專利名稱：圖像形成裝置及其控制方法
技術領域：
本發明涉及一種將廢棄調色劑容納在廢棄調色劑容器中的圖像形成裝置和一種控制該圖像形成裝置的方法。
背景技術：
在圖像形成裝置中，還沒有轉印到紙上且余留在感光器等上的廢棄調色劑容納在廢棄調色劑容器中。由于廢棄調色劑容器的容量是有限的，因此，有必要在廢棄調色劑容器變滿之前用另外的空容器來替換。因此，通過某種方法來檢測廢棄調色劑容器中的廢棄調色劑的充滿。在日本未審專利公開No. 2003-271023公報中描述了 使用由像素計數器計數的圖像數據的像素的數量，在廢棄調色劑容納量傳感器檢測到容納的廢棄調色劑的量已經達到預定量(近端)時，開始對像素的數量進行積算，且在積算值達到預定值時判定容納的廢棄調色劑的量已經變滿(滿端)。上述傳統方法不是必然正確，因為其中滿端是由沒有直接檢測而是根據像素的數量估計的廢棄調色劑的量來確定的。在適用于彩色圖像的類型的圖像形成裝置的情況下，具體地其中以每種顏色的方式輸送廢棄調色劑并且之后將廢棄調色劑總體地容納在廢棄調色劑容器中，在將圖像數據的整體像素的數量用作以上專利文獻中描述的參數時，由于該數量不是以每種顏色的方式計數的像素的數量，因此，不能精確地反映圖像數據。S卩，如圖6A中所示，使用各個調色劑時的不均勻頻率傾向于一個顏色易遭遇如下風險引起廢棄調色劑溢出超過廢棄調色劑容器的充滿位置。此外，如圖6B中所示，以相對均勻的頻率使用各種調色劑甚至易遭遇如下風險，其中，將實際上具有空間并且還沒有處于充滿狀態的狀態誤判斷為處于充滿狀態；并且，這導致廢棄調色劑容器的替換次數增加，從而給用戶增添了麻煩的任務。鑒于上述問題作出本發明，并且，本發明涉及提供盡可能精確地確定在適用于彩色圖像的圖像形成裝置中的廢棄調色劑容器容納的廢棄調色劑的充滿的手段。

發明內容
本發明的圖像形成裝置包括多個廢棄調色劑傳輸機構、調色劑容器、近端檢測器、像素計數器、像素積算數量存儲器和滿端判斷部。多個廢棄調色劑傳輸機構分別以每種顏色的方式輸送廢棄調色劑。廢棄調色劑容器總體地容納由每個廢棄調色劑傳輸機構輸送的每種廢棄調色劑。近端檢測器檢測近端，在近端狀態下，廢棄調色劑容器中的廢棄調色劑的量接近充滿。像素計數器以每種顏色的方式對圖像數據的像素的數量進行計數。在近端檢測器進行了近端檢測之后，像素積算數量存儲器存儲由像素計數器計數的圖像數據的每顏色像素的數量的積算結果，在每次執行圖像形成時，由像素數量積算部來執行積算。在由像素積算數量存儲器存儲的每顏色像素的積算數量中的任一個達到預定值，則滿端判斷部做出達到滿端的判斷，在滿端狀態下，廢棄調色劑容器中的廢棄調色劑的量達到充滿。
通過該配置，由于通過對以每種顏色的方式計數的像素的數目執行積算來確定滿端，因此，可以執行反映圖像數據的恰當的滿端確定。因此，可以盡可能精確地確定廢棄調色劑容器中容納的廢棄調色劑的充滿。


圖IA是示出根據本發明實施例的圖像形成裝置的廢棄調色劑收集器的正面截面圖；
圖IB是示出廢棄調色劑收集器的概略側截面圖；圖2是示出根據本發明實施例的涉及圖像形成裝置的廢棄調色劑收集器的控制系統的框圖；圖3是根據本發明實施例的通過圖像形成裝置的廢棄調色劑收集器來確定滿端的流程圖；圖4是示出根據本發明實施例的在通過圖像形成裝置的廢棄調色劑收集器進行滿端確定時廢棄調色劑容器內部的狀態的示例的示意性圖示；圖5是根據本發明實施例的通過圖像形成裝置的廢棄調色劑收集器來確定滿端的流程的另外的示例；圖6A是示出在通過傳統的圖像形成裝置的廢棄調色劑收集器進行滿端確定時廢棄調色劑容器內部的狀態的示例的示意性圖示；以及圖6B是示出在通過傳統的圖像形成裝置的廢棄調色劑收集器進行滿端確定時廢棄調色劑容器內部的狀態的另外的示例的示意性圖示。
