本申請涉及投影顯示領(lǐng)域，尤其涉及一種激光投影系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

激光是一種高亮度，方向性強(qiáng)，發(fā)出單色相干光束的光源，激光光源作為一種優(yōu)良的相干光源，具有單色性好，方向性強(qiáng)，光通量高等優(yōu)點(diǎn)，近年來逐漸作為光源應(yīng)用于投影顯示技術(shù)領(lǐng)域。

激光的高相干性也帶來了激光投影顯示時(shí)的散斑效應(yīng)，散斑是相干光源在照射粗糙的物體時(shí)，散射后的光由于其波長相同，相位恒定，就會(huì)在空間中產(chǎn)生干涉，空間中有些部分發(fā)生干涉相長，有些部分發(fā)生干涉相消，最終的結(jié)果是在屏幕上出現(xiàn)顆粒狀的明暗相間的斑點(diǎn)，這些未聚焦的斑點(diǎn)在人眼看來處于閃爍狀態(tài)，長時(shí)間觀看易產(chǎn)生眩暈不適感，更會(huì)造成投影圖像質(zhì)量的劣化，降低用戶的觀看體驗(yàn)。

因此，減輕激光投影顯示過程中激光的散斑問題是目前亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請實(shí)施例提供一種激光投影系統(tǒng)，用以減輕激光散斑，投影畫面劣化的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，采用如下技術(shù)方案：

一種激光投影系統(tǒng)，包括激光光源，發(fā)出至少一種顏色的激光光束，其特征在于，在激光光束入射光閥之前還經(jīng)過：勻光部件，用于接收并勻化激光光束；光閥，用于接收經(jīng)過勻光部件勻化后的激光光束并對激光光束進(jìn)行調(diào)制；

以及，漫散射相位片，設(shè)置于勻光部件的入光面?zhèn)龋?/p>

運(yùn)動(dòng)漫射體，設(shè)置在勻光部件的出光面?zhèn)龋\(yùn)動(dòng)漫射體所在的位置于光閥的物面；

優(yōu)選地，漫散射相位片為反射型相位片，并沿其反射面內(nèi)平動(dòng)；

優(yōu)選地，振動(dòng)的反射型相位片的反射面設(shè)置有微結(jié)構(gòu)；

優(yōu)選地，漫散射相位片為固定設(shè)置的相位片，且相位片中央?yún)^(qū)域大于周邊區(qū)域?qū)す夤馐陌l(fā)散角度；

優(yōu)選地，中央?yún)^(qū)域接收激光光束能量的50%以上；

優(yōu)選地，運(yùn)動(dòng)漫射體具有多個(gè)擴(kuò)散分區(qū)，多個(gè)擴(kuò)散區(qū)對光束的發(fā)散角度不同；

優(yōu)選地，運(yùn)動(dòng)的漫射體透射光束，其入光面和出光面均設(shè)置有擴(kuò)散微結(jié)構(gòu)；

優(yōu)選地，勻光部件包括光棒或復(fù)眼透鏡陣列；光閥為DMD數(shù)字微鏡陣列芯片；

優(yōu)選地，激光光源發(fā)出至少一種顏色的激光光束包括：發(fā)出第一顏色激光的激光器、發(fā)出第二顏色激光的激光器和發(fā)出第三顏色激光的激光器；或者，

至少一種光源包括：至少發(fā)出第一顏色激光的激光器，以及受激產(chǎn)生至少第二顏色和第三顏色熒光的光源；或者，

至少一種光源包括：至少發(fā)出第一顏色和第二顏色激光的激光器，以及受激產(chǎn)生至少第三顏色熒光的光源；

優(yōu)選地，還包括投影鏡頭和投影介質(zhì)，投影鏡頭用于接收光閥調(diào)制后的激光光束，并投射至投影介質(zhì)形成投影畫面；

進(jìn)一步地，第一顏色為藍(lán)色，第二顏色為綠色，第三顏色為紅色。

本發(fā)明技術(shù)方案提供的激光投影系統(tǒng)至少具有以下有益效果：

在激光投影系統(tǒng)中，包括發(fā)出至少一種顏色激光光束的激光光源，以及在激光光束入射光閥之前中包括：勻光部件，光閥，以及設(shè)置于勻光部件入光面?zhèn)鹊穆⑸湎辔黄O(shè)置于勻光部件出光面?zhèn)鹊倪\(yùn)動(dòng)漫射體，運(yùn)動(dòng)漫射體所在的位置與光閥面共軛。

