本發明涉及一種全自動發動機合格證蓋章聯動裝置及其工作方法，屬于發動機裝配。

背景技術：

1、在現有發動機裝配技術中，一個不可忽視的環節是對多個合格證進行蓋章備份。這一步驟傳統上依賴于人工操作完成，涉及多個合格證的手工蓋章處理。然而，這樣的操作流程存在多方面的不足。

2、首先，人工蓋章過程繁瑣復雜，需要耗費大量時間和精力，這無疑增加了操作的難度和不便。其次，由于完全依賴人工，這一環節的效率相對較低，難以滿足現代工業生產對于高效、快速裝配的需求。再者，頻繁的人工操作不僅導致人工成本顯著上升，還使得人力資源的利用率不高，難以實現生產線的最優化配置。

3、綜上所述，現有發動機裝配技術中合格證蓋章備份的人工操作方式，因其繁瑣性、低效率以及高昂的人工成本，已成為制約生產效率提升和成本控制的關鍵因素。因此，亟需一種能夠簡化操作流程、提高生產效率并降低成本的發動機裝配合格證蓋章裝置及方法。

技術實現思路

1、為解決背景技術中存在的問題，本發明提供一種全自動發動機合格證蓋章聯動裝置及其工作方法。

2、實現上述目的，本發明采取下述技術方案：一種全自動發動機合格證蓋章聯動裝置，包括安裝平臺、橫向滑臺機構、蓋章機構、取料機構、到位傳感器以及中央處理模塊；所述安裝平臺上設有橫向滑臺機構，所述橫向滑臺機構上設有左右并列設置的蓋章機構以及取料機構，橫向滑臺機構、蓋章機構以及取料機構上均設有到位傳感器，每個所述到位傳感器均與中央處理模塊數據傳輸連接。

3、所述安裝平臺包括底板、支架以及導軌橫梁；所述底板以及導軌橫梁均與支架固定連接，所述導軌橫梁位于底板的上端，導軌橫梁上設有橫向滑臺機構。

4、所述橫向滑臺機構包括橫向滑臺、橫向滑臺導軌以及橫向滑臺氣缸；所述導軌橫梁的上端固定有橫向滑臺導軌，所述橫向滑臺導軌的上端與橫向滑臺滑動連接，所述橫向滑臺與橫向滑臺氣缸的活塞桿固定連接，所述橫向滑臺氣缸的缸體與支架固定連接，橫向滑臺氣缸上設有對應的到位傳感器；橫向滑臺上設有蓋章機構以及取料機構。

5、所述蓋章機構包括蓋章機構氣缸、自復位連接單元以及印章基座；所述蓋章機構氣缸豎直設置，蓋章機構氣缸的缸體與橫向滑臺固定連接，蓋章機構氣缸的活塞桿與自復位連接單元的上端固定連接，所述自復位連接單元的下端與印章基座插接；蓋章機構氣缸上設有對應的到位傳感器。

6、所述取料機構包括取料氣缸、取料吸盤以及吸盤連接板；所述取料氣缸豎直設置，取料氣缸的缸體與橫向滑臺固定連接，取料氣缸的活塞桿與吸盤連接板固定連接，所述吸盤連接板上固定有取料吸盤；取料氣缸上設有對應的到位傳感器。

7、所述中央處理模塊包括plc程序板、電源、電磁閥以及啟動按鈕；所述plc程序板與電源電連接，plc程序板與電磁閥以及多個到位傳感器均數據傳輸連接，所述電磁閥與橫向滑臺氣缸、蓋章機構氣缸以及取料氣缸均數據傳輸連接，所述電源通過啟動按鈕控制啟閉。

8、本發明的一種全自動發動機合格證蓋章聯動裝置的工作方法，所述方法包括如下步驟：

9、s1：開啟啟動按鈕使plc程序板和電磁閥通過電源供電啟動；

10、s2：plc程序板程序啟動通過電磁閥控制蓋章機構氣缸的活塞桿和取料氣缸的活塞桿均下降分別獲取印泥和吸料；

11、s3：蓋章機構氣缸的活塞桿和取料氣缸的活塞桿均下降到位后，對應的到位傳感器感應到位后將信號傳輸給plc程序板；

12、s4：plc程序板發出指令，通過電磁閥控制蓋章機構氣缸的活塞桿和取料氣缸的活塞桿均上升；

13、s5：蓋章機構氣缸的活塞桿和取料氣缸的活塞桿上升到位后，對應的到位傳感器感應到位后將信號傳輸給plc程序板；

14、s6：plc程序板發出指令，通過電磁閥控制橫向滑臺氣缸的活塞桿伸出驅動橫向滑臺滑動；

15、s7：橫向滑臺滑動到位后，對應的到位傳感器感應到位后將信號傳輸給plc程序板；

16、s8：plc程序板發出指令，通過電磁閥控制蓋章機構氣缸的活塞桿和取料氣缸的活塞桿均下降進行蓋章和放料；

17、s9：蓋章機構氣缸的活塞桿和取料氣缸的活塞桿均下降到位后，對應的到位傳感器感應到位后將信號傳輸給plc程序板；

18、s10：plc程序板發出指令，通過電磁閥控制蓋章機構氣缸的活塞桿和取料氣缸的活塞桿均上升，同時控制橫向滑臺氣缸的活塞桿回縮到原位；

19、s11：plc程序板自動復位進行下一循環。

20、與現有技術相比，本發明的有益效果是：

21、本發明通過自動設備替代傳統人工蓋章，降低了人工成本，提高了人力資源利用率，并有效減輕了人工操作的繁瑣與不便，實現了發動機合格證的自動蓋章，確保了生產流程的連貫性和高效性，滿足了現代工業生產對快速、高效裝配的需求。