具體實施例方式本發明的圖像形成裝置配置成執行如下處理，該處理包括使用多種顏色的調色劑來對作為靜電潛像形成在感光器上的圖像數據進行可視化，通過將可視化后的圖像轉印到紙上來形成彩色圖像，之后以每種顏色的方式輸送余留在感光器上的廢棄調色劑，以及將廢棄調色劑總體地收集到廢棄調色劑容器中。下面，以串聯式全色復印機作為其應用的示例，參考附圖來解釋本發明。如圖IA和圖IB中所示，根據本發明實施例的圖像形成裝置包括廢棄調色劑收集器100。具體地，如上述圖中所示，廢棄調色劑收集器100總體上包括廢棄調色劑傳輸機構IA至1D、廢棄調色劑容器2和廢棄調色劑攪拌機構3。廢棄調色劑傳輸機構IA至ID配置成以每種顏色的方式輸送廢棄調色劑。在該實施例中，標記“A”應當對應于黑色調色劑，“B”對應于青色調色劑，“C”對應品紅色調色劑，并且“D”對應于黃色調色劑。具體地，如圖IB中所示，廢棄調色劑傳輸機構IA至ID中的每個包括管狀輸送通道13、輸送螺桿12以及輸送電機11，其中，管狀輸送通道13直線延伸，一端(圖IB中的右端)直接連接到未示出的感光器的清潔單元，輸送螺桿12沿軸向插入輸送通道13中并且安裝成能夠自由旋轉，輸送電機11以旋轉方式驅動輸送螺桿12。在輸送通道13的另一端(圖IB中的左端)部分的下側上打開調色劑排出口 131。如圖IA中所示，廢棄調色劑傳輸機構IA至ID中的各個廢棄調色劑傳輸機構的輸送通道13沿水平方向并排布置。因此，在廢棄調色劑容器2的內部也沿水平方向成直線地布置每種顏色的調色劑排出口 131。在廢棄調色劑傳輸機構IA至ID的上述配置中，當輸送電機11使輸送螺桿12旋轉時，廢棄調色劑從圖IB的右側輸送到左側，并且之后，廢棄調色劑通過調色劑排出口 131落入廢棄調色劑容器2中。以這種方式，以每種顏色的方式輸送余留在感光器上的廢棄調色劑并且將其容納在廢棄調色劑容器2中。換言之，在以每種顏色的方式執行廢棄調色劑的輸送時，執行廢棄調色劑的收集，以將其總體地容納在廢棄調色劑容器2中。廢棄調色劑攪拌機構3被配置成攪拌容納在廢棄調色劑容器2中的廢棄調色劑。具體地，如圖IA中所示，廢棄調色劑攪拌機構3包括安裝成能夠在廢棄調色劑容器2中自由旋轉的攪拌螺桿32，以及以旋轉方式驅動攪拌螺桿32的攪拌電機31。在廢棄調色劑攪拌機構3的上述配置中，當攪拌電機31使攪拌螺桿32旋轉時，對累積在廢棄調色劑容器2中的廢棄調色劑進行攪拌，并且從而將從各個調色劑排出口 131落入的各個顏色的調色劑均勻地混合。以這種方式，將向上堆積的廢棄調色劑的頂表面均 勻地變平，使得廢棄調色劑不會在調色劑排出口 131正下方在鄰近處堆積。圖2是示出與上述廢棄調色劑收集器100有關的控制系統的框圖。如圖2所示，配置有CPU等的控制部5包括像素數量積算部51A至51D、攪拌電機驅動部52、近端判斷部53、像素積算數量比較部54、滿端判斷部55以及輸送電機驅動部56A至56D。像素數量積算部51A至51D分別與像素計數器4A至4D連接。像素計數器4A至4D分別以每種顏色的方式計數圖像數據8的像素的數量。像素數量積算部51A至51D被配置成使得在每次執行圖像形成時，執行由像素計數器4A至4D計數的圖像數據8的每顏色像素的數量的積算。攪拌電機驅動部52控制廢棄調色劑攪拌機構3的攪拌電機31的操作。近端判斷部53確定廢棄調色劑容器2中的廢棄調色劑的量是否已經達到近端，該近端是接近充滿的狀態，并且之后控制像素數量積算部51A至51D以及攪拌電機驅動部52。具體地，在檢測作用于上述攪拌電機31的電機軸線的扭矩的扭矩檢測器7檢測到不小于預定值的扭矩時，則近端判斷部53確定達到了近端，且然后通過控制攪拌電機驅動部52來使攪拌電機31停止。以這種方式，在已經達到近端時或在達到近端之后，停止對廢棄調色劑容器2中的廢棄調色劑的攪拌；且然后在達到滿端之前，使得從各個調色劑傳輸機構3的調色劑排出口 131落入的廢棄調色劑能夠在各個調色劑排出口 131正下方在鄰近處堆積(參考圖4)。