本發明涉及石材加工，具體為一種加工異形石材的設備及方法。

背景技術：

1、異形石材加工設備是指能夠將石材加工成非標準形狀、具有特殊造型產品的一系列機械設備，這些設備通過切割、雕刻、打磨等工藝，滿足建筑裝飾、藝術雕塑等領域對石材異形加工的需求，在裝修領域中，圓形石柱或方形的石柱被廣泛應用，如樓梯支撐柱和陽臺支撐柱等等。

2、目前，現有加工異形石柱的設備通常是將石柱平放或者豎放，而正因為這樣的設計限制，導致雕刻設備只能在這兩個角度雕刻或者加工，因此想在石柱上雕刻出精美的圖案相對會困難很多。

3、而我們結合上述的問題就會發現，現有的石材加工設備，在進行使用的時候，很難同時去規避上述提出的問題，并且即便是能夠解決，也需要通過外部工具配合進行解決，從而無法達到我們所期望的效果，故而，我們提出一種加工異形石材的設備及方法。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種加工異形石材的設備及方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種加工異形石材的設備，包括底座安裝機構，所述底座安裝機構包括底架，所述底架的上表面固定連接有安裝板，所述安裝板的上表面固定連接有擋水條，所述安裝板的上表面固定連接有機械雕刻手臂，所述安裝板的上方設置有石柱調整機構；

3、所述石柱調整機構包括轉動單元，所述轉動單元設置于安裝板的上方，所述轉動單元用于調整石柱的朝向；

4、所述石柱調整機構還包括緊固單元，所述緊固單元設置于安裝板的上方，所述緊固單元用于加緊固定石柱本體；

5、所述安裝板的上方設置有自動上下料機構，所述自動上下料機構與石柱調整機構配合使用，所述自動上下料機構是用于機械式自動化上下料。

6、優選的，所述轉動單元包括支撐架，所述支撐架的內壁固定連接有兩個第一軸承，兩個所述第一軸承的內壁共同固定連接有大圓環支架，所述支撐架的上表面固定連接有第一伺服電機，所述第一伺服電機動力的輸出端固定連接有驅動齒輪，所述大圓環支架的外表面固定連接有被動齒輪，所述被動齒輪的外表面與驅動齒輪的外表面嚙合連接，所述大圓環支架的內壁固定連接有兩個第二軸承，兩個所述第二軸承的內壁共同固定連接有小圓環支架，所述小圓環支架的底端貫穿大圓環支架并固定連接有第二伺服電機，所述大圓環支架的底面固定連接有立板，所述立板的背面與第二伺服電機的外表面固定連接，所述大圓環支架的外表面固定連接有第一小齒輪，所述支撐架的正面固定連接有第一保險架，所述第一保險架的內壁轉動連接有第一齒輪圈，所述第一齒輪圈的內壁與第一小齒輪的外表面嚙合連接，所述第一保險架的內壁固定連接有第一卡鉗，所述第一卡鉗的內壁與第一齒輪圈的外表面相接觸，所述小圓環支架的頂端貫穿大圓環支架并固定連接有第二小齒輪，所述大圓環支架的外表面固定連接有第二保險架，所述第二保險架的內壁轉動連接有第二齒輪圈，所述第二齒輪圈的內壁與第二小齒輪的外表面嚙合連接，所述第二保險架的內壁固定連接有第二卡鉗，所述第二卡鉗的內壁與第二齒輪圈的外表面相接觸。

7、優選的，所述支撐架的外表面固定連接有保護罩，所述支撐架的上表面固定卡接有接料框。

8、優選的，所述支撐架的上方設置有八個螺栓，每個所述螺栓的底端均貫穿支撐架并與安裝板的內壁螺紋連接。

9、優選的，所述緊固單元包括四個限位架，每個所述限位架的外表面均與小圓環支架的內壁固定連接，四個所述限位架的背面共同固定連接有支撐板，所述支撐板的正面與小圓環支架的背面固定連接，所述支撐板的背面固定連接有雙向轉動電機，所述雙向轉動電機動力的輸出端固定連接有兩個第一錐齒輪，每個所述第一錐齒輪的外表面均嚙合連接有兩個第二錐齒輪，所述支撐板的背面固定連接有兩個穩定座，每個所述穩定座的內壁均與雙向轉動電機輸出端的外表面轉動連接，所述小圓環支架的外側設置有八個轉動座，其中四個轉動座的正面與小圓環支架的背面固定連接，另外四個所述轉動座的正面均與支撐板的背面固定連接，每組所述轉動座的內壁均轉動連接有第一螺紋桿，每個所述第一螺紋桿的外表面均與第二錐齒輪的內壁固定連接，每個所述第一螺紋桿的外表面均螺紋連接有限位板，每個所述限位板的外表面均與限位架的內壁滑動連接，每個所述限位板的外表面均固定連接有五個緩沖彈簧，每個所述緩沖彈簧遠離限位板的一端均貫穿限位架并延伸至限位架的外部，每個所述緩沖彈簧的內壁均活動鉸接有橡膠腳墊，所述支撐板的背面固定連接有兩個防塵罩。