技術特征：

1.一種全自動發動機合格證蓋章聯動裝置，其特征在于：包括安裝平臺(1)、橫向滑臺機構(2)、蓋章機構(3)、取料機構(4)、到位傳感器(5)以及中央處理模塊(6)；所述安裝平臺(1)上設有橫向滑臺機構(2)，所述橫向滑臺機構(2)上設有左右并列設置的蓋章機構(3)以及取料機構(4)，橫向滑臺機構(2)、蓋章機構(3)以及取料機構(4)上均設有到位傳感器(5)，每個所述到位傳感器(5)均與中央處理模塊(6)數據傳輸連接。

2.根據權利要求1所述的一種全自動發動機合格證蓋章聯動裝置，其特征在于：所述安裝平臺(1)包括底板(1-1)、支架(1-2)以及導軌橫梁(1-3)；所述底板(1-1)以及導軌橫梁(1-3)均與支架(1-2)固定連接，所述導軌橫梁(1-3)位于底板(1-1)的上端，導軌橫梁(1-3)上設有橫向滑臺機構(2)。

3.根據權利要求2所述的一種全自動發動機合格證蓋章聯動裝置，其特征在于：所述橫向滑臺機構(2)包括橫向滑臺(2-1)、橫向滑臺導軌(2-2)以及橫向滑臺氣缸(2-3)；所述導軌橫梁(1-3)的上端固定有橫向滑臺導軌(2-2)，所述橫向滑臺導軌(2-2)的上端與橫向滑臺(2-1)滑動連接，所述橫向滑臺(2-1)與橫向滑臺氣缸(2-3)的活塞桿固定連接，所述橫向滑臺氣缸(2-3)的缸體與支架(1-2)固定連接，橫向滑臺氣缸(2-3)上設有對應的到位傳感器(5)；橫向滑臺(2-1)上設有蓋章機構(3)以及取料機構(4)。

4.根據權利要求3所述的一種全自動發動機合格證蓋章聯動裝置，其特征在于：所述蓋章機構(3)包括蓋章機構氣缸(3-1)、自復位連接單元(3-2)以及印章基座(3-3)；所述蓋章機構氣缸(3-1)豎直設置，蓋章機構氣缸(3-1)的缸體與橫向滑臺(2-1)固定連接，蓋章機構氣缸(3-1)的活塞桿與自復位連接單元(3-2)的上端固定連接，所述自復位連接單元(3-2)的下端與印章基座(3-3)插接；蓋章機構氣缸(3-1)上設有對應的到位傳感器(5)。

5.根據權利要求4所述的一種全自動發動機合格證蓋章聯動裝置，其特征在于：所述取料機構(4)包括取料氣缸(4-1)、取料吸盤(4-2)以及吸盤連接板(4-3)；所述取料氣缸(4-1)豎直設置，取料氣缸(4-1)的缸體與橫向滑臺(2-1)固定連接，取料氣缸(4-1)的活塞桿與吸盤連接板(4-3)固定連接，所述吸盤連接板(4-3)上固定有取料吸盤(4-2)；取料氣缸(4-1)上設有對應的到位傳感器(5)。

6.根據權利要求5所述的一種全自動發動機合格證蓋章聯動裝置，其特征在于：所述中央處理模塊(6)包括plc程序板(6-1)、電源(6-2)、電磁閥(6-3)以及啟動按鈕(6-4)；所述plc程序板(6-1)與電源(6-2)電連接，plc程序板(6-1)與電磁閥(6-3)以及多個到位傳感器(5)均數據傳輸連接，所述電磁閥(6-3)與橫向滑臺氣缸(2-3)、蓋章機構氣缸(3-1)以及取料氣缸(4-1)均數據傳輸連接，所述電源(6-2)通過啟動按鈕(6-4)控制啟閉。

7.一種根據權利要求1-6中任一權利要求所述的全自動發動機合格證蓋章聯動裝置的工作方法，其特征在于：所述方法包括如下步驟：

技術總結
一種全自動發動機合格證蓋章聯動裝置及其工作方法，屬于發動機裝配技術領域。所述安裝平臺上設有橫向滑臺機構，所述橫向滑臺機構上設有左右并列設置的蓋章機構以及取料機構，橫向滑臺機構、蓋章機構以及取料機構上均設有到位傳感器，每個所述到位傳感器均與中央處理模塊數據傳輸連接。本發明通過自動設備替代傳統人工蓋章，降低了人工成本，提高了人力資源利用率，并有效減輕了人工操作的繁瑣與不便，實現了發動機合格證的自動蓋章，確保了生產流程的連貫性和高效性，滿足了現代工業生產對快速、高效裝配的需求。

技術研發人員：于海洋,賁廣宏,武征男,谷崇博,隋宏偉,曹明起,張元海,李加福,李雪松,袁丹,楊野,董彬,汪洋,王海濤,那鵬,周春秋,任可欣,張景璐,王方龍
受保護的技術使用者：哈爾濱東安汽車發動機制造有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24