此外，一旦確定已經達到近端，則近端判斷部53開始通過像素數量積算部51A至51D執行圖像數據8的每顏色像素的數量的積算。通過各個像素積算數量存儲器6A至6D來存儲像素的積算數量，并且在每次執行圖像形成時更新像素的積算數量。扭矩檢測器7是本發明的近端檢測器的示例，但是近端檢測器不限于此。例如，其可以由如下傳感器來構造，該傳感器光學地檢測累積在廢棄調色劑容器2中的廢棄調色劑的頂表面高度。輸送電機驅動部56A至56D控制上述廢棄調色劑傳輸機構IA至ID的輸送電機11的操作。像素積算數量比較部54比較由像素積算數量存儲器6A至6D存儲的每顏色像素的積算數量與預定值，并且將比較的結果輸出到滿端判斷部55。
滿端判斷部55確定廢棄調色劑容器2中的廢棄調色劑的量是否已經達到滿端，其中滿端是充滿的狀態，且然后滿端判斷部55根據判斷的結果來控制輸送電機驅動部56A至56D。具體地，在來自像素積算數量比較部54的輸出表示每顏色像素的積算數量中的任一個積算數量已經達到預定值時，滿端判斷部55確定達到滿端，在滿端狀態下，廢棄調色劑容器2中的廢棄調色劑的量已經達到充滿狀態，且然后滿端判斷部55通過控制輸送電機驅動部56A至56D來使得廢棄調色劑傳輸機構IA至ID中的各個廢棄調色劑傳輸機構的輸送電機11停止。以這種方式，在已經達到滿端時，則停止將廢棄調色劑輸送至廢棄調色劑容器2，且然后暫停容納廢棄調色劑。此外，在該時刻，產生了某種指示或標記，以促使用戶使用圖像形成裝置的 顯示器件等來替換廢棄調色劑容器2 ;并且圖像形成裝置保持處于待命狀態以不接受新的圖像數據輸入，直到廢棄調色劑容器的替換完成。為了使用圖3的流程圖來總結前述的滿端確定，在近端之后輸入圖像數據(SI)時，以每種顏色的方式計數像素的數量(S3)，并且以每種顏色的方式對像素的數量進行積算(S4);之后，在每顏色像素的積算數量中的任意積算數量已經達到預定值時，則確定已經達到滿端，其中廢棄調色劑容器2中的廢棄調色劑的量達到充滿狀態(S4)。因此，如圖4中所示，可以使滿端確定時廢棄調色劑的峰值位置接近廢棄調色劑容器2的預定充滿位置。由于使用該實施例使得能夠以每種顏色的方式對像素的計數數量進行積算并且從而確定滿端，因此可以執行反映圖像數據的適當的滿端確定。也就是說，可以盡可能精確地確定容納在廢棄調色劑容器2中的廢棄調色劑的充滿。此外，可以修改實施例以便以如下方式來執行，使得在其像素積算數量最先達到預定值的顏色是除黑色之外的任意顏色的情況下，即使在檢測到滿端之后，仍然允許繼續使用黑色調色劑的單色圖像形成，直到與黑色有關的像素的積算數量達到預定值。具體地，如圖5中的流程所示，在其像素積算數量最先達到預定值的顏色是除黑色之外的任意顏色(S5處的否定確定)的情況下，且當輸入圖像數據時(S6)，則使用像素計數器4A至4D來確定圖像是否是單色圖像(S7);并且，如果是單色圖像(S7處的肯定確定)，則對與黑色有關的像素的數量進行計數和積算(S8、S9)。之后，隨著流程返回到S6，使用黑色調色劑的單色圖像形成繼續，直到與黑色有關的像素的積算數量達到預定值。如果確定不是單色圖像，即在S7處是彩色圖像(否定確定)，則暫停圖像形成(Sll)。實施圖5的示例使得用于廢棄調色劑容器2的替換的時間段能夠延長到一定程度。此外，通過給圖5的示例進行添加，可以修改實施例以便以如下方式來執行，該方式使得在像素的積算數量已經最先達到預定值的顏色是黑色的情況下，即使在已經檢測到滿端之后，使用黑色之外的調色劑的彩色圖像形成仍然能夠繼續，直到與除黑色以外的顏色有關的像素的積算數量達到預定值。在上述實施例中，盡管由像素計數器計數每顏色像素的數量，但是，可替代的做法是事先設置要根據打印率(printing index)逐步計數的像素的數量。使用該步驟使得不需要使用每顏色像素計數器，且因而使得使用計數像素的全部數量以求得打印率的僅一個像素計數器就足夠了，從而有助于減小裝置成本。實施例的以上解釋僅是從任意方面來示例，而不應該被認為是限制性的。本發明的范圍由權利要求而非以上實施例來給出。此外，期望在等同的教導的意義上和范圍內，與權利要求等價的所有變化也包括在本發明的范圍內。權利要求
