本實(shí)用新型屬于教學(xué)培訓(xùn)設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)，具體涉及一種交流伺服與氣動(dòng)機(jī)械手教學(xué)培訓(xùn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

教學(xué)培訓(xùn)設(shè)備是一種能夠開發(fā)培訓(xùn)學(xué)員動(dòng)手機(jī)動(dòng)腦能力的教學(xué)設(shè)備，通過(guò)模擬機(jī)械相關(guān)動(dòng)作而使培訓(xùn)學(xué)員更加容易的掌握各種知識(shí)。當(dāng)前企業(yè)自動(dòng)化程度越來(lái)越高，大量自動(dòng)化機(jī)器投入使用，很多機(jī)器設(shè)備上均配備了機(jī)械手臂，但是在現(xiàn)有的教學(xué)培訓(xùn)設(shè)備中包含機(jī)械手的設(shè)備卻很少，不利于對(duì)相關(guān)技術(shù)應(yīng)用人才的培養(yǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本實(shí)用新型提供了一種交流伺服與氣動(dòng)機(jī)械手教學(xué)培訓(xùn)設(shè)備，以解決現(xiàn)有教學(xué)培訓(xùn)設(shè)備中缺少包含機(jī)械手的問題。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：一種交流伺服與氣動(dòng)機(jī)械手教學(xué)培訓(xùn)設(shè)備，包括安裝底板以及分別設(shè)置在所述安裝底板上的滾珠絲杠滑臺(tái)、交流伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、氣缸、電磁閥、行程開關(guān)和多孔接線插孔板；

所述氣缸設(shè)置在所述滾珠絲杠滑臺(tái)上，所述氣缸包括手指氣缸、上下導(dǎo)軌氣缸和伸縮導(dǎo)軌氣缸，所述上下導(dǎo)軌氣缸設(shè)置在所述滾珠絲杠滑臺(tái)上，所述伸縮導(dǎo)軌氣缸設(shè)置在所述上下導(dǎo)軌氣缸上，所述手指氣缸設(shè)置在所述伸縮導(dǎo)軌氣缸上；

所述交流伺服驅(qū)動(dòng)器、所述電磁閥和所述行程開關(guān)均與所述多孔接線插孔板連接；

所述伺服電機(jī)通過(guò)同步帶與所述滾珠絲杠滑臺(tái)連接；

所述滾珠絲杠滑臺(tái)兩側(cè)設(shè)置有多個(gè)所述行程開關(guān)，所有的所述行程開關(guān)均與所述交流伺服驅(qū)動(dòng)器電連接，所述行程開關(guān)可以控制所述滾珠絲杠滑臺(tái)回到原點(diǎn)、限制所述滾珠絲杠滑臺(tái)移動(dòng)位置用以保護(hù)所述滾珠絲杠滑臺(tái)；

所述滾珠絲杠滑臺(tái)一側(cè)設(shè)置有圓形立柱，所述圓形立柱與所述安裝底板之間設(shè)置有滑道，所述圓形立柱通過(guò)所述滑道與所述安裝底板滑動(dòng)連接，所述立柱的位置可以移動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手將工件從一個(gè)所述圓形立柱移動(dòng)到另一個(gè)所述圓形立柱。

進(jìn)一步的，所述電磁閥的數(shù)量為三個(gè)，所述手指氣缸、所述上下導(dǎo)軌氣缸和所述伸縮導(dǎo)軌氣缸上均設(shè)置有一個(gè)所述電磁閥，所述電磁閥控制所述氣缸運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述伺服電機(jī)與所述交流伺服驅(qū)動(dòng)器電連接，所述伺服電機(jī)的輸出端設(shè)置有伺服電機(jī)同步輪，所述滾珠絲杠滑臺(tái)的動(dòng)力輸入端設(shè)置有同步輪，所述同步輪與所述伺服電機(jī)同步輪通過(guò)同步帶連接，所述伺服電機(jī)通過(guò)伺服電機(jī)安裝座與所述安裝底板連接。

進(jìn)一步的，所述圓形立柱的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述圓形立柱并排設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述安裝底板上還設(shè)置有漏電保護(hù)開關(guān)，用于安全保護(hù)。

進(jìn)一步的，所述滾珠絲杠滑臺(tái)包括滾絲絲桿和導(dǎo)軌滑臺(tái)，所述氣缸設(shè)置在所述導(dǎo)軌滑臺(tái)上，所述手指氣缸設(shè)置在所述伸縮導(dǎo)軌氣缸上端，所述手指氣缸與所述伸縮導(dǎo)軌氣缸之間設(shè)置有氣缸連接塊，所述氣缸和所述滾絲絲桿組成氣動(dòng)機(jī)械手，進(jìn)行工件移動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1、本實(shí)用新型通過(guò)在滾絲絲桿上設(shè)置三個(gè)氣缸和氣動(dòng)手指，形成氣動(dòng)機(jī)械手，可方便的進(jìn)行工件移送。

