本發明屬于飛行仿真領域，涉及一種自限位直升機模擬器油門環聯動機構和調試安裝方法。

背景技術：

1、對于直升機總距桿桿頭部位設計有油門環機構，可以控制發動機輸出功率。真機操縱機構通過鋼索滑輪機構實現其左右總距桿油門的聯動；真機操縱機構環節中設置凸輪滾子組合，以達到操縱油門環需要一定大小的啟動力；真機操縱機構桿系中設置直線電機(串聯舵機)，可以實現油門環自動回中功能。

2、鋼索滑輪機構，其零部件較多，零件較為復雜，加工成本高，且裝配工藝復雜；相較于真機，直升機飛行模擬器一般僅模擬真機駕駛艙部分，而凸輪滾子機構與串聯舵機都設置在真機中機身處，故無法直接使用真機總距操縱桿結構，需重新設計機構，以實現啟動力模擬和自動回中功能。

技術實現思路

1、本發明提供一種自限位直升機模擬器油門環聯動機構和調試安裝方法，實現限位、啟動力模擬和自動回中功能。

2、本發明提供一種自限位直升機模擬器油門環聯動機構，包括：總距扭管1、油門環2、聯動拉桿5、壓縮彈簧6、限位銷7、限位叉臂8；

3、其中，總距扭管1兩端分別設置有一個油門環2，聯動拉桿5的兩端分別連接兩個油門環2，隨任一油門環2移動；

4、總距扭管1上還固定設置有限位叉臂8，所述限位叉臂8上還設置有u形槽，聯動拉桿5在u形槽內移動；

5、聯動拉桿5上設置有兩個限位銷7，分別位于限位叉臂8兩側；

6、兩個壓縮彈簧6套設在聯動拉桿5上，并分別位于一個限位銷7和限位叉臂8之間；

7、當兩個壓縮彈簧6平衡時，兩個油門環2處于中立位。

8、可選的，聯動拉桿5的兩端分別設置有多個限位銷7的銷孔；

9、當兩個油門環2處于中立位時，兩個壓縮彈簧6被壓縮。

10、可選的，所述限位叉臂8位于總距扭管1中間位置。

11、可選的，還包括：角位移傳感器10、傳感器支架11；

12、總距扭管1的端部還固定設置有傳感器支架11；

13、角位移傳感器10安裝在傳感器支架11上，用于采集油門環2的角位移信號。

14、可選的，連接軸3的兩端均為方形軸，且方形軸的側面平行；

15、角位移傳感器10的測試端插入在連接軸3上。

16、可選的，還包括：連接軸3、搖臂；

17、總距扭管1兩端分別通過軸承連接一個連接軸3；

18、連接軸3第一端與油門環2連接，第二端與搖臂的第一端連接；搖臂的第二端與聯動拉桿5的端部連接；當油門環2轉動，通過連接軸3帶動搖臂轉動，進而帶動聯動拉桿5移動。

19、可選的，限位叉臂8兩側面覆銅。

20、本發明第二方面提供一種針對如第一方面中任一項所述的自限位直升機模擬器油門環聯動機構的調試安裝方法，包括：

21、s1、組裝所述的自限位直升機模擬器油門環聯動機構；

22、s2、轉動油門環2；

23、s3、若檢測到油門環2無法自動回中；

24、s4、將兩個限位銷7分別插入在聯動拉桿5上的間距更小的限位銷孔中。

25、本發明公開了一種自限位直升機模擬器油門環聯動機構和調試安裝方法，該發明不僅可以實現左右總距桿聯動，還可以采集油門操縱信號、模擬油門環操縱力感、實現油門環自動回中，具有限位功能。該發明結構緊湊，安裝便捷，穩定可靠，能應用于其他具備油門環直升機模擬器中，可以縮短設計周期，降低加工成本。

技術特征：

1.一種自限位直升機模擬器油門環聯動機構，其特征在于，包括：總距扭管(1)、油門環(2)、聯動拉桿(5)、壓縮彈簧(6)、限位銷(7)、限位叉臂(8)；

2.根據權利要求1所述的自限位直升機模擬器油門環聯動機構，其特征在于，聯動拉桿(5)的兩端分別設置有多個限位銷(7)的銷孔；

3.根據權利要求1所述的自限位直升機模擬器油門環聯動機構，其特征在于，所述限位叉臂(8)位于總距扭管(1)中間位置。

4.根據權利要求1所述的自限位直升機模擬器油門環聯動機構，其特征在于，還包括：角位移傳感器(10)、傳感器支架(11)；

5.根據權利要求1所述的自限位直升機模擬器油門環聯動機構，其特征在于，連接軸(3)的兩端均為方形軸，且方形軸的側面平行；

6.根據權利要求5所述的自限位直升機模擬器油門環聯動機構，其特征在于，還包括：連接軸(3)、搖臂；

7.根據權利要求6所述的自限位直升機模擬器油門環聯動機構，其特征在于，限位叉臂(8)兩側面覆銅。

8.一種針對如權利要求2-7中任一項所述的自限位直升機模擬器油門環聯動機構的調試安裝方法，其特征在于，包括：

技術總結
本發明提供一種自限位直升機模擬器油門環聯動機構和調試安裝方法，該機構包括：總距扭管(1)、油門環(2)、聯動拉桿(5)、壓縮彈簧(6)、限位銷(7)、限位叉臂(8)；其中，總距扭管(1)兩端分別設置有一個油門環(2)，聯動拉桿(5)的兩端分別連接兩個油門環(2)，隨任一油門環(2)移動；總距扭管(1)上還固定設置有限位叉臂(8)，所述限位叉臂(8)上還設置有U形槽，聯動拉桿(5)在U形槽內移動；聯動拉桿(5)上設置有兩個限位銷(7)，分別位于限位叉臂(8)兩側；兩個壓縮彈簧(6)套設在聯動拉桿(5)上，并分別位于一個限位銷(7)和限位叉臂(8)之間；當兩個壓縮彈簧(6)平衡時，兩個油門環(2)處于中立位。實現限位、啟動力模擬和自動回中功能。

技術研發人員：張健,楊送非,金玉濤,軒海彬,鄭曼曼
受保護的技術使用者：中國直升機設計研究所
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24