本實用新型涉及激光打標(噴碼)領域，藥丸(藥片、膠囊)鋁塑泡罩包裝噴碼制造領域，日化、五金用品鋁塑泡罩包裝噴碼制造領域，電子煙鋁塑泡罩包裝噴碼制造領域，涉及鋁塑泡罩板的分頁或用激光打標機在鋁塑泡罩板上標記字符(或圖案)，更具體的說，特別涉及一種鋁塑泡罩板上料、分頁及激光打標裝置。

背景技術：

目前市場上流通著很多用鋁塑泡罩板包裝的藥片、糖衣藥丸、膠囊、日化五金用品、電子煙等。這種包裝精美的商品易于儲藏運輸，且廣受大眾的青睞。

生產或流通企業常常會在鋁塑泡罩板上標記生產日期，有效期或logo等。目前，企業基本上都采用壓制的方式來標記，這種標記方式是在鋁塑泡罩包裝機上加裝壓制模具，產品包裝完的同時標記內容也壓制在鋁塑泡罩板上了。這種方式雖然簡潔，工序少，但是存在著以下不可避免的缺點：

1、壓制標記的內容模糊不清，常常誤識標記內容，造成不良后果或埋下隱患；

2、壓制標記的生產方式不可在線跳號或在線變更標記內容,更是無法給每一個藥板標記一個獨一無二的“身份證號”；

3、壓制標記的生產方式限制了流通企業在鋁塑泡罩板上標記相關信息，很容易出現竄貨的問題；即使要標記，也只能通過人工一個一個來標記，勞動量大，生產效率低，成本高；

4、在鋁塑泡罩包裝機上加裝壓制模具成本高，并且更換一次標記內容就要更換一次模具，模具一旦成型不易修改，模具的精度受制于加工水平 及加工精度；更重要的是一套模具從設計到成熟所需的周期較長，嚴重的制約著新產品的上市；

5、這種標記方式不能把所標記的內容和數量及時上傳到企業的數據庫，不利于生產計劃的跟進與實施，更不利于用戶的真偽查詢等。

也有少數企業用油墨噴碼的方式在鋁塑泡罩板上標記信息，但也存在著以下不可避免的缺點：

在鋁塑泡罩板上用油墨標記的信息很容易擦拭掉和修改；比如：一些不法企業和個人把已經過期的鋁塑泡罩板藥品的生產日期和有效期擦拭掉，重新標記日期和有效期后以合格藥品上市流通，監管部門對此類違法藥品的監管與查處時相當困難的。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于針對現有技術存在的技術問題，提供一種鋁塑泡罩板上料、分頁及激光打標裝置，能夠實現人工整疊上料、自動分頁、輸送、整形及CCD檢測打標功能，其整體機構簡單、功能可靠也易于實現。

為了解決以上提出的問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種鋁塑泡罩板上料、分頁及激光打標裝置，包括上料及分頁機構、夾料機構、皮帶線、機架和激光打標機，其中機架上端安裝有皮帶線，皮帶線上設置有夾料機構；所述上料及分頁機構安裝在機架上并位于夾料機構上方；

所述上料及分頁機構用于放置鋁塑泡罩板，并將其分頁出去至夾料機構上；所述夾料機構用于輔助鋁塑泡罩板人工整疊上料及自動分頁，還用于夾取上料及分頁機構分頁后的鋁塑泡罩板；所述皮帶線用于輸送夾料機構，以及輸送分頁和打標后的鋁塑泡罩板；所述激光打標機位于機架的一側，用于對夾料機構上的鋁塑泡罩板進行打標。

所述裝置還包括整形導向機構，其安裝在機架上，用于對分頁后鋁塑 泡罩板的前后及左右進行糾正。

所述裝置還包括壓板機構，其也設置在機架上并位于激光打標機下方，用于把打標區域內變形、變彎的鋁塑泡罩板壓平，并與夾料機構一起對打標區域內的鋁塑泡罩板進行定位。

所述裝置還包括CCD相機及光源組件，其也設置在機架上，用于拍照采集打標區域內鋁塑泡罩板上預先設定的可識別特征，并反饋信號給激光打標機，所述激光打標機根據所述信號對鋁塑泡罩板上待標記區域進行相關信息的標記，同時存儲標記內容；標記完成后，CCD相機及光源組件對標記內容進行對比識讀，并對標記位置進行檢測。

