本實用新型屬于印刷行業底殼類有多處地方需要印刷的領域，具體涉及用于印刷行業的一種六軸底殼自動印刷一體機。

背景技術：

印刷文字和圖像的機器。現代印刷機一般由裝版、涂墨、壓印、輸紙(包括折疊)等機構組成。它的工作原理是：先將要印刷的文字和圖像制成印版，裝在印刷機上，然后由人工或印刷機把墨涂敷于印版上有文字和圖像的地方，再直接或間接地轉印到紙或其他承印物(如紡織品、金屬板、塑膠、皮革、木板、玻璃和陶瓷)上，從而復制出與印版相同的印刷品。印刷機的發明和發展，對于人類文明和文化的傳播具有重要作用。

現有的底殼的產品在不同的位面都需要進行人工進行印刷，人力資源浪費嚴重，同時操作過程中容易出現失誤，進而造成產品報廢率高的問題，為此我們提出用于印刷行業的一種六軸底殼自動印刷一體機。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供用于印刷行業的一種六軸底殼自動印刷一體機，以解決上述背景技術中提出底殼的產品在不同的位面都需要進行人工進行印刷，人力資源浪費嚴重，同時操作過程中容易出現失誤，進而造成產品報廢率高的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：用于印刷行業的一種六軸底殼自動印刷一體機，包括送料機架、無桿氣缸，所述送料機架的上方設置有送料平臺，所述無桿氣缸安裝在送料平臺的上表面，且無桿氣缸上設置有產品定位治具，所述送料機架的右側設置有機械手支撐柱，所述機械手支撐柱的上方設置有六軸機器人，所述六軸機器人的前方設置有機械手手掌治具，所述機械手手掌治具上安裝有回轉夾緊氣缸，所述機械手支撐柱的前方靠近送料機架的右側設置有移印機，所述機械手支撐柱的右側設置有傳送帶，所述移印機和六軸機器人均與外置控制面板電性連接。

優選的，所述無桿氣缸共設置有兩個，且兩個無桿氣缸分別安裝在送料平臺的上方前后兩端。

優選的，所述送料機架的底部設置有萬向自鎖輪。

優選的，所述產品定位治具與無桿氣缸通過活塞固定連接。

優選的，所述產品定位治具共設置有兩個，且兩個產品定位治具分別安裝在兩個無桿氣缸上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構科學合理，使用安全方便，六軸機械手能夠和移印機臺連接，六軸機械手能夠自己拿取產品印刷，可以節約印刷人力，六軸機械手能夠360度的移轉，可以抓取產品把需要印刷處送到移印機臺印刷，能夠滿足現有的要求，改進了多人、多機臺同時印刷一個產品的方式，采用供料系統、六軸機械手、移印機臺和烘烤線的連接可以達到自動印刷的效果，從而節約印刷的人力，使人力成本下降。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖中：1-送料機架、2-移印機、3-機械手支撐柱、4-傳送帶、5-無桿氣缸、6-產品定位治具、7-送料平臺、8-六軸機器人、9-機械手手掌治具、10-回轉夾緊氣缸。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：用于印刷行業的一種六軸底殼自動印刷一體機，包括送料機架1、無桿氣缸5，送料機架1的上方設置有送料平臺7，無桿氣缸5安裝在送料平臺7的上表面，且無桿氣缸5上設置有產品定位治具6，送料機架1的右側設置有機械手支撐柱3，機械手支撐柱3的上方設置有六軸機器人8，六軸機器人8的前方設置有機械手手掌治具9，機械手手掌治具9上安裝有回轉夾緊氣缸10，機械手支撐柱3的前方靠近送料機架1的右側設置有移印機2，機械手支撐柱3的右側設置有傳送帶4，移印機2和六軸機器人8均與外置控制面板電性連接。

無桿氣缸5共設置有兩個，且兩個無桿氣缸5分別安裝在送料平臺7的上方前后兩端。送料機架1的底部設置有萬向自鎖輪。產品定位治具6與無桿氣缸5通過活塞固定連接。產品定位治具6共設置有兩個，且兩個產品定位治具6分別安裝在兩個無桿氣缸5上。

本實用新型中的無桿氣缸5內部設置有活塞，而沒有活塞桿的，活塞裝置在導軌里，外部負載給活塞相連，靠外部氣泵進行驅動。

本實用新型的工作原理及使用流程：該產品放置在產品定位治具6里，通過無桿氣缸5將產品及產品定位治具6送到指定位置，機械手手掌治具9從產品定位治具6中吸出產品，回轉夾緊氣缸10固定住產品，機械手支撐柱3依次放入移印機2中進行印刷，印刷完成，打開回轉夾緊氣缸10，將產品放入到傳送帶4上，如此往復。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。