1.一種圖像形成裝置，所述圖像形成裝置執行如下處理，所述處理包括使用多種顏色的調色劑來對作為靜電潛像形成在感光器上的圖像數據進行可視化，通過將所述可視化后的圖像轉印到紙上來形成彩色圖像，以及將余留在所述感光器上的廢棄調色劑收集到廢棄調色劑容器中，所述圖像形成裝置包括 多個廢棄調色劑傳輸機構，所述多個廢棄調色劑傳輸機構分別以每種顏色的方式輸送廢棄調色劑； 廢棄調色劑容器，所述廢棄調色劑容器總體地容納由每個廢棄調色劑傳輸機構輸送的每種廢棄調色劑； 近端檢測器，所述近端檢測器檢測近端，在近端的狀態下所述廢棄調色劑容器中的廢棄調色劑的量接近充滿； 像素計數器，所述像素計數器以每種顏色的方式對所述圖像數據的像素的數量進行計 數； 像素積算數量存儲器，所述像素積算數量存儲器在所述近端檢測器進行了近端檢測之后，存儲由所述像素計數器計數的所述圖像數據的每顏色像素的數量的積算的結果，所述積算是在每次執行圖像形成時由像素數量積算部來執行的；以及 滿端判斷部，在由所述像素積算數量存儲器存儲的每顏色像素的積算數量中的任一個積算數量達到預定值時，所述滿端判斷部做出已經達到滿端的判斷，在滿端的狀態下所述廢棄調色劑容器中的所述廢棄調色劑的量達到充滿。
2.根據權利要求I所述的圖像形成裝置，其中，所述多個廢棄調色劑傳輸機構各自設置有調色劑排出口，所述調色劑排出口在所述廢棄調色劑容器內部沿水平方向并排布置。
3.根據權利要求2所述的圖像形成裝置，包括廢棄調色劑攪拌機構，所述廢棄調色劑攪拌機構攪拌所述廢棄調色劑容器中的所述廢棄調色劑，其中，在所述近端檢測器檢測到所述近端之后停止所述廢棄調色劑攪拌機構。
4.一種圖像形成裝置的控制方法，所述圖像形成裝置執行如下處理，所述處理包括使用多種顏色的調色劑來對作為靜電潛像形成在感光器上的圖像數據進行可視化，通過將所述可視化后的圖像轉印到紙上來形成彩色圖像，以每種顏色的方式輸送余留在所述感光器上的廢棄調色劑，以及將所述廢棄調色劑總體地收集到廢棄調色劑容器中，所述控制方法包括以下步驟 檢測近端，在所述近端的狀態下所述廢棄調色劑容器中的所述廢棄調色劑的量接近充滿； 在所述近端檢測之后，在每次執行圖像形成時，執行所述圖像數據的每顏色像素的數量的積算；以及 在每顏色的像素的積算數量中的任一個積算數量達到預定值時，則判斷達到滿端，在所述滿端的狀態下所述廢棄調色劑容器中的所述廢棄調色劑的量達到充滿。
5.根據權利要求4所述的圖像形成裝置的控制方法，其中在其像素的積算數量已經最先達到預定值的顏色是除黑色以外的任意顏色的情況下，即使在已經檢測到所述滿端之后，仍然允許使用黑色調色劑的單色圖像形成繼續，直到與黑色有關的像素的積算數量達到所述預定值。
全文摘要
提供一種圖像形成裝置和圖像形成裝置的控制方法。多個廢棄調色劑傳輸機構以每種顏色的方式輸送廢棄調色劑。廢棄調色劑容器總體地容納由每個廢棄調色劑傳輸機構輸送的每個廢棄調色劑。在近端檢測器進行了近端檢測之后，像素積算數量存儲器存儲由像素計數器以每種顏色的方式計數的圖像數據的像素的數量的積算結果，在每次執行圖像形成時，由像素數量積算部執行積算。在由像素積算數量存儲器存儲的每顏色的像素的積算數量中的任一個積算數量達到預定值時，則滿端判斷部做出達到滿端的判斷，在滿端的狀態下廢棄調色劑容器中的廢棄調色劑的量達到充滿。
文檔編號G03G21/00GK102736474SQ20121009371
公開日2012年10月17日 申請日期2012年3月31日 優先權日2011年4月4日
發明者板垣裕介 申請人:夏普株式會社