本發明涉及一種焊機，尤其是多工位自動焊機。

背景技術：

對于批量生產的焊機件，工廠多采用工裝進行流水作業，需要制作多種工裝，工裝數量多，成本高，需要使用的工人也較多，尤其是焊工，加工成本較高，加工周期長，成品的合格率只有80%。

技術實現要素：

為解決上述問題，本發明提供一種用人少、加工成本低的多工位自動焊機，具體技術方案為：

多工位自動焊機，包括立柱、升降裝置、連接箱、橫向移動裝置、焊槍、旋轉工作臺；所述立柱固定在焊機底座上，并且位于焊機底座的一端，所述升降裝置固定在立柱的側面上，并且垂直安裝，所述連接箱的一側固定在升降裝置上，所述橫向移動裝置固定在連接箱的另一側，即升降裝置和橫向移動裝置位于連接箱的相對的兩側，所述焊槍安裝在橫向移動裝置上，所述焊槍沿X和Z方向移動；所述旋轉工作臺位于立柱的一側，并且位于焊槍的正下方，所述旋轉工作臺包括旋轉底座、旋轉軸、旋轉平臺和夾具；所述旋轉底座固定在焊機底座上，并且位于焊機底座的另一側，所述旋轉底座的內部裝有減速機和步進電機，所述減速機分別與步進電機和旋轉軸連接，所述旋轉軸安裝在旋轉軸承座上，所述旋轉軸承座固定在旋轉底座頂部，并且位于旋轉底座的內側，所述旋轉軸穿過旋轉底座的頂面，所述旋轉軸與旋轉平臺連接，所述旋轉平臺上設有夾具，所述夾具不少于兩個，且均布在旋轉平臺上；所述焊槍位于旋轉平臺的中心線上；所述焊槍和步進電機均勻控制系統連接。

所述升降裝置包括升降直線導軌、升降滑塊、升降滾珠絲桿、升降絲桿螺帽、伺服電機和聯軸器；所述升降直線導軌固定在立柱的側面，所述升降滑塊活動安裝在升降直線導軌上，所述升降滑塊的安裝面固定在連接箱的一側，所述升降滾珠絲桿的兩端分別裝有絲桿軸承座，所述絲桿軸承座均固定在立柱上，所述升降絲桿螺帽安裝在升降滾珠絲桿上，所述升降絲桿螺帽的安裝面固定在連接箱的一側；所述伺服電機固定在立柱的頂部，伺服電機的軸通過聯軸器與升降滾珠絲桿的軸連接，所述伺服電機與控制系統連接。

所述升降直線導軌設有兩根，對稱安裝在升降滾珠絲桿的兩側，所述升降滑塊設有四個，對稱安裝在連接箱的一側，并且均勻升降直線導軌連接。

所述橫向移動裝置包括橫向直線導軌、橫向滾珠絲桿、橫向滾珠絲桿座、橫梁和連接板；所述橫梁水平安裝在連接箱的另一側，所述橫梁上裝有橫向直線導軌和橫向滾珠絲桿，所述橫向直線導軌和橫向滾珠絲桿均水平安裝，并且位于橫梁的同一側，所述橫向滾珠絲桿的兩端分別裝有橫向滾珠絲桿座，所述橫向滾珠絲桿座固定在橫梁上；所述橫向直線導軌上活動裝有橫向滑塊，所述橫向滑塊的安裝面固定在連接板的背面，所述橫向絲桿螺帽安裝在橫向滾珠絲桿上，橫向絲桿螺母的安裝面固定在連接板的背面，所述焊槍安裝在連接板的正面；所述連接箱內部裝有伺服電機和聯軸器，所述聯軸器分別與伺服電機的電機軸和橫向滾珠絲桿連接。

所述橫向直線導軌設有兩根，對稱安裝在橫向滾珠絲桿的上下側。

與現有技術相比本發明具有以下有益效果：

本發明提供的多工位自動焊機結構簡單、焊機效率高、人員使用少、加工成本低、焊機質量穩定、合格率高。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

