本實用新型涉及SCR催化劑的加工設備領域，具體地說是一種SCR催化劑坯體的打碼裝置。

背景技術：

氮氧化物是形成區域細粒子污染和灰霾的重要原因,同時它也是對人體健康有危害很大的一次污染物。我國目前氮氧化物排放總量巨大，如果不采取有效措施，未來我國氮氧化物排放將繼續增長，到2020年可能達到3000萬噸以上。我國是燃煤大國，燃煤電廠是氮氧化物首要排放源，約占總量的40％，將成為國家首批控制對象。

目前，世界上各國將煙氣中的氮氧化物脫除的通用有效的方法是利用選擇性催化還原(SCR)技術。選擇性催化還原法是利用氨(NH3)對NOx還原功能，在320-400℃的條件下，利用催化劑作用將NOx還原為對大氣沒有影響的N2和水。“選擇性”的意思是指氨有選擇的進行還原反應，在這里只選擇NOx還原。

催化劑作為SCR技術的核心，其質量和性能直接關系到脫硝效率的高低。

SCR催化劑的生產過程大概包括以下的步驟：混合攪拌→粗壓制→擠出成型→切割→干燥→煅燒→包裝成模塊。其中在擠出成型過程中，當蜂窩狀的坯體從擠出成型機中擠出時，坯體落在輸送帶上，在電機的帶動下，輸送帶在輸送輥上向前移動，并且在預設的坯體長度位置處通過安裝切割組件進行切割，同時在坯體表面上打上編碼以便于產品的生產管理。現有技術中，打編碼作業通常是該工位上的操作人員通過手動打碼機進行打碼。這樣不僅作業效率低、工作強度大，而且人工打碼的位置也不精確，給后續質檢流程增加了負擔。

技術實現要素：

鑒于上述諸多不足之處，本實用新型的目的在于提供一種SCR催化劑的打碼裝置，大大降低了打碼工作強度又提高了作業效率，同時打碼精準。

為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案：

一種SCR催化劑坯體的打碼裝置，包括設在傳送帶上方的機架以及安裝在機架1上的相機、警示燈、顯示器、打碼機和電控柜，所述相機、警示燈、顯示器、打碼機通過導線與電控柜電連接；

所述打碼機包括豎向電機、豎向導軌、豎向螺桿、豎向滑塊、橫向電機、橫向導軌、橫向螺桿、橫向滑塊、打碼頭；

所述豎向導軌固定連接于機架，所述豎向螺桿能夠轉動地安裝于豎向導軌，所述豎向電機固定在豎向導軌上用于驅動豎向螺桿轉動，所述豎向滑塊與豎向螺桿螺紋連接并能夠滑動地卡設于豎向導軌；

所述橫向導軌與豎向滑塊固定連接，所述橫向螺桿能夠轉動地安裝于橫向導軌，所述橫向電機固定在橫向導軌上用于驅動橫向螺桿轉動，所述橫向滑塊與所述橫向螺桿螺紋連接并能夠滑動地卡設于橫向導軌；

所述打碼頭固定安裝在橫向滑塊上。

優選地，所述相機為高速相機，其安裝于輸送帶運行方向的前上方，所述相機的鏡頭朝向打碼機。

優選地，所述警示燈安裝于機架的頂部。

優選地，所述顯示器為LED顯示器或液晶顯示器。

優選地，所述打碼機為二氧化碳金屬射頻激光器型的激光打碼機。

優選地，所述豎向電機、橫向電機為伺服電機。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型結構的一種SCR催化劑坯體的打碼裝置，電控柜根據相機拍照識別打碼頭與SCR催化劑坯體的相對位置，控制打碼機精準打碼，同時相機對完成的打碼進行拍照質檢，發現不合格就觸發警示燈進行聲光報警，打碼信息通過顯示屏顯示。本實用新型裝置大大降低了打碼的工作強度又提高了作業效率，同時打碼精準，減輕了質檢人員的負擔。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的立體示意圖；

圖2為圖1中I處的局部放大圖。

附圖標記：1機架、2相機、3警示燈、4顯示器、5打碼機、6電控柜；51豎向電機、52豎向導軌、53豎向螺桿、54豎向滑塊、55橫向電機、56橫向導軌、57橫向螺桿、58橫向滑塊、59打碼頭。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1、2所示，一種SCR催化劑坯體的打碼裝置，包括設在傳送帶上方的機架1以及安裝在機架1上的相機2、警示燈3、顯示器4、打碼機5和電控柜6，相機2、警示燈3、顯示器4、打碼機5通過導線與電控柜6電連接；

