專利名稱：鏡頭檢測裝置及檢測方法
技術領域：
本發明涉及一種檢測系統，特別涉及一種檢測鏡頭的檢測系統及檢測方法。
背景技術：
目前，三維攝像裝置已經廣泛使用，一般，三維攝像裝置包括兩個單一的鏡頭，該兩個單一鏡頭在同一印刷電路板上，在進行三維影像擷取時，該兩個鏡頭同時擷取影像而合成一三維影像。在理想狀態下，該兩個鏡頭攝取的影像應當對齊，若兩影像的水平間距或高低差距未在標準范圍內，則合成的三維影像質量不良，會導致人眼感覺不舒適，甚至產生惡心、嘔吐等現象。因此，在三維攝像裝置出廠前，需要對三維攝像裝置的兩個鏡頭進行檢測，確保其合成的三維影像符合要求。然而，現有的檢測裝置通常較昂貴也較復雜。

發明內容
本發明提供一種鏡頭檢測裝置及檢測方法，通過簡單且低成本的方式即可準確地檢測三維攝像裝置的兩個鏡頭的安裝是否符合要求。一種鏡頭檢測裝置，用于檢測一三維攝像裝置的安裝是否合格，該三維攝像裝置包括第一鏡頭和第二鏡頭，該檢測裝置包括一存儲單元、一影像獲取模塊、一特征點確定模塊、一計算模塊以及一分析模塊。該存儲單元存儲有一參考偏移距離和參考角度。該影像獲取模塊用于獲取該三維攝像裝置所拍攝的影像，其中，該三維攝像裝置拍攝的對象為一參考圖案，該參考圖案包括第一圖案以及第二圖案，該第一圖案以及第二圖案均為矩形圖案，且第一圖案的中心點位置具有一第一標記點，第二圖案的中心點位置具有第二標記點，該第一圖案和第二圖案大部分交疊且該第一鏡頭與該第一鏡頭相應的第一圖案完全對齊。該特征點確定模塊，用于分析第二鏡頭所獲取的影像，并識別出該第二鏡頭獲取的影像中第一圖案的第一標記點、第二圖案的第二標記點以及該影像的中心點。該計算模塊，用于該第一圖案的第一標記點、第二圖案的第二標記點以及該影像的中心點的坐標，并根據第一圖案的第一標記點、第二圖案的第二標記點以及該影像的中心點的坐標確定該第二鏡頭相對于一標準位置的偏移距離和偏差角度。該分析模塊，用于將偏移距離與該參考偏移距離進行比較，以及將該偏差角度與該參考角度進行比較，判斷該三維攝像裝置的安裝是否合格。一種檢測方法，包括步驟:將該三維攝像裝置的第一鏡頭與一參考圖案的第一圖案對齊，其中，該參考圖案還包括一第二圖案，該第一圖案以及第二圖案均為矩形圖案，且第一圖案的中心點位置具有一第一標記點，第二圖案的中心點位置具有第二標記點，該第一圖案和第二圖案大部分交疊；識別該第二鏡頭獲取的影像中的第一圖案的對角線交點、第二圖案的第二標記點以及該影像的中心點；確定第一圖案的第一標記點、第二圖案的第二標記點以及該影像的中心點的坐標，并根據第一圖案的第一標記點、第二圖案的第二標記點以及該影像的中心點的坐標確定該第二鏡頭相對于標準位置的偏移距離和偏差角度；將該第二鏡頭相對于標準位置的偏移距離以及偏差角度與一參考偏移距離以及參考角度進行比較，根據比較結果判斷該三維攝像裝置的安裝是否合格。本發明的鏡頭檢測裝置及檢測方法，通過簡單的結構和較少的計算量即可準確地判斷該三維攝像裝置的安裝是否合格。


圖1為本發明第一實施方式中用于檢測三維攝像裝置的鏡頭檢測裝置的模塊示意圖。圖2為本發明第一實施方式中該鏡頭檢測裝置檢測該三維攝像裝置時，該三維攝像裝置拍攝的參考圖案的示意圖。圖3為本發明第一實施方式中該三維攝像裝置的第二鏡頭獲取的影像的示意圖。圖4為本發明第一實施方式中檢測方法的流程圖。主要元件符號說明
權利要求
1.一種鏡頭檢測裝置，用于檢測一三維攝像裝置的安裝是否合格，該三維攝像裝置包括第一鏡頭和第二鏡頭，其特征在于，該檢測裝置包括: 一存儲單元，存儲有一參考偏移距離和參考角度； 一影像獲取模塊，用于獲取該三維攝像裝置所拍攝的影像，其中，該三維攝像裝置拍攝的對象為一參考圖案，該參考圖案包括第一圖案以及第二圖案，該第一圖案以及第二圖案均為矩形圖案，且第一圖案的對角線的中心點位置具有一第一標記點，第二圖案的中心點位置具有一第二標記點，該第一圖案和第二圖案大部分交疊且該第一鏡頭與該第一鏡頭相應的第一圖案完全對齊； 一特征點確定模塊，用于分析第二鏡頭所獲取的影像，并識別出該第二鏡頭獲取的影像中第一圖案的第一標記點、第二圖案的第二標記點以及該影像的中心點； 一計算模塊，用于確定該第一圖案的第一標記點、第二圖案的第二標記點以及該影像的中心點的坐標，并根據第一標記點、第二標記點以及該影像的中心點的坐標確定該第二鏡頭相對于一標準位置的偏移距離和偏差角度；以及 一分析模塊，用于將偏移距離與該參考偏移距離進行比較，以及將該偏差角度與該參考角度進行比較，判斷該三維攝像裝置的安裝是否合格。
