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一種電力巡檢智能頭盔雙目顯示系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法與流程

文檔序號(hào):11826138閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種電力巡檢智能頭盔雙目顯示系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括:GPU、FPGA控制模塊和微功耗雙目成像子系統(tǒng);所述GPU、FPGA控制模塊和微功耗雙目成像子系統(tǒng)依次連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種電力巡檢智能頭盔雙目顯示系統(tǒng),其特征在于,所述微功耗雙目成像子系統(tǒng)包括:軸對(duì)稱設(shè)置的成像子系統(tǒng);

所述成像子系統(tǒng)包括半透半反鏡、光學(xué)鏡頭、進(jìn)射偏光板PBS、光源、成像芯片、I2C接口、數(shù)據(jù)DA接口、數(shù)據(jù)DB接口和GPIO控制接口。

3.如權(quán)利要求2所述的一種電力巡檢智能頭盔雙目顯示系統(tǒng),其特征在于,所述成像芯片、進(jìn)射偏光板PBS、光學(xué)鏡頭和半透半反鏡依次設(shè)置;

所述進(jìn)射偏光板和半透半反鏡的外側(cè)的延長線與光學(xué)鏡頭的軸線三者形成一個(gè)等腰直角三角形;設(shè)于一側(cè)的水平方向的所述光源的發(fā)光孔的軸與所述進(jìn)射偏光板板間的夾角為45°;

所述進(jìn)射偏光板采用折射率為1.6457的光學(xué)玻璃,可透過的光的波長為400~680nm的偏振膜;所述半透半反鏡透射與反射分光比為50:50;

所述成像芯片通過I2C接口、數(shù)據(jù)DA接口和數(shù)據(jù)DB接口與FPGA控制模塊連接;

所述成像芯片為臺(tái)灣Senseye的反射式LCOS顯示芯片H370HM;

所述光源由FPGA控制模塊的GPIO接口控制發(fā)出白色光線。

4.如權(quán)利要求1所述的一種電力巡檢智能頭盔雙目顯示系統(tǒng),其特征在于,所述FPGA控制模塊包括:顯示系統(tǒng)核心控制電路和GPIO控制接口;

所述顯示系統(tǒng)核心控制電路包括:依次連接的輸入信號(hào)處理模塊、異步FIFO模塊、讀FIFO寫DDR模塊、DDR切換模塊、DDR控制器模塊、讀DDR寫FIFO模塊、2路輸出異步FIFO模塊、行場(chǎng)時(shí)序控制器模塊。

5.一種電力巡檢智能頭盔雙目顯示系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法,其特征在于,所述方法包括:

I、輸入信號(hào)處理模塊把視頻信號(hào)中的有效像素?cái)?shù)據(jù)提取出來;

II、在顯示系統(tǒng)核心控制電路中將所述有效像素?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行處理;

III、將處理好的數(shù)據(jù)輸入到成像芯片中;

IV、光源發(fā)出的白色光線分成紅綠藍(lán)三原色光線,將所述原色光線經(jīng)過進(jìn)射偏光板反射到成像芯片上;

V、經(jīng)過成像芯片反射的光線匯聚成一束光線,經(jīng)過光學(xué)鏡頭照射到半透半反鏡上;

VI、半透半反鏡合成顯示光線圖像,照射到眼球,形成彩色的圖像,實(shí)現(xiàn)圖像疊加的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示。

6.如權(quán)利要求5所述的一種電力巡檢智能頭盔雙目顯示系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法,其特征在于,所述步驟II包括:

(1)將像素?cái)?shù)據(jù)寫入異步FIFO模塊;

(2)讀FIFO寫DDR模塊將異步FIFO模塊中的數(shù)據(jù)讀出并生成寫DDR地址和寫有效信號(hào),送入DDR切換模塊;

(3)DDR控制器A模塊和DDR控制器B模塊進(jìn)行乒乓操作交替讀寫來保證數(shù)據(jù)流的無縫傳輸;

(4)DDR切換模塊讀出數(shù)據(jù)給讀DDR寫FIFO模塊,再寫入2路輸出異步FIFO模塊;

(5)行場(chǎng)時(shí)序控制器模塊連續(xù)讀出2路輸出異步FIFO模塊中的數(shù)據(jù),并將顯示芯片控制信號(hào)一起輸入顯示芯片。

7.如權(quán)利要求6所述的一種電力巡檢智能頭盔雙目顯示系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法,其特征在于,所述異步FIFO模塊和讀FIFO寫DDR模塊中的FIFO位寬為32位。

8.如權(quán)利要求6所述的一種電力巡檢智能頭盔雙目顯示系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法,其特征在于,將單色數(shù)據(jù)連續(xù)存放所述異步FIFO模塊中;于單個(gè)FIFO中放置3個(gè)分別存放紅綠藍(lán)三色數(shù)據(jù)的雙口RAM,,實(shí)現(xiàn)輸入的視頻數(shù)據(jù)一直寫入FIFO,不停頓,并無需設(shè)定寫滿標(biāo)志位。

9.如權(quán)利要求6所述的一種電力巡檢智能頭盔雙目顯示系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法,其特征在于,所述異步FIFO模塊的深度設(shè)計(jì)最小為16。

10.如權(quán)利要求6所述的一種電力巡檢智能頭盔雙目顯示系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法,其特征在于,所述DDR切換模塊存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)分為三層Bank、Row、Column。

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