現結合附圖對本發明作進一步說明。

實施例一

多工位自動焊機，包括立柱1、升降裝置、連接箱4、橫向移動裝置、焊槍9、旋轉工作臺；所述立柱1固定在焊機底座2上，并且位于焊機底座2的一端，所述升降裝置固定在立柱1的側面上，并且垂直安裝，所述連接箱4的一側固定在升降裝置上，所述橫向移動裝置固定在連接箱4的另一側，即升降裝置和橫向移動裝置位于連接箱4的相對的兩側，所述焊槍9安裝在橫向移動裝置上，所述焊槍9沿X和Z方向移動；所述旋轉工作臺位于立柱1的一側，并且位于焊槍9的正下方，所述旋轉工作臺包括旋轉底座5、旋轉軸6、旋轉平臺7和夾具71；所述旋轉底座5固定在焊機底座2上，并且位于焊機底座2的另一側，所述旋轉底座5的內部裝有減速機和步進電機，所述減速機分別與步進電機和旋轉軸6連接，所述旋轉軸6安裝在旋轉軸承座上，所述旋轉軸承座固定在旋轉底座5頂部，并且位于旋轉底座5的內側，所述旋轉軸6穿過旋轉底座5的頂面，所述旋轉軸6與旋轉平臺7連接，所述旋轉平臺7上設有夾具71，所述夾具71不少于兩個，且均布在旋轉平臺7上；所述焊槍9位于旋轉平臺7的中心線上；所述焊槍9和步進電機均勻控制系統連接。

將工件防止到夾具71上，旋轉平臺7旋轉，焊槍9在升降裝置和橫向移動裝置的帶動下沿X和Z方向移動到工件上方，進行焊接，焊機完成，旋轉平臺7旋轉，將另一個工件送到焊槍9下方，進行焊機，工人取出焊接好的工件，裝上另一個待焊機的工件。

實施例二

優選的，在實施例一的基礎上，所述升降裝置包括升降直線導軌31、升降滑塊32、升降滾珠絲桿、升降絲桿螺帽、伺服電機和聯軸器；所述升降直線導軌31固定在立柱1的側面，所述升降滑塊32活動安裝在升降直線導軌31上，所述升降滑塊32的安裝面固定在連接箱4的一側，所述升降滾珠絲桿的兩端分別裝有絲桿軸承座，所述絲桿軸承座均固定在立柱1上，所述升降絲桿螺帽安裝在升降滾珠絲桿上，所述升降絲桿螺帽的安裝面固定在連接箱4的一側；所述伺服電機固定在立柱1的頂部，伺服電機的軸通過聯軸器與升降滾珠絲桿的軸連接，所述伺服電機與控制系統連接。

所述升降直線導軌31設有兩根，對稱安裝在升降滾珠絲桿的兩側，所述升降滑塊32設有四個，對稱安裝在連接箱4的一側，并且均勻升降直線導軌31連接。

兩根升降直線導軌31提高了整體的穩定性，防止振動影響焊接，提高了焊接質量。

實施例三

優選的，在實施例一或二的基礎上，所述橫向移動裝置包括橫向直線導軌81、橫向滾珠絲桿82、橫向滾珠絲桿座83、橫梁84和連接板85；所述橫梁84水平安裝在連接箱4的另一側，所述橫梁84上裝有橫向直線導軌81和橫向滾珠絲桿82，所述橫向直線導軌81和橫向滾珠絲桿82均水平安裝，并且位于橫梁84的同一側，所述橫向滾珠絲桿82的兩端分別裝有橫向滾珠絲桿座83，所述橫向滾珠絲桿座83固定在橫梁84上；所述橫向直線導軌81上活動裝有橫向滑塊，所述橫向滑塊的安裝面固定在連接板85的背面，所述橫向絲桿螺帽安裝在橫向滾珠絲桿82上，橫向絲桿螺母的安裝面固定在連接板85的背面，所述焊槍9安裝在連接板85的正面；所述連接箱4內部裝有伺服電機和聯軸器，所述聯軸器分別與伺服電機的電機軸和橫向滾珠絲桿82連接。

所述橫向直線導軌81設有兩根，對稱安裝在橫向滾珠絲桿82的上下側。

橫向直線導軌81設有兩根提高穩定性，防止振動影響焊接，提高了焊接質量。