所述機架的側面設置有報警燈，若標記內容對比識讀通過，標記位置符合約定的公差范圍，則說明此鋁塑泡罩板合格；若無法識讀或位置偏差過大，則通過報警燈進行報警,同時所述標記內容用紅色進行標記顯示。

所述裝置還包括調焦升降臺和打標機橫梁，所述激光打標機設置在打標機橫梁上，打標機橫梁通過調焦升降臺進行升降。

所述機架的側面設置有探頭，所述探頭與所述激光打標的位置相對應；當鋁塑泡罩板進入打標區域時，探頭被觸發后，皮帶線停止運行，所述激光打標機開始進行打標。

所述上料及分頁機構包括左擋板、右擋板、前擋板、后擋板和底座，其中左擋板和右擋板分別通過底座安裝在機架的頂部，并位于皮帶線的兩側，且左擋板和右擋板兩者對稱；左擋板和右擋板相對的側面上分別對稱設置有前擋板和后擋板；所述左擋板和右擋板相對的側面頂部加工成斜面；前擋板和后擋板相對的側面頂部也加工成斜面。

所述夾料機構包括夾具底板、夾具、擋板和鉤子，其中夾具安裝在夾具底板上，所述夾具的中部形成一個或一個以上的凸起；所述凸起的側面設置有擋板，擋板的頂部形成鉤子；所述夾料機構通過夾具底板安裝在皮帶線上，鉤子的指向方向與皮帶線的運動方向一致。

所述裝置還包括打標機主控柜、電控柜和控制面板，所述電控柜和控制面板安裝在機架上，電控柜用于控制皮帶線的運轉、壓板機構的動作及報警燈進行報警；控制面板上設置有除激光打標機外整個裝置的控制按鈕；打標機主控柜設置在機架的一側，用于控制激光打標機和CCD相機及光源組件進行工作。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型中通過對鋁塑泡罩板整疊上料，皮帶線帶動夾料機構進行輸送，整形導向機構的整形導向及CCD相機及光源組件對打碼內容的對比識讀與對位置精度檢測、激光打標機進行標記并及時存儲標記內容的生產方式，其整體機構簡單、功能可靠也易于實現，而且標記內容清楚，并可在線跳號或在線變更標記內容，更換標記內容的時候也不需要更換模具，這樣就降低了工人的勞動強度、提高了生產效率、縮短生產周期、減少了企業固定資產的投入、節省成本和從根本上避免了壓印及油墨標記的弊端，更加便于對此類產品整個流通過程的監管與查詢。

附圖說明

圖1為本實用新型鋁塑泡罩板上料、分頁及激光打標裝置的結構示意圖。

圖2為本實用新型上料及分頁機構的結構示意圖。

圖3為本實用新型夾料機構的結構示意圖。

圖4為本實用新型鋁塑泡罩板與夾料機構配合的結構示意圖。

附圖標記說明：1-上料及分頁機構、2-夾料機構、3-皮帶線、4-壓板機構、5-CCD相機及光源組件、6-整形導向機構、7-激光打標機、8-調焦升降臺、9-打標機主控柜、10-電控柜、11-機架、12-控制面板、13-報警燈、14-探頭、15-上料口、16-打標機橫梁、101-左擋板、102-右擋板、103-前一擋板、104-前二擋板、105-后一擋板、106-后二擋板、107-底座、201- 夾具底板、202-夾具、203-擋板、204-鉤子。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。

參閱圖1所示，本實用新型提供的一種鋁塑泡罩板上料、分頁及激光打標裝置，包括上料及分頁機構1、夾料機構2、皮帶線3、機架11和激光打標機7，其中機架11上端安裝有皮帶線3，皮帶線3上設置有夾料機構2；所述上料及分頁機構1安裝在機架11上并位于夾料機構2上方。

