本實用新型屬于一種辦公設備，具體是一種多頭自動蓋章機。

背景技術：

就蓋章機而言，現在市場上有很多，如蓋鋼印的蓋章機等。這些蓋章機多用在辦公的場所，如：政府部門、學校等。蓋鋼印的蓋章機在很久以前就有人研究制造，這一機器的研制確實給人們帶來了方便。但是比蓋鋼印用的多的蓋印泥的蓋章機還很少有人研制。雖然都是蓋章，但是印泥蓋章和鋼印蓋章有明顯的不同。鋼印蓋章機只需要在機器上裝上印章，實現上下的往復運動就可以達到蓋章的目的，但是印泥蓋章機不一樣，不只是實現印章上下的往復運動就能達到蓋章的目的。在上下運動的過程中，還需要加上蘸印泥的動作，才能達到蓋印泥章的功能。

此前，申請人申請了一種單頭的自動蓋章機，其公告號為CN205364871U，經過實際使用，這種蓋章機雖然效率較人工蓋章提高了許多，但對于諸如學校、企業等大型單位發放錄取通知書等這樣大規模的蓋章工作來說，需要在同一文件上加蓋多種印章，這就需要重復蓋章的動作，這樣一來就顯得速度過慢，效率達不到預期，不能滿足實際工作的需要。

技術實現要素：

為此，本實用新型提出一種多頭自動蓋章機，使之結構更合理，使用更方便，一次蓋多章，工作效率更高，蓋章質量更好，以此滿足人們不斷增長的辦公需要。

本實用新型的目的通過如下手段來實現：

一種多頭自動蓋章機，它有支架、豎軸、橫軸、升降電機、平移電機和印章夾具，其特征在于支架由底板和兩側板構成，兩側板間有兩層橫軸，上層的兩根橫軸上裝有兩塊可平移的滑板，每塊滑板上安裝兩對豎軸，每對豎軸的上端有連桿固定，下端裝有一個升降電機，連桿和升降電機間裝有升降同步帶，各對豎軸的上端有固定板連接固定，每對豎軸間裝有一個線性軸承座，四對豎軸間的線性軸承座與印章定位板連接固定為一體，線性軸承座與升降同步帶連接作上下移動，每個線性軸承座配套一個線性軸承，印章定位板下側安裝多根連接桿，每個連接桿上安裝印章夾具；下層的兩根橫軸旁各裝有一條平移同步帶，平移同步帶與印泥托盤連接固定帶動印泥托盤在下層橫軸上來回移動，平移同步帶由安裝在側板上的平移電機驅動，升降電機和平移電機均由控制芯片控制。

印章夾具與連接桿間有彈簧，以提供按壓緩沖，保證各枚印章按壓均勻。

滑板和印泥托盤均通過方形線性軸承安裝在橫軸上，以保證平移精準。

底板上安裝有一個紙張定位器。

印泥托盤上裝有印泥盒，印泥盒的數量與印章一一對應，以滿足盛放不同顏色印泥的需要。

所述升降電機和平移電機均為步進電機。

印章定位板上有條槽，以方便調整印章落章的位置。

本實用新型的工作原理如下：

將Mega2560和Ramps疊加作為整個蓋章機的核心控制芯片，A4988 DMOS微步驅動器作為步進電機驅動器，升降同步帶作為升降步進電機與印章的機械能傳遞介質，平移同步帶作為印泥與平移步進電機能量的傳遞介質。通過升降同步帶和平移同步帶傳送不同步進電機的輸出能量，來驅動印泥與印章的相互配合，實現自動蓋章的功能。印章可以更換，針對印章的大小尺寸將印章夾具分為專用印章夾具和通用印章夾具，在夾具四周應用4顆螺釘控制印章的六個自由度，使印章保持平穩，按壓均勻。

通過調整控制代碼，可以控制印章的升降速度，以及印尼托盤的移動速度，根據需要靈活更換蓋章；通過紙張定位器對不同紙張進行定位，以及步進電機的精準正反轉，使每個蓋出的印章力度均勻一致，避免出現人工手動蓋章那種因長時間蓋章疲勞，致使用力不均，印章墨度深淺不一的現象。