打碼機5包括豎向電機51、豎向導軌52、豎向螺桿53、豎向滑塊54、橫向電機55、橫向導軌56、橫向螺桿57、橫向滑塊58、打碼頭59；

豎向導軌52固定連接于機架1，豎向螺桿53能夠轉動地安裝于豎向導軌52，豎向電機51固定在豎向導軌52上用于驅動豎向螺桿53轉動，豎向滑塊54與豎向螺桿53螺紋連接并能夠滑動地卡設于豎向導軌52；

橫向導軌56與豎向滑塊54固定連接，橫向螺桿57能夠轉動地安裝于橫向導軌56，橫向電機55固定在橫向導軌56上用于驅動橫向螺桿57轉動，橫向滑塊58與橫向螺桿57螺紋連接并能夠滑動地卡設于橫向導軌56；

打碼頭59固定安裝在橫向滑塊58上。

相機2，用于對傳送帶上的SCR催化劑坯體和打碼機5進行拍照以識別打碼打碼狀態是否正常；警示燈3，用于識別到打碼異常后進行聲光報警；顯示器4，用于顯示打碼的數據信息；電控柜6，用于接收相機2拍照識別到的信息，控制打碼機5精準打碼，同時相機2對完成的打碼進行拍照質檢，發現不合格就觸發警示燈3進行聲光報警。打碼及報警的數據信息通過顯示屏4顯示。

電控柜6根據相機2拍照識別打碼頭59與SCR催化劑坯體的相對位置，控制打碼機5精準打碼，同時相機2對完成的打碼進行拍照質檢，發現不合格就觸發警示燈3進行聲光報警，打碼信息通過顯示屏顯示。本實用新型裝置大大降低了工作強度又提高了作業效率，同時打碼精準，減輕了質檢人員的負擔。

為了使相機2拍照識別獲得的信息更為準確、全面，作為優選方案，相機2使用高速相機，其安裝于輸送帶運行方向的前上方，可以為一只或多只，相機2的鏡頭朝向打碼機5，這樣拍照的視野范圍更大。

為了使報警提示更容易被作業人員第一時間注意到，警示燈3優選安裝于機架1的頂部。

顯示器4選用LED顯示器或液晶顯示器。顯示器3顯示的信息有當前編碼、當前生產量、當前報警次數和相機獲取的即時畫面。

作為優選方案，打碼機5使用二氧化碳金屬射頻激光器型的激光打碼機，刻寫范圍：φ30-φ100，刻寫速度：不大于7000mm/s，最小線寬：0.2mm，冷卻方式：風冷，這種激光打碼機具有響應速度快，環保安全，字跡清晰等優點，并且SCR催化劑坯體打碼后煅燒出的字跡依舊不變形。

為了獲得更好地打碼效果，驅動打碼頭59動作的豎向電機51和橫向電機55應滿足響應迅速及時、速度精確控制等要求，優選采用伺服電機。

本實用新型的工作原理如下：

打碼時，相機拍照識別打碼頭與SCR催化劑坯體的相對位置，將該信號傳送給電控柜，當輸送帶上的SCR催化劑坯體輸送到打碼頭下方合適位置后，電控柜控制豎向電機驅動豎向螺桿轉動，從而帶動豎向滑塊向下移動，打碼頭靠近SCR催化劑坯體上表面的打碼區域，然后電控柜控制橫向電機驅動橫向螺桿轉動，從而帶動橫向滑塊左右移動，實現連接在橫向滑塊上的打碼頭進行打碼；

打碼后，相機對完成的打碼進行拍照質檢，發現打碼不合格就觸發警示燈進行聲光報警，同時電控柜控制輸送帶暫停運行，待作業人員將當前打碼不合格的SCR催化劑坯體翻轉一面、正對打碼頭后進行重新打碼，打碼信息通過顯示屏顯示。

本實用新型裝置大大降低了打碼的工作強度又提高了作業效率，同時打碼精準，減輕了質檢人員的負擔。

上述具體實施方式只是示例性的，是為了更好使本領域的技術人員能夠理解和實施本實用新型，不能理解為是對本實用新型保護范圍的限制。只要是基于本實用新型所揭示的精神所作的任何等同改變或修飾，均落入本實用新型的保護范圍。