所述上料及分頁機構1用于放置整疊鋁塑泡罩板，并把它一個一個依次有序的從其中分頁出去，輸送到皮帶線3上的夾料機構2。所述夾料機構2用于輔助鋁塑泡罩板人工整疊上料及自動分頁，還用于夾取上料及分頁機構1分頁后的鋁塑泡罩板。所述皮帶線3用于輸送夾料機構2，以及輸送分頁和打標后的鋁塑泡罩板。

所述激光打標機7位于機架11的一側，用于對夾料機構2上的鋁塑泡罩板進行打標。

上述中，還包括整形導向機構6，其安裝在機架11上，用于對分頁后鋁塑泡罩板的前后及左右進行糾正，即其沿皮帶線3的輸送方向位于上料及分頁機構1的后方。

由于鋁塑泡罩板在落入夾料機構2及隨夾料機構2一起運行過程中，存在前后及左右的歪斜，各個鋁塑泡罩板的位置狀態也不一致，分頁后經過整形導向機構6的整形與導向，糾正了前后及左右的歪斜，重新定位了各個鋁塑泡罩板的位置狀態，使各個鋁塑泡罩板的位置狀態保持一致，保證了后續打碼的穩定性、提高賦碼的質量效果及保證了各個板賦碼位置的精度。

另外，雖然整形導向機構6直接作用于鋁塑泡罩板的左右兩側，但是整形導向機構6是靜止的，而皮帶線3是運動的即鋁塑泡罩板也在運動，因此只要鋁塑泡罩板的狀態是偏的，必然會受到整形導向機構6的糾正，也必然會受到與皮帶線3運行方向相反的力的作用，所以鋁塑泡罩板的前后也間接的受到糾正。

上述中，還包括壓板機構4，其也設置在機架上并位于激光打標機7下方，用于把打標區域內變形、變彎的塑泡罩板壓平，并與皮帶線3上的夾料2一起對打標區域內的鋁塑泡罩板進行定位。

上述中，還包括CCD相機及光源組件5，其也設置在機架上，用于拍照采集打標區域內鋁塑泡罩板上預先設定的可識別特征，并反饋信號給激光打標機7，所述激光打標機7根據所述信號對鋁塑泡罩板上待標記區域進行相關信息的標記，同時存儲標記內容；標記完成后，CCD相機及光源組件5對標記內容進行對比識讀，并對標記位置進行檢測。

上述中，所述機架11的側面設置有報警燈13，若標記內容對比識讀通過，標記位置符合約定的公差范圍，則說明此鋁塑泡罩板合格；若無法識讀或位置偏差過大，則通過報警燈13進行報警,同時所述標記內容用紅色進行標記顯示。

上述中，還包括調焦升降臺8和打標機橫梁16，所述激光打標機7設置在打標機橫梁16上，打標機橫梁16通過調焦升降臺8進行升降，從而調節激光打標機7與待打標鋁塑泡罩板之間的位置關系。

上述中，所述機架11的側面設置有探頭14，所述探頭14與所述激光打標7的位置相對應。當鋁塑泡罩板進入打標區域即輸送至所述激光打標7的正下方時，探頭14被觸發后，皮帶線3停止運行，所述激光打標機7開始進行打標。

上述中，還包括打標機主控柜9、電控柜10和控制面板12，所述電控柜10和控制面板12安裝在機架11上，電控柜10用于控制皮帶線3的運轉、壓板機構4的動作及報警燈13進行報警；控制面板12上設置有除激光打標機7外整個裝置的控制按鈕；打標機主控柜9設置在機架11的一側，用于控制激光打標機7和CCD相機及光源組件5的運動。

如附圖2所示，所述上料及分頁機構1包括左擋板101、右擋板102、前一擋板103、前二擋板104、后一擋板105、后二擋板106和底座107，其中左擋板101和右擋板102分別通過底座107安裝在機架11的頂部，并位于皮帶線3的兩側，且左擋板101和右擋板102兩者對稱。左擋板101和右擋板102相對的側面上分別對稱設置有前擋板和后擋板，即左擋板101的側面上設置有前一擋板103和后一擋板105，右擋板102的側面上設置有前二擋板104和后二擋板106。