與現有技術相比，本實用新型結構更合理，使用更方便，工作效率更高，蓋章質量更好，相對現有單枚蓋章機和手工蓋章，本實用新型具有顯著的優越性。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體示意圖。

圖2是固定板、印章定位板、豎軸和線性軸承集成示意圖。

圖3是印章定位板立體圖。

圖4是印章夾具、彈簧和連接桿連接關系示意圖。

圖5是底板和紙張定位器集成示意圖。

圖6是印泥托盤和印泥盒集成示意圖。

圖1-6中，各零部件的標號如下：

1-固定板；2-連桿；3-線性軸承座；4-線性軸承；5-升降同步帶；6-印章夾具；7-電機固定板；8-升降電機；9-滑板；10-橫軸；11-側板；12-軸固件；13-軸支撐架；14-傳動軸；15-2020鋁合金型材鋁合金方管角鋁；16-軸承；17-齒輪；18-紙張定位器；19-印泥托盤；20-連軸器；21-平移同步帶；22-方形線性軸承；23-印泥盒；24-彈簧；25-連接桿；26-印章定位板；27-豎軸；28-平移電機；29-底板；30-銷棍。

圖1-6中，標號為8的豎軸代表全部八根豎軸；標號為10的橫軸代表上下兩層共四根橫軸；標號為5的升降同步帶代表四條升降同步帶；標號為21的平移同步帶代表兩條平移同步帶。升降電機、線性軸承等同一類部件均也如此標示。

具體實施方式

如圖1-6所示，支架由一塊底板29和兩側板11通過2020鋁合金型材鋁合金方管角鋁15等連接件連接而成。四根橫軸10和八根豎軸27均可用不銹鋼管做成。兩塊滑板9、固定板1和印章定位板26可以同一種材料，比如塑料板或者尼龍板做成。當然，印章定位板可以用鋼板或者輕質合金材料做成。升降同步帶5和平移同步帶21可以選擇齒型傳送帶。

連接桿25一般安裝2-6根，每根連接桿端頭處裝印章夾具6，如上所述，印章定位板上開有一些條槽，可以方便地調整連接桿的位置，以便調整各枚印章的落章處。印章夾具為方形頭，四面有螺孔，配相應的螺釘夾緊固定印章。印章夾具還可以設計成一般電鉆的鉆頭夾座的結構。在印章夾具與連接桿之間裝有彈簧24，彈簧通過銷棍30限定在印章夾具里。

為保證印章定位板升降平穩，位移精準，采用線性軸承座3和線性軸承4來實現印章定位板與升降同步帶間的連接。同理，印泥托盤19與平移同步帶21間的連接也采用方形線性軸承22來連接。平移同步帶通過軸承16和齒輪17等配件安裝在兩根傳動軸14上，其中一根傳動軸由平移電機28驅動。

如上所述，升降電機和平移電機均選用動作精準的42型同步電機。它們均由相應的控制芯片進行控制。

底板上的紙張定位器18與現有的類似。它有橫向和縱向兩個調節手輪，可以精確地限定和調整紙張在底板上的位置，實現與印章落章位置的精確配合。

未提及的零部件如上所述。

將需要重復蓋章的文件疊好放入底板上的紙張定位器里，手動調整好各枚印章在定位板上的位置以及在紙張上的落章位置，設置好相應的驅動程序參數值。啟動電源開關，點擊開始按鈕，蓋章機在Mega2560和Ramps的控制芯片里的程序控制各電機協調工作，實現多枚印章在同一文件上同時蓋章、交替蘸印泥的動作。每蓋好一頁紙上的印章，就人工抽出一頁，如此就可以連續將一批文件一次性蓋上多種印章。

還可以考慮采用一個搓紙器，將蓋好章后的紙面自動搓出，這樣蓋章的效率會更高。