一方面，通過在勻光部件的出光面?zhèn)惹覟楣忾y物面位置處設(shè)置運(yùn)動(dòng)的漫射體，首先，運(yùn)動(dòng)漫射體相比于靜止的擴(kuò)散部件可對光束進(jìn)行更大程度的擴(kuò)散，使光束的發(fā)散角度多樣化，利于產(chǎn)生多個(gè)隨機(jī)相位，并且運(yùn)動(dòng)漫射體所在的位置與光閥面共軛，則可視為光閥的物面，光閥上的光斑通過倍率放大后形成投影圖像，從而運(yùn)動(dòng)漫射體所在的位置與投影成像面也互為共軛。因此在該位置激光光束產(chǎn)生的隨機(jī)相位分布能最大程度的反映光閥對應(yīng)的最終形成的投影圖像中的隨機(jī)相位分布，從而，在該位置的運(yùn)動(dòng)漫射體形成的隨機(jī)相位，最大程度的影響了最終投影圖像中、由隨機(jī)相位積分而產(chǎn)生的散斑勻化程度。

另一方面，在勻光部件入光面?zhèn)仍O(shè)置有漫散射相位片，能夠?qū)馐a(chǎn)生多個(gè)發(fā)散角度，形成光束發(fā)散角度的多樣性，發(fā)散角度的多樣性，帶來相位或相位差的變化，既能夠利于破壞干涉條件，也同時(shí)對激光光束的能量分布進(jìn)行一定程度的勻化。

在激光光束的傳輸過程中，通過上述漫散射相位片，能夠使激光光束在入射勻光部件和運(yùn)動(dòng)的漫射體之前就對激光光束形成發(fā)散角度的多樣化，進(jìn)行能量分布的勻化改變，提高了后面運(yùn)動(dòng)漫射體對相干性較強(qiáng)的部分激光光束進(jìn)行打散的效率，這是因?yàn)樵摬糠旨す夤馐呀?jīng)被進(jìn)行一定的能量勻化，相當(dāng)于運(yùn)動(dòng)漫射體在更小的光能量密度單位上光束進(jìn)行擴(kuò)散或者說對整體上相對勻化的光束進(jìn)行擴(kuò)散，從而提高了單位能量密度上光束的發(fā)散程度，增強(qiáng)光束發(fā)散角度的多樣化，更易產(chǎn)生多個(gè)隨機(jī)相位。

以及，勻光部件對激光光束進(jìn)行勻化輸出，由于其入光面?zhèn)仍O(shè)置了上述的振動(dòng)的反射型相位片，使得入光發(fā)散角度多樣化，多種發(fā)散角度經(jīng)過勻化后，出射的發(fā)散角度也多樣化，進(jìn)一步提高了激光光束的勻化程度，也有利于運(yùn)動(dòng)漫射體進(jìn)一步的產(chǎn)生多個(gè)隨機(jī)相位。

綜上，通過本發(fā)明技術(shù)方案中提供的光路，能夠大大提高產(chǎn)生隨機(jī)相位的個(gè)數(shù)，隨機(jī)相位通過人眼積分作用，能夠減弱或消除投影畫面的散斑效應(yīng)，從而大大提高消散斑效果和投影畫面顯示質(zhì)量。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1A為本申請實(shí)施例提供的一種激光投影系統(tǒng)的架構(gòu)示意圖；

圖1B為本申請實(shí)施例提供的另一種激光投影系統(tǒng)的架構(gòu)示意圖；

圖1C為本申請實(shí)施例提供的再一種激光投影系統(tǒng)的架構(gòu)示意圖；

圖1D為本申請實(shí)施例提供的還一種激光投影系統(tǒng)的架構(gòu)示意圖；

圖2A為本申請實(shí)施例提供的振動(dòng)反射型相位片的運(yùn)動(dòng)方向示意圖；

圖2B為本申請實(shí)施例振動(dòng)反射型相位片的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2C為本申請實(shí)施例提供的運(yùn)動(dòng)漫射體的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2D為本申請實(shí)施例提供的相位片的平面分區(qū)示意圖；

圖3為現(xiàn)有技術(shù)中激光光束高斯型能量分布示意圖；

圖4為本申請實(shí)施例提供的一種情況的光束能量分布示意圖；

圖5為本申請實(shí)施例提供的又一種情況的光束能量分布示意圖；

圖6為本申請實(shí)施例提供的再一種情況的光束能量分布示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本申請實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