2、本實(shí)用新型通過(guò)交流伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)精確控制，定位更精準(zhǔn)。

3、本實(shí)用新型通過(guò)多個(gè)行程開關(guān)，且行程開關(guān)與交流伺服驅(qū)動(dòng)器連接，既可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌滑臺(tái)的自動(dòng)回位，又可以限制導(dǎo)軌滑臺(tái)的移動(dòng)位置用以保護(hù)滑臺(tái)。

4、本實(shí)用新型具有氣動(dòng)與伺服相結(jié)合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的優(yōu)點(diǎn)，便于廣泛推廣使用，解決了現(xiàn)有教學(xué)培訓(xùn)設(shè)備中缺少機(jī)械手的問題。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、安裝底板；2、導(dǎo)軌滑臺(tái)；3、行程開關(guān)；4、滾絲絲桿；5、氣缸連接塊；6、圓形立柱；7、手指氣缸；8、伺服電機(jī)安裝座；9、電磁閥；10、伺服電機(jī)；11、伺服電機(jī)同步輪；12、同步輪；13、漏電保護(hù)開關(guān)；14、交流伺服驅(qū)動(dòng)器；15、導(dǎo)軌氣缸；16、伸縮導(dǎo)軌氣缸；17、多孔接線插孔板。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種交流伺服與氣動(dòng)機(jī)械手教學(xué)培訓(xùn)設(shè)備，包括安裝底板1以及分別設(shè)置在安裝底板1上的滾珠絲杠滑臺(tái)、交流伺服驅(qū)動(dòng)器14、伺服電機(jī)10、氣缸、電磁閥9、行程開關(guān)3和多孔接線插孔板17，滾珠絲杠滑臺(tái)包括滾絲絲桿4和導(dǎo)軌滑臺(tái)2，氣缸設(shè)置在滾珠絲杠滑臺(tái)上，氣缸包括手指氣缸7、上下導(dǎo)軌氣缸15和伸縮導(dǎo)軌氣缸16，上下導(dǎo)軌氣缸15設(shè)置在導(dǎo)軌滑臺(tái)2上，伸縮導(dǎo)軌氣缸16設(shè)置在上下導(dǎo)軌氣缸15上，手指氣缸7設(shè)置在伸縮導(dǎo)軌氣缸16上，手指氣缸7與伸縮導(dǎo)軌氣缸16之間設(shè)置有氣缸連接塊5。交流伺服驅(qū)動(dòng)器14、電磁閥9和行程開關(guān)3均與多孔接線插孔板17連接，伺服電機(jī)10通過(guò)同步帶與滾珠絲杠滑臺(tái)連接，伺服電機(jī)10與交流伺服驅(qū)動(dòng)器14連接，伺服電機(jī)10的輸出端設(shè)置有伺服電機(jī)同步輪11，滾絲絲桿4的動(dòng)力輸入端設(shè)置有同步輪12，同步輪12和伺服電機(jī)同步輪11之間通過(guò)同步帶連接。滾珠絲杠滑臺(tái)兩側(cè)設(shè)置有多個(gè)行程開關(guān)3；所有的行程開關(guān)3均與交流伺服驅(qū)動(dòng)器14電連接，行程開關(guān)3通過(guò)控制交流伺服驅(qū)動(dòng)器14的電源，實(shí)現(xiàn)交流伺服驅(qū)動(dòng)器14的啟停，交流伺服驅(qū)動(dòng)器14與伺服電機(jī)10連接，控制伺服電機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)10通過(guò)同步帶控制滾絲絲桿4的轉(zhuǎn)動(dòng)，滾絲絲桿4將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為導(dǎo)軌滑臺(tái)2的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌滑臺(tái)2上設(shè)置的氣缸使得氣動(dòng)手指運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)工件的移送。滾珠絲杠滑臺(tái)一側(cè)設(shè)置有圓形立柱6，圓形立柱6的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)圓形立柱6并排設(shè)置，圓形立柱6下端設(shè)置有滑軌，安裝底板1上設(shè)置有滑道，圓形立柱6與安裝底板1滑動(dòng)連接，圓形立柱6的位置可移動(dòng)，方便工件從一個(gè)圓形立柱6移送到另一個(gè)圓形立柱6上。

電磁閥9的數(shù)量為三個(gè)，手指氣缸7、上下導(dǎo)軌氣缸15和伸縮導(dǎo)軌氣缸16上均設(shè)置有一個(gè)電磁閥9，電磁閥9控制氣缸的運(yùn)動(dòng)。

伺服電機(jī)10通過(guò)伺服電機(jī)安裝座8與安裝底板1連接。安裝底板1上還設(shè)置有安裝保護(hù)裝置漏電保護(hù)開關(guān)13，用于安全保護(hù)。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。