本實用新型涉及教學實訓裝置的技術領域，具體涉及一種工業機器人上下料實訓設備。

背景技術：

隨著計算機技術、微電子技術、網絡技術等的快速發展，工業機器人技術也得到了 飛速發展。工業機器人的制造水平、移動速度、控制精度和可靠性等不斷提高。同時工業機 器人的制造成本不斷下降，工人的勞動力成本有不斷增長的趨勢，因此工業機器人得到了廣泛的應用。

工業機器人在工業上應用時，往往需要有控制器配合。控制器用于接收與工業機 器人配合完成生產任務的設備的各種信息，并根據接收到的信息向工業機器人下達命令。 因此，學習工業機器人與主控制器相結合以完成生產任務的知識是非常重要的。工業機器人技術應用教學工作日益顯得重要，當前國內工業機器人技術應用教學還處于一個普及階段，教學儀器領域中缺乏針對工業機器人實踐教學的專用裝置。目前已有的相關教學實驗平臺布局單一、程序固化、不能通用、不能自主開發且價格昂貴。如果去工廠進行實地學習又不現實，一般工廠只同意一般性參觀，因此需要設計專用的實訓教學系統，來不斷豐富基礎性的教學實驗平臺。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本實用新型公開的一種工業機器人上下料實訓設備。

本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是：

一種工業機器人上下料實訓設備，其包括工業機器人，以及設置在工業機器人前方的輸送機構、設置在工業機器人右側的數控銑床、設置在工業機器人左側的倉儲工作站，所述輸送機構包括待加工工件輸送帶以及成品輸送帶，所述待加工工件輸送帶末端設有位置感應裝置，所述待加工工件輸送帶的側邊上設有井式送料機構，所述井式送料機構包括一橫移氣缸，以及與橫移氣缸連接的推板，所述成品輸送帶末端設有工件檢測裝置，所述工件檢測裝置設有視覺檢測機構、橫移氣缸，以及與橫移氣缸連接的推板。

所述的工業機器人上下料實訓設備，其還包括一工控柜，所述工控柜電連接所述工業機器人、輸送機構及數控銑床。

所述的工業機器人上下料實訓設備，其包括安全圍欄，所述安全圍欄設置在工業機器人、數控銑床、輸送機構、倉儲工作站及工控柜的外圍。

所述倉儲工作站設有堆放臺階，所述堆放臺階堆放有成品，最靠近工業機器人的堆放臺階最低，向后堆放臺階依次增高。

本實用新型的優點在于：本工業機器人上下料實訓設備加工豐富多樣，且可根據學校要求進行定制，設備安全性能高，有安全門保護，保護設備安全及人生安全。

下面結合附圖與具體實施方式，對本實用新型進一步說明。

附圖說明

圖1為本實施例的工業機器人上下料實訓設備整體結構示意圖；

圖2為圖1中A部位放大結構示意圖。

圖中：1. 工業機器人，2. 輸送機構，21成品輸送帶，22.工件檢測裝置，23.待加工工件輸送帶，25. 井式送料機構，3. 數控銑床，4. 倉儲工作站，41. 堆放臺階，5.工控柜，6.安全圍欄。

具體實施方式

實施例，參見圖1~圖2，本實施例提供的工業機器人上下料實訓設備，其包括工業機器人1，以及設置在工業機器人1前方的輸送機構2、設置在工業機器人右側的數控銑床3、設置在工業機器人左側的倉儲工作站4。

所述輸送機構2包括待加工工件輸送帶23以及成品輸送帶21，所述待加工工件輸送帶23末端設有位置感應裝置，所述待加工工件輸送帶23的側邊上設有井式送料機構25，所述井式送料機構25包括一橫移氣缸，以及與橫移氣缸連接的推板，所述成品輸送帶末端21設有工件檢測裝置22，所述工件檢測裝置22設有視覺檢測機構、橫移氣缸，以及與橫移氣缸連接的推板。

所述的工業機器人上下料實訓設備，其還包括一工控柜5，所述工控柜5電連接所述工業機器人1、輸送機構2及數控銑床3。

所述的工業機器人上下料實訓設備，其包括安全圍欄6，所述安全圍欄6設置在工業機器人1、數控銑床3、輸送機構2、倉儲工作站4及工控柜5的外圍。

所述倉儲工作站4設有堆放臺階41，所述堆放臺階41堆放有成品，最靠近工業機器人的堆放臺階最低，向后堆放臺階依次增高。

本實用新型的工作原理：

待加工工件輸送帶的井式送料機構將待加工工件推送到輸送帶上，位置感應裝置感應到工件輸送到指定位置，輸送帶停止，工業機器人將待加工工件夾取并送入到數控銑床中；

工業機器人將數控銑床加工好的成品夾取并放置到成品輸送帶，成品被輸送到工件檢測裝置內，工件檢測裝置內的視覺檢測機構，檢測及格后，經橫移氣缸帶動推板，將成品推到指定位置，工業機器人將檢測后的成品夾取并放置到倉儲工作站的堆放臺階上。

本工業機器人上下料實訓設備加工豐富多樣，且可根據學校要求進行定制，設備安全性能高，有安全門保護，保護設備安全及人生安全。

本實用新型并不限于上述實施方式，采用與本實用新型上述實施例相同或近似結構或裝置，而得到的其他用于工業機器人上下料實訓設備，均在本實用新型的保護范圍之內。