10、優選的，所述自動上下料機構包括電動轉盤，所述電動轉盤的底面固定連接有兩個限位條，所述安裝板的上表面開設有三個限位槽，每個所述限位條的外表面均與限位槽的內壁滑動連接，所述電動轉盤的底面固定連接有驅動塊，所述驅動塊的外表面與限位槽的內壁滑動連接，所述安裝板的底面固定連接有驅動電機，所述驅動電機動力的輸出端固定連接有第二螺紋桿，所述第二螺紋桿的外表面與驅動塊的內壁螺紋連接，所述電動轉盤的上表面固定連接有限位轉動架，所述限位轉動架的內壁轉動連接有支撐柱，所述限位轉動架的內壁轉動連接有保險伸縮桿，所述限位轉動架的內壁轉動連接有支撐伸縮桿，所述支撐柱的上表面固定連接有直角架，所述保險伸縮桿的伸縮端與直角架的內壁轉動連接，所述直角架的內壁轉動連接有橫桿，所述支撐伸縮桿的伸縮端與橫桿的底面轉動連接，所述橫桿的上表面固定連接有推力伸縮桿，所述橫桿的外表面滑動連接有兩個限位盒，所述推力伸縮桿的伸縮端固定連接有連接塊，兩個所述限位盒的上表面均與連接塊的底面固定連接，所述橫桿的右側面固定連接有限位框，所述限位框的內壁滑動連接有兩個抓手，每個所述抓手的外表面均與限位框的內壁滑動連接。

11、優選的，所述安裝板的底面固定連接有兩個旋轉座，每個所述旋轉座的內壁均與第二螺紋桿的外表面轉動連接。

12、優選的，兩個所述限位盒的上表面和底面共同固定連接有四個連接條，每個所述連接條的外表面均與橫桿的外表面相接觸。

13、優選的，所述限位框的內壁固定連接有兩個壓力彈簧，兩個所述壓力彈簧相互遠離的一端均與抓手的外表面固定連接。

14、一種加工異形石材的設備的加工方法，具體包括以下步驟；

15、s1：首先，將石柱原材料放在該設備的旁邊，此時利用電動轉盤自由轉動的功能，將限位轉動架的朝向石柱材料的位置，利用橫桿與直角架轉動連接的關系，以及支撐伸縮桿與橫桿轉動連接的關系，當支撐伸縮桿回收伸出桿時可以將橫桿的一端壓低，此時利用保險伸縮桿與限位轉動架轉動連接的關系，以及保險伸縮桿與直角架轉動連接的關系，因此保險伸縮桿伸長和回收是控制整體仰頭和低頭，而支撐伸縮桿是控制橫桿的一端仰頭或是低頭。

16、s2：然后利用驅動電機提供的動力可以帶動第二螺紋桿轉動，利用第二螺紋桿與驅動塊嚙合連接的關系，當第二螺紋桿轉動時可以帶動驅動塊平移，此時利用驅動塊與電動轉盤固定連接的關系，因此當驅動塊移動時可以帶動電動轉盤移動，這時利用電動轉盤底部固定的兩個限位條與限位槽滑動連接的關系，實現對電動轉盤限位的目的，確保電動轉盤移動時的平穩性，此時電動轉盤實現平移的效果可以帶動自動上下料機構整體做平移的目的。

17、s3：最后，利用推力伸縮桿伸長可以帶動連接塊移動，利用連接塊與兩個限位盒固定連接的關系，因此當推力伸縮桿伸長時可以帶動限位盒向兩個抓手的方向移動，這時利用抓手一端為圓弧的造型，在限位盒一邊移動的過程中可以一邊擠壓抓手并讓抓手進入限位盒的內部，此時利用抓手限位與限位框的內部，因此兩個抓手會向中間移動，此時利用兩個抓手實現夾持石柱的目的，然后，利用自動上下料機構移動或轉動等操作后，將石柱運送到緊固單元的上面，此時回收推力伸縮桿，進而連接塊和限位盒也會被收回，然后兩個抓手分別從限位盒的內部釋放出來，這時利用壓力彈簧反彈的作用力可以將抓手頂出來，便于下次夾持石柱做準備。