上述中，所述左擋板101和右擋板102相對的側面頂部加工成斜面；前擋板和后擋板即前一擋板103、前二擋板104、后一擋板105和后二擋板106相對的側面頂部也加工成斜面；加工成斜面可以方便進行可靠地上料。

上述中，左擋板101和右擋板102對整疊的(或單個)鋁塑泡罩板的左右兩邊進行了限位，前一擋板103、前二擋板104、后一擋板105和后二擋板106之間形成上料口15，并對整疊鋁塑泡罩板從下向上方向的倒數第二個及之上的前后進行了限位。前一擋板103與前二擋板104之間的空間及后一擋板105與后二擋板106之間的空間是方便作業員手工上料所留的。

如附圖3和附圖4所示，所述夾料機構2包括夾具底板201、夾具202、擋板203和鉤子204，其中夾具202安裝在夾具底板201上，所述夾具202 的中部形成一個或一個以上的凸起。所述凸起的側面設置有擋板203，擋板203的頂部形成鉤子204。

所述夾料機構2通過夾具底板201安裝在皮帶線3上，鉤子204的指向方向與皮帶線3的運動方向一致，這樣才能可靠地將鋁塑泡罩板夾走。

上述中，整疊的鋁塑泡罩板從上料口15放入上料及分頁機構1內，由于夾料機構2之間的間隙較小，鋁塑泡罩板落下后會出現二種情況：第一種狀況，夾料機構2剛好與上料口15對正，鋁塑泡罩板直接落入夾料機構2內，夾具202上擋板203上的三個鉤子204把它拉走，運行出上料及分頁機構1；第二種狀況，夾料機構2與上料口15剛好錯開，鋁塑泡罩板落在擋板203的三個鉤子204的上方，此時，鋁塑泡罩板沒有完全落下，其前后任然被前一擋板103、前二擋板104及后一擋板105、后二擋板106擋住無法向前運行，擋板203的三個鉤子204剛好在鋁塑泡罩板向下凸出部分的空隙間，兩者互不干涉，鋁塑泡罩板停留在原位置不動，夾料機構2隨皮帶線3向前運行，直到這個夾料機構2走出落料口15區域，剛才那個鋁塑泡罩板就自動落下，落入后面一個夾料機構2內，被夾具202帶出落料區域。

整機工作過程：

開機后，所有機構開始運轉；作業員把整疊的鋁塑泡罩板從上料口15放入上料及分頁機構1內，夾料機構2隨皮帶線3向前運行，夾料機構2運行至上料及分頁機構1下方，就會把整疊鋁塑泡罩板的最下面一塊夾走。同時夾料機構2繼續向前運行，整疊的鋁塑泡罩板就下落一塊板的高度，此時的最下面一塊板又落入第二個夾料機構2內，被第二個夾料機構2拉走，依次類推；第一個夾料機構2從上料及分頁機構1中出來，就進入鋁塑泡罩板的整形導向機構6中。

經過整形導向機構6的整形與導向，鋁塑泡罩板前后及左右的歪斜問題得到了解決，各個鋁塑泡罩板的位置狀態得到了重新定位，各個鋁塑泡 罩板的位置狀態完全一致。第一個夾料機構2帶著鋁塑泡罩板進入打標區域，探頭14被觸發后，皮帶線3停止運行，壓板機構4壓住夾料機構2上的鋁塑泡罩板，激光打標機7就出光對鋁塑泡罩板的待標記區域進行激光標記。標記完成后，CCD相機及光源組件5對標記內容進行對比識讀，對標記位置進行檢測，若標記內容對比識讀通過，標記位置符合約定的公差范圍，則說明此鋁塑泡罩板合格，此時壓板機構4升起，皮帶線3啟動運行，第一個標記合格的鋁塑泡罩板被輸送至下一道工序；若無法識讀或位置偏差過大，通過報警燈13進行報警，通知人工處理，報警處理完，復位繼續運行。至此，完成了一個完整的工序，后續的如此循環。

上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。