒輪21、第二總牽伸齒輪22、第四齒輪23、第五齒輪24、第三總牽伸齒輪25、第四總牽伸齒輪26、第一后羅拉傳動軸27、第六齒輪28、第七齒輪29、第八齒輪30、第九齒輪31、中羅拉齒輪32、第一中羅拉33、第一后羅拉減速伺服電機34、第十齒輪35、第三同步帶輪36、第一后羅拉帶輪37、第一后羅拉38、第二后羅拉減速伺服電機39、第十一齒輪40、第十二齒輪41、第四同步帶輪42、第二后羅拉帶輪43、第二后羅拉傳動軸44、第十三齒輪45、空套齒輪后羅拉46、變頻器、cpu和固聯后羅拉47，主電機1的輸出軸上設置有第一帶輪2，經平皮帶第一主軸4上的第二帶輪3，第一主軸4的另一端設有第一同步帶輪5，第一同步帶輪5與第一大帶輪6通過平皮帶傳動，第一大帶輪6與第一捻度齒輪8通過中心軸7連接轉動，第一捻度齒輪8與第二捻度齒輪9嚙合連接，第二捻度齒輪9與第三捻度齒輪10同軸傳動，第三捻度齒輪10與蝴蝶齒輪11嚙合連接，蝴蝶齒輪11的左側通過蝴蝶牙軸12連接有第二大帶輪20，蝴蝶齒輪11的左側通過蝴蝶牙軸12連接有第一總牽伸齒輪21，蝴蝶齒輪11與第一齒輪13嚙合連接，第一齒輪13給你個第二齒輪14同軸連接，第二齒輪14與第三齒輪15嚙合連接，第三齒輪15帶動右前羅拉16轉動，右前羅拉16的另一端設置有編碼器17；中羅拉伺服電機18的輸出軸上設置有第二同步帶輪19，第二同步帶輪19與第二大帶輪20通過平皮帶傳動，第一總牽伸齒輪21與第二總牽伸齒輪22嚙合連接，第二總牽伸齒輪22與第四齒輪23同軸連接，第四齒輪23與第五齒輪24嚙合連接，第五齒輪24與第三總牽伸齒輪25同軸連接，第三總牽伸齒輪25與第四總牽伸齒輪26嚙合連接，第四總牽伸齒輪26通過第一后羅拉傳動軸27與第六齒輪28連接，第六齒輪28與第七齒輪29嚙合連接，第七齒輪29與第八齒輪30嚙合連接，第八齒輪30與第九齒輪31同軸連接，第九齒輪31與中羅拉齒輪32嚙合連接，中羅拉齒輪32帶動第一中羅拉33轉動；第一后羅拉減速伺服電機34的輸出軸上設置有第十齒輪35，第十齒輪35與第三同步帶輪36同軸連接，第三同步帶輪36與第一后羅拉帶輪37通過平皮帶傳動，第一后羅拉帶輪37帶動第一后羅拉38轉動；第二后羅拉減速伺服電機39的輸出軸上設置有第十一齒輪40，第十一齒輪40與第十二齒輪41嚙合連接，第十二齒輪41通過第四同步帶輪42與第二后羅拉帶輪43連接，第二后羅拉帶輪43帶動第二后羅拉傳動軸44轉動，第二后羅拉傳動軸44的另一端設置有第十三齒輪45，第十三齒輪45與空套在第一后羅拉38上的空套齒輪后羅拉46的齒部相嚙合，與固裝在第一后羅拉38上的固聯后羅拉47相鄰，實現第一后羅拉38具有兩種相互獨立的轉速，滿足兩組分紗線的相互獨立的輸出速度。

所述右前羅拉16分別與第一中羅拉33、第一后羅拉38和第二后羅拉傳動軸44平行放置。主電機1與變頻器連接，變頻器與cpu連接，cpu分別與編碼器17、第一后羅拉減速伺服電機34和第二后羅拉減速伺服電機39電連接。

本發明的裝置可以實現常規單紗、單紗竹節紗、賽絡紡、ab紗、兩組分的等線密度段彩紗、不等線密度段彩紗、漸變段彩竹節等等多種花式紗線的功能。

紡常規單紗：右前羅拉16仍由主電機1通過機械傳動系統傳動，變換第一捻度齒輪8、第二捻度齒輪9和第三捻度齒輪10，可改變主軸與前羅拉之間的傳動比，即可實現單紗的不同捻度變化的要求。右前羅拉16的另一端設置有編碼器17，檢測到前羅拉轉速后，經cpu反饋給中羅拉伺服電機18，控制按照設定的轉速輸出傳動第一中羅拉33；同時反饋給第一后羅拉減速伺服電機34或者第二后羅拉減速伺服電機39按照設定的轉速輸出傳動固聯后羅拉47或者空套齒輪后羅拉46，單紗須條即可按照設定工藝實現牽伸功能，實現常規紡紗；

紡制單紗竹節紗：右前羅拉16的另一端設置有編碼器17，檢測到前羅拉轉速后，按照設定的節粗、節長、倍率及時長，經cpu反饋實現中羅拉伺服電機18、第一后羅拉減速伺服電機34或者第二后羅拉減速伺服電機39的瞬時超喂；

紡賽絡紡：不同于常規單紗的，只是需要預先將第一后羅拉減速伺服電機34、第二后羅拉減速伺服電機39設定輸出相等的速度即可，同一錠位喂入兩根相同原料的粗紗；

紡ab紗：需要預先將第一后羅拉減速伺服電機34、第二后羅拉減速伺服電機39設定輸出相等的速度，不同于紡賽絡紡的，只是將其中一根粗紗換為不同原料、不同顏色或不同工藝參數的粗紗；

紡兩組分的等線密度段彩紗、不等線密度段彩紗：兩根不同顏色的粗紗分別喂入固聯后羅拉47和空套齒輪后羅拉46，由于固聯后羅拉47和空套齒輪后羅拉46分別由第一后羅拉減速伺服電機34、第二后羅拉減速伺服電機39獨立驅動，改變第一后羅拉減速伺服電機34、第二后羅拉減速伺服電機39的輸出速度，即可實現兩根不同顏色的粗紗的配比，就能實現紡兩組分的段彩紗，參數設定時，設定兩種粗紗分別占總量的比率之和為100％，則可以紡等線密度段彩紗，若不等于100％則可以紡不等線密度段彩紗。工藝計算略。兩組分紡漸變段彩竹節紗：在紡兩組分的等線密度段彩紗工藝基礎上，同樣根據設定的節粗、節長、倍率及時長，同時經cpu反饋實現中羅拉伺服電機18、第一后羅拉減速伺服電機34、第二后羅拉減速伺服電機39的瞬時超喂，即可實現紡漸變段彩竹節紗。等等

本發明提供的一種多功能智能化控制的細紗機傳動裝置，該裝置主要由改進了的中、后羅拉傳動裝置以及特殊設計的后羅拉組成。在傳統細紗機車頭、車尾內分別設置三個伺服電機，驅動中羅拉、后羅拉及后羅拉傳動軸，前羅拉仍由主電機通過機械傳動系統傳動，通過數字化控制，可使傳統的細紗機稍加改造即可快速具備一機多功能紡紗特性，不僅可以紡制常規產品如單紗、賽絡紡、ab紗，還可以紡制竹節紗、兩組分的等線密度段彩紗、漸變段彩竹節等等，為紡紗廠柔性化、個性化、智能化生產提供了條件。