本實用新型涉及模擬駕駛設備技術領域，尤其涉及汽車模擬駕駛系統。

背景技術：

現有的模擬駕駛系統只有單純的動畫模擬和操縱桿按鈕模擬，沒有身體感官上的多維動態動作，相對體驗的沉浸和專注度就差很多；對環境要求也高，動作在實施過程中太單一、生硬，動作調用上不夠靈活多變，而且系統的噪音太大，影響體驗效果。

技術實現要素：

本實用新型的目的是解決上述現有裝置的不足，提供一種體驗效果好、噪音低的汽車模擬駕駛系統。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

汽車模擬駕駛系統，包括導向支撐平臺，所述導向支撐平臺上設有汽車模型組件，汽車模型組件正前方設有投影幕墻，汽車模型組件上方設有投影機；其中，導向支撐平臺包括上平臺、下平臺、三個傾斜伺服電動缸及一組轉向伺服電動缸，下平臺固定于地面，上平臺上固定汽車模型組件，傾斜伺服電動缸及轉向伺服電動缸兩端分別連接上平臺和下平臺，具體排列方式為：三個傾斜伺服電動缸的下端固定在下平臺的一個等腰或等邊三角形的三個角上，上端豎直向上固定于上平臺的底部，轉向伺服電動缸設于等腰或等邊三角形的重心區域。傾斜伺服電動缸用于不在水平路面上駕駛時使用，如上、下坡，傾斜的路面等，轉向伺服電動缸用于在轉向時使用，轉向伺服電動缸根據采用電缸的功率，可以為單個電缸，也可以是多個電缸組合使用，傾斜伺服電動缸和轉向伺服電動缸結合使用可模擬汽車在駕駛過程中出現的各種角度變化。汽車模型組件包括汽車模型，模型內部設有駕駛員座椅、安全帶、方向盤、離合器、剎車、油門、儀表盤、按鈕等常見控制結構，與真實的汽車極為相似。

優選的，所述投影幕墻呈弧形結構，使體驗人員的觀察角度更大，提高視覺效果。

優選的，本系統中還設有多媒體機柜及控制柜，對模擬駕駛體驗進行全程記錄和控制。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型為技術功能更全面、系統更穩定、噪音更小的多自由度平臺系統，完全體現了其動作多變、系統構架靈活的多維運動平臺。其控制方案可制定成開放式調整動作的控制程序，體驗人員可根據自身要求定制設備的動作幅度，調整其體驗效果，對于模擬不同環境要求并能制定其不同的動作曲線。與動畫場景相配，模擬行駛的互動感更足，對于虛擬的場景、道路路線等突發情況體現更加淋漓盡致，對汽車模擬上機提供更加真實的實訓場景。

附圖說明

圖1是本實用新型的正視圖。

圖2是本實用新型中導向支撐平臺的立體結構示意圖。

圖3是本實用新型中導向支撐平臺的正視圖。

圖4是本實用新型中導向支撐平臺的俯視圖。

圖中：1、導向支撐平臺；1.1、上平臺；1.2、下平臺；1.3、傾斜伺服電動缸；1.4、轉向伺服電動缸；2、汽車模型組件；3、投影幕墻；4、投影機。

具體實施方式

下面通過具體實施方式和附圖對本實用新型作進一步的說明。

如圖1 所示，汽車模擬駕駛系統，包括導向支撐平臺1，導向支撐平臺1上設有汽車模型組件2，汽車模型組件2正前方設有呈弧形結構的投影幕墻3，汽車模型組件2上方設有投影機4；其中，結合圖2-4所示，導向支撐平臺1包括上平臺1.1、下平臺1.2、三個傾斜伺服電動缸1.3及一組轉向伺服電動缸1.4，下平臺1.2固定于地面，上平臺1.1上固定汽車模型組件2，傾斜伺服電動缸1.3及轉向伺服電動缸1.4兩端分別連接上平臺1.1和下平臺1.2，具體排列方式為：三個傾斜伺服電動缸1.3的下端固定在下平臺1.2的一個等腰或等邊三角形的三個角上，上端豎直向上固定于上平臺1.1的底部，轉向伺服電動缸1.4設于等腰或等邊三角形的重心區域。

具體實施方式為：體驗人員在工作人員的指引下進入汽車模型組件2的駕駛座并系好安全帶，向工作人員示意準備工作完成；工作人員隨即確認安全無誤后，按下設備啟動按鈕，控制柜控制系統各設備啟動；導向支撐平臺1上升至指定位置，同時投影機4投影畫面，投影幕墻3出現模擬駕駛的汽車道路等場景，體驗人員旋轉鑰匙開關啟動汽車，畫面開始進入準備駕駛的場景；待體驗人員將檔位掛入前進檔位時，在傾斜伺服電動缸1.3的作用下導向支撐平臺1微微向前傾斜，汽車開始前進；此時汽車的行駛角度方向的變化由體驗人員完成操作后通過傾斜伺服電動缸1.3及轉向伺服電動缸1.4來實現，其他操作如變速、雨刷等由體驗人員控制汽車模型組件2中各個控制部件并將通過投影機4投影畫面到投影幕墻3上來實現；如果體驗人員在操作過程中有危險工作時，或不遵守交通規則時，投影幕墻3將出現警告讓其規范或修正汽車的駕駛方式和方向等內容，直至完成整個駕駛體驗。最后，多媒體機柜對體驗人員的駕駛操作技術進行評價及對操作人員的行為素質進行修正。

以上所述僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的結構特征并不局限于此，本實用新型可以用于類似的產品上，任何本領域的技術人員在本實用新型的領域內，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實用新型的專利范圍之中。