專利名稱：氣動機械手實驗演示裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械教具，具體為一種為高等院校、高職院校等教育機構機械手設備相關課程教學演示的氣動機械手實驗演示裝置。
背景技術：
在高等院校、高職院校的機械手實驗課中，教師要給于學生演示機械手的工作原理和工作過程。在目前高等院校、高職院校中這種教學用的機械手還很少、很少，經國家專利局光盤的查詢檢索還沒有發(fā)現(xiàn)有專利申請。
發(fā)明內容本實用新型的目的在于提供了一種結構簡單、成本低廉、自動控制、演示逼真的氣動機械手實驗演示裝置。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:它包含底板、工件平臺1、氣動手指、上下抓取氣缸、水平伸縮氣缸、旋轉氣缸、電磁閥模塊、氣源處理模塊、工件平臺I1、可編程控制器，其特征在于:所述底板上設有工件平臺1、旋轉氣缸、電磁閥模塊、氣源處理模塊、工件平臺I1、接線端子排、可編程控制器、斷路器、開關電源，工件平臺1、工件平臺II分別設置于氣動手指、上下抓取氣缸、水平伸縮氣缸、旋轉氣缸兩側；電磁閥模塊、接線端子排、可編程控制器、斷路器、開關電源經緊固螺釘固定于底板上，工件平臺1、和工件平臺II經螺栓固定于底板上，氣動手指、上下抓取氣缸、水平伸縮氣缸、旋轉氣缸上、電磁閥模塊上的導線與接線端子排輸入口進行連接。本實用新型的優(yōu)點在于操作方便、結構簡單、成本低廉、自動控制、演示逼真，同學們通過演示能全面地掌握氣動機械手的原理、工作過程，操作、維修的程序。


:圖1是本實用新型結構原理主視示意圖；圖2是本實用新型結構原理俯視不意圖。
具體實施方式
:它包含底板1、工件平臺I 2、氣動手指3、上下抓取氣缸4、水平伸縮氣缸5、旋轉氣缸6、電磁閥模塊7、氣源處理模塊8、工件平臺II 9、可編程控制器11，其特征在于:所述底板上I設有工件平臺I 2、旋轉氣缸6、電磁閥模塊7、氣源處理模塊8、工件平臺II 9、接線端子排10、可編程控制器11、斷路器12、開關電源13，工件平臺I 2、工件平臺II 9分別設置于氣動手指3、上下抓取氣缸4、水平伸縮氣缸5、旋轉氣缸6兩側；電磁閥模塊7、接線端子排10、可編程控制器11、斷路器12、開關電源13經緊固螺釘固定于底板I上，工件平臺I 2、和工件平臺II 9經螺栓固定于底板I上，氣動手指3、上下抓取氣缸4、水平伸縮氣缸5、旋轉氣缸6上、電磁閥模塊7上的導線與接線端子排10輸入口進行連接。下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明，下面給出一最佳實施例:氣源處理模塊8由調壓過濾器和手滑閥組成，通過旋轉調壓過濾器的旋鈕，使氣壓達到設備設定工作壓力值，使用時切換手滑閥至導通位置即可正常供氣；本實用新型行機構由旋轉氣缸6、雙軸氣缸、多位置安裝氣缸和氣動手指3組成，旋轉氣缸6設定擺動角度為180°，可通過調節(jié)緩沖器調整旋轉角度；雙軸氣缸控制手指機構的水平伸出、縮回，多位置安裝氣缸控制手指機構的垂直伸出、縮回；氣動手指3實現(xiàn)抓取動作。控制模塊有可編程序控制器11、電磁閥等元件組成，通過集成閥組形式安裝，用可編程控制器11控制動作快速、精準，使系統(tǒng)性能達到最佳。電磁閥模塊7、接線端子排10、可編程控制器11、斷路器12、開關電源13通過緊固螺釘固定在底板上。開關電源13通過導線與斷路器12相連，為本實用新型控制系統(tǒng)提供24V電源，斷路器12與接線端子排10連接，控制電路的啟動與停止，氣動手指3、上下抓取氣缸4、水平伸縮氣缸5、旋轉氣缸6上的傳感器電線和電磁閥模塊7上的電線與接線端子排10輸入口進行連接，接線端子排10輸出口分別與可編程控制器11進行連接，可編程控制器11控制電磁閥模塊7控制本實用新型各執(zhí)行機構工作。當有工件放置在工件平臺I 2位置處時，水平伸縮氣缸5伸出，上下抓取氣缸4下行到工件平臺I 2位置處，氣動手指3抓取工件，上下抓取氣缸4上行，旋轉氣缸6逆時針旋轉，上下抓取氣缸4下行到工件平臺II 9位置處，氣動手指3松開，將物料放下。在運行過程中，開關電源13為本實用新型控制系統(tǒng)提供24V電源，斷路器12接通電源，可編程控制器11控制電磁閥模塊7控制本實用新型各執(zhí)行機構工作。
權利要求1.一種氣動機械手實驗演示裝置，它包含底板、工件平臺1、氣動手指、上下抓取氣缸、水平伸縮氣缸、旋轉氣缸、電磁閥模塊、氣源處理模塊、工件平臺I1、可編程控制器，其特征在于:所述底板上設有工件平臺1、旋轉氣缸、電磁閥模塊、氣源處理模塊、工件平臺I1、接線端子排、可編程控制器、斷路器、開關電源，工件平臺1、工件平臺I1、分別設置于氣動手指、上下抓取氣缸、水平伸縮氣缸、旋轉氣缸兩側；電磁閥模塊、接線端子排、可編程控制器、斷路器、開關電源經緊固螺釘固定于底板上，工件平臺1、和工件平臺II經螺栓固定于底板上，氣動手指、上下抓取氣缸、水平伸縮氣缸、旋轉氣缸上、電磁閥模塊上的導線與接線端子排輸入口進行連接。
專利摘要本實用新型涉及一種機械教具，具體為一種為高等院校、高職院校等教育機構機械手設備相關課程教學演示的氣動機械手實驗演示裝置。其特點是工件平臺Ⅰ、工件平臺Ⅱ分別設置于氣動手指、上下抓取氣缸、水平伸縮氣缸、旋轉氣缸兩側；電磁閥模塊、接線端子排、可編程控制器、斷路器、開關電源經緊固螺釘固定于底板上，工件平臺Ⅰ、和工件平臺Ⅱ經螺栓固定于底板上，氣動手指、上下抓取氣缸、水平伸縮氣缸、旋轉氣缸上、電磁閥模塊上的導線與接線端子排輸入口進行連接。本實用新型的優(yōu)點在于操作方便、結構簡單、成本低廉、自動控制、演示逼真，同學們通過演示能全面地掌握氣動機械手的原理、工作過程，操作、維修的程序。
文檔編號G09B25/02GK203070664SQ20132007123
公開日2013年7月17日 申請日期2013年2月7日 優(yōu)先權日2013年2月7日
發(fā)明者杜麗萍, 雍麗英, 胡江川, 關彤, 孫福才, 杜麗娟, 李卓, 楊海峰 申請人:哈爾濱職業(yè)技術學院