2.如權利要求1所述的鏡頭檢測裝置，其特征在于，該計算模塊確定該第二圖案的第二標記點的坐標以及影像的中心點的坐標后，根據該第二圖案的第二標記點的坐標以及影像的中心點的坐標計算該影像的中心點相對該第二圖案的第二標記點的坐標差值得到該第二鏡頭相對于標準位置的偏移距離；該計算模塊根據該第一圖案的第一標記點的坐標以及第二圖案的第二標記點的坐標計算該第一圖案的第一標記點以及第二圖案的第二標記點的連線的斜率的絕對值的反正切值，從而得到該第二鏡頭與其標準位置的偏差角度。
3.如權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，該分析模塊在比較該計算模塊計算的偏移距離小于該參考偏移距離以及該偏差角度小于參考角度時，判斷該三維攝像裝置的安裝合格，在比較該計算模塊計算的偏移距離大于該參考偏移距離或者該偏差角度大于該參考角度時，判斷該三維攝像裝置的安裝不合格。
4.如權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，該鏡頭檢測裝置還包括一提示單元，該分析模塊根據該比較結果控制該提示單元產生相應的提示。
5.一種檢測方法，用于權利要求1所述的鏡頭檢測裝置中，其特征在于，該檢測方法包括步驟: 將該三維攝像裝置的第一鏡頭與一參考圖案的第一圖案對齊，其中，該參考圖案還包括一第二圖案，該第一圖案以及第二圖案均為矩形圖案，第一圖案的中心點位置具有第一標記點，第二圖案的中心點位置具有第二標記點，該第一圖案與第二圖案大部分區域交置; 識別該第二鏡頭獲取的影像中的第一圖案的第一標記點、第二圖案的第二標記點以及該影像的中心點； 確定第一圖案的第一圖案的第一標記點、第二圖案的第二標記點以及該影像的中心點的坐標，并根據第一圖案的第一標記點、第二圖案的第二標記點以及該影像的中心點的坐標確定該第二鏡頭相對于標準位置的偏移距離和偏差角度； 將該第二鏡頭相對于標準位置的偏移距離以及偏差角度與一參考偏移距離以及參考角度進行比較，根據比較結果判斷該三維攝像裝置的安裝是否合格。
6.如權利要求5所述的檢測方法，其特征在于，該步驟“根據第一圖案的第一標記點、第二圖案的第二標記點以及該影像的中心點的坐標確定該第二鏡頭相對于標準位置的偏移距離和偏差角度”包括: 根據該第二圖案的第二標記點的坐標以及影像的中心點的坐標計算該影像的中心點相對該第二圖案的第二標記點的坐標差值得到該第二鏡頭相對于標準位置的偏移距離； 根據該根據該第一圖案的第一標記點的坐標以及第二圖案的第二標記點的坐標計算該第一圖案的第一標記點以及第二圖案的第二標記點的連線的斜率的絕對值的反正切值，從而得到該第二鏡頭與其標準位置的偏差角度。
7.如權利要求5所述的檢測方法，其特征在于，該步驟“將第二鏡頭相對于標準位置的偏移距離以及偏差角度與該參考偏移距離以及參考角度進行比較，根據比較結果判斷該三維攝像裝置的安裝是否合格”具體為: 比較偏移距離小于該參考偏移距離以及該偏差角度小于參考角度時，判斷該三維攝像裝置的安裝合格； 比較該偏移距離大于該參考偏移距離或者該偏差角度大于該參考角度時，判斷該三維攝像裝置的安裝不合格。
8.如權利要求5所述的檢測方法，其特征在于，該方法還包括步驟: 根據該比較結果控制一提示單元產生相 應的提示。
全文摘要
鏡頭檢測裝置及檢測方法。一種檢測方法，包括步驟將該三維攝像裝置的第一鏡頭與一參考圖案的第一圖案對齊，其中，該參考圖案還包括一第二圖案，該第一、第二圖案為矩形圖案，且第一圖案的中心點位置具有一第一標記點，第二圖案的中心點位置具有第二標記點，該第一圖案和第二圖案大部分交疊；識別該第二鏡頭獲取的影像中的第一、第二標記點以及該影像的中心點；根據第一、第二標記點以及該影像中心點的坐標確定該第二鏡頭相對于標準位置的偏移距離和偏差角度；將該偏移距離以及偏差角度與一參考偏移距離以及參考角度進行比較，根據比較結果判斷該三維攝像裝置的安裝是否合格。本發明還揭露一種鏡頭檢測裝置。本發明通過簡單的結構即可判斷三維攝像裝置的安裝是否合格。
文檔編號G03B43/00GK103207514SQ201210009850
公開日2013年7月17日 申請日期2012年1月13日 優先權日2012年1月13日
發明者林育正, 彭啟翔, 薛杰文 申請人:鴻富錦精密工業(深圳)有限公司, 鴻海精密工業股份有限公司