1.一種機器人繪畫教學方法，其特征在于，包括下述步驟：
在顯示裝置上顯示繪畫參考模型；
在顯示繪畫參考模型的同時拍攝用戶臨摹所述繪畫參考模型的影像信息；
提取所述影像信息中用戶臨摹時的畫筆痕跡，并同時顯示在顯示裝置上；
將所述畫筆痕跡與所述繪畫參考模型進行比對，根據比對所述畫筆痕跡與所述繪畫參考模型的相似程度，確定對應于所述畫筆痕跡評價信息。
2.根據權利要求1所述的機器人繪畫教學方法，其特征在于，所述在顯示繪畫參考模型的同時拍攝用戶臨摹所述繪畫參考模型的影像信息，包括：
通過設置于機器人攝像視界范圍內的光學鏡片，拍攝位于所述攝像視界正下方的臨摹過程。
3.根據權利要求1所述的機器人繪畫教學方法，其特征在于，提取所述影像信息中用戶臨摹時的畫筆痕跡，并同時顯示在顯示裝置上，包括：
將所述畫筆痕跡與所述繪畫參考模型進行同步顯示。
4.根據權利要求2所述的機器人繪畫教學方法，其特征在于，將所述畫筆痕跡與所述繪畫參考模型進行同步顯示，包括：
將所述畫筆痕跡與所述繪畫參考模型進行圖案重疊比對，并將畫筆痕跡中與所述繪畫參考模型不重疊的部分進行警示顯示。
5.根據權利要求1所述的機器人繪畫教學方法，其特征在于，所述顯示繪畫參考模型，包括：
顯示所述繪畫參考模型后，顯示所述繪畫參考模型的輪廓圖形。
6.根據權利要求5所述的機器人繪畫教學方法，其特征在于，顯示所述繪畫參考模型后，顯示所述繪畫參考模型的輪廓圖形，包括：
通過動畫演示所述參考模型的輪廓圖形。
7.根據權利要求5所述的機器人繪畫教學方法，其特征在于，所述將所述畫筆痕跡與所述繪畫參考模型進行比對，根據比對所述畫筆痕跡與所述繪畫參考模型的相似程度，確定對應于所述畫筆痕跡評價信息，包括：
將所述畫筆痕跡與所述繪畫參考模型的輪廓圖形進行圖案重疊比對，根據重疊面積的占比對所述畫筆痕跡進行評價。
8.根據權利要求7所述的機器人繪畫教學方法，其特征在于，將所述畫筆痕跡與所述繪畫參考模型進行比對，根據比對所述畫筆痕跡與所述繪畫參考模型的相似程度，確定對應于所述畫筆痕跡評價信息步驟之后，包括：
將所述繪畫參考模型輪廓圖中與所述畫筆痕跡不重疊部分截取出來；
對所述不重疊部分進行警示顯示。
9.一種繪畫教學裝置，其特征在于，包括：
顯示模塊，用于顯示繪畫參考模型；
拍攝模塊，用于在顯示繪畫參考模型的同時拍攝用戶臨摹所述繪畫參考模型的影像信息；
痕跡提取模塊，用于提取所述影像信息中用戶臨摹時的畫筆痕跡，并同時顯示在顯示裝置上；
第一處理模塊，用于將所述畫筆痕跡與所述繪畫參考模型進行比對，并根據比對所述畫筆痕跡與所述繪畫參考模型的相似程度，對所述畫筆痕跡進行評價。
10.一種繪畫教學機器人，其特征在于，包括：
觸敏顯示器；
一個或多個處理器；
存儲器；
一個或多個應用程序，其中所述一個或多個應用程序被存儲在所述存儲器中并被配置為由所述一個或多個處理器執行，所述一個或多個程序配置用于：
顯示繪畫參考模型；
在顯示繪畫參考模型的同時拍攝用戶臨摹所述繪畫參考模型的影像信息；
提取所述影像信息中用戶臨摹時的畫筆痕跡，并同時顯示在顯示裝置上；
將所述畫筆痕跡與所述繪畫參考模型進行比對，根據比對所述畫筆痕跡與所述繪畫參考模型的相似程度，對所述畫筆痕跡進行評價。