18、s4：這時當自動上下料機構將石柱送到緊固單元的內部后，然后利用雙向轉動電機提供的動力可以帶動兩個第一錐齒輪轉動，利用每一個第一錐齒輪外表面分別與兩個第二錐齒輪的外表面嚙合連接的關系，達到當第一錐齒輪轉動時可以帶動第二錐齒輪轉動，此時利用第二錐齒輪與第一螺紋桿固定連接的關系，因此當第二錐齒輪轉動時可以帶動第一螺紋桿轉動，該四個第一螺紋桿，其中有兩個第一螺紋桿的螺紋是反方向的，因此當一個第一錐齒輪帶動兩個第二錐齒輪轉動時，可以保證每個第二錐齒輪都能帶動第一螺紋桿轉動，而此時利用限位板與第一螺紋桿嚙合連接的關系，因此當每組第一螺紋桿轉動起來時，讓限位板移動的方向是向中心靠攏或者向外分開移動的目的，此時利用每個限位板滑動在限位架的內壁，反而利用限位架達到限位限位板的目的，此時利用第一螺紋桿轉動帶動限位板移動，這時限位板帶動五個緩沖彈簧穿過限位架并夾持住石柱，利用橡膠腳墊活動鉸接在緩沖彈簧的內部，此時的橡膠腳墊會自動適應石柱表面的起伏角度，利用橡膠腳墊軟性的材質避免磨損石柱表面，利用設計有五個緩沖彈簧也能輕松的夾住圓形的石柱。

19、s5：當石柱被放進緊固單元后，利用大圓環支架的外表面固定連接的兩個第一軸承，然后利用第一軸承與支撐架的內壁固定連接的關系，此時利用兩個第一軸承自身具備轉動的功能，達到可以在支撐架的內壁轉動的效果，這時利用第一伺服電機提供的動力可以帶動驅動齒輪轉動，此時利用驅動齒輪與被動齒輪嚙合連接的關系，以及被動齒輪與大圓環支架固定連接的關系，達到當第一伺服電機提供動力可以帶動大圓環支架轉動的效果，進而實現帶動石柱整體轉動的目的，此時利用兩個第二軸承與大圓環支架的內壁固定連接的關系，利用兩個第二軸承內壁與小圓環支架固定連接的關系，以及小圓環支架的一端與第二伺服電機固定連接的關系，利用第二軸承自身具備轉動的功能，進而當第二伺服電機提供動力便可以帶動小圓環支架轉動的效果，此時小圓環支架帶動石柱實現自轉的目的，此時與大圓環支架配合轉動使用，可以調整出更多的角度朝向。

20、s6：如果已經確定好石柱的朝向后，此時，利用大圓環支架與第一小齒輪固定連接的關系，以及第一小齒輪與第一齒輪圈嚙合連接的關系，當大圓環支架帶動第一小齒輪轉動時也可以將第一齒輪圈帶動旋轉，這時利用第一保險架對第一齒輪圈進行限位，確保第一齒輪圈的穩定性，最后利用電驅動的第一卡鉗對第一齒輪圈進行擠壓剎停，實現固定大圓環支架的目的，保證大圓環支架不易動，此時，利用第二伺服電機提供的動力帶動小圓環支架轉動，利用小圓環支架與第二小齒輪固定連接的關系，以及第二小齒輪與第二齒輪圈嚙合連接的關系，因此每當小圓環支架轉動時可以帶動第二齒輪圈轉動，如果此時小圓環支架的朝向已經確定好后，此時便可以利用第二卡鉗與第二齒輪圈接觸的關系，利用第二卡鉗電驅動的功能將第二齒輪圈加緊固定住，實現固定小圓環支架的目的，不易讓石柱晃動。

21、與現有技術相比，本發明的有益效果是：

22、1、本發明通過設置有轉動單元，利用大圓環支架和小圓環支架的的配合，實現兩個方向轉動的調節，極大的擴展被加工石柱的轉動角度，為機械雕刻手臂提供更多的雕刻角度，能夠便于機械雕刻手臂雕刻出更加精美的圖案，利用可固定角度的保險裝置，進一步將提升轉動單元的穩定性。

23、2、本發明通過設置有緊固單元，通過機械傳動使其夾持部件便于貼合石柱本體，利用自適應角度的擠壓角度，能夠穩定固定住凹凸不平的石柱，確保被雕刻石柱的穩定性，避免雕刻時產生的震動對雕刻細節部位產生的影響，可以確保最終呈現的細節質量。

24、3、本發明通過設置有自動上下料機構，通過全機械化的裝置，完成全自動的上下料，解決工作人員搬運的問題，減少勞動力和時間成本，提升工作效率。