在激光傳輸?shù)墓饴分校嬖谳^多的光學(xué)鏡片，一般可以包括有比如：凸透鏡，凹凸鏡，二向色鏡，準(zhǔn)直透鏡等光學(xué)鏡片。激光器發(fā)出的光束在光路中的各個(gè)鏡片中傳輸，被透射或反射，進(jìn)行光學(xué)處理。

在激光傳輸光路中，使用擴(kuò)散片或旋轉(zhuǎn)的散射片進(jìn)行消散斑，主要是運(yùn)用空間迭加的方法使散斑細(xì)化和運(yùn)用時(shí)間平均的方法使散斑疊加的原理。通過將光束拆分為多個(gè)子光束，將散斑細(xì)化，并將不同時(shí)間點(diǎn)的散斑圖樣進(jìn)行疊加勻化，通過在人眼中的積分作用，使散斑現(xiàn)象淡化、減弱。

為了更清楚的描述本申請實(shí)施例提供的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本申請實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。

實(shí)施例一、

參見圖1A，為本申請實(shí)施例提供的激光投影的光學(xué)架構(gòu)示意圖。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種激光投影系統(tǒng)的光學(xué)架構(gòu)中包括：激光器101，漫散射相位片103，在本示例中，以漫散射相位片為振動(dòng)的反射型相位片為例進(jìn)行說明，會(huì)聚透鏡102，勻光部件104，運(yùn)動(dòng)漫射體105，會(huì)聚透鏡107，光閥106。

激光光束在圖1A所示的光學(xué)架構(gòu)中的傳輸路徑如下所述：

激光器101發(fā)出的激光光束入射振動(dòng)的反射型相位片103，上述過程中，激光器101發(fā)出的激光光束通常需要一些準(zhǔn)直或會(huì)聚部件后形成較小的光斑入射至振動(dòng)的反射型相位片103，在圖1A中未示出。

激光光束經(jīng)振動(dòng)的反射型相位片103反射后經(jīng)過會(huì)聚透鏡102的會(huì)聚壓縮，減小光斑面積后進(jìn)入勻光部件104，提高勻光部件104的收光效率，從振動(dòng)的反射型相位片103被反射的呈發(fā)散角度多樣化的光束在勻光部件104內(nèi)部經(jīng)過多次反射從勻光部件104的出光口出射。

從勻光部件104的出光口出射的光束經(jīng)運(yùn)動(dòng)漫射體105透射和擴(kuò)散后，入射至聚焦透鏡107，聚焦透鏡107對擴(kuò)散的光束進(jìn)行會(huì)聚。會(huì)聚的光束最終入射至光閥DMD106。

具體地，在本光路系統(tǒng)中，激光器101，發(fā)出激光光束，作為激光光源。為簡便，在本示例中，先以激光器組101發(fā)出一種顏色的激光光束為例說明，可以是藍(lán)色激光，或者紅色激光或者綠色激光。

在激光光束的傳輸光路中包括：勻光部件104用于接收并勻化前端激光光源發(fā)出的激光光束，具體地可以是光棒，或者為復(fù)眼透鏡陣列，在本示例圖1A中，以光棒為例進(jìn)行說明，光棒可以是實(shí)心光棒或空心光棒，但本發(fā)明實(shí)施例對此不做具體的限制。

光閥106，在DLP投影架構(gòu)中，光閥106具體為DMD數(shù)字微鏡陣列芯片，光閥106的表面為無數(shù)個(gè)微小的反射鏡，用于接收照明光束，并根據(jù)顯示驅(qū)動(dòng)信號(hào)對光束進(jìn)行調(diào)制。在圖1A示例中，僅示出了勻光部件105輸出勻化光束并入射至光閥106表面，在實(shí)際應(yīng)用中，由于光閥對所接收的照明光束的入射角度和尺寸具有嚴(yán)格的要求，通常在勻光部件104和光閥106之間還設(shè)置有照明鏡頭光路，通常為多個(gè)透鏡組件或反射鏡，本示例中，僅以理想透鏡107作為示意。

以及，在激光光束入射勻光部件104之前，還設(shè)置有振動(dòng)的反射型相位片103，具體地，反射型相位片是指具有反射面且能夠?qū)θ肷涞墓馐罱K進(jìn)行相位改變的光學(xué)元件。具體地，本申請中采用振動(dòng)反射鏡實(shí)現(xiàn)振動(dòng)的反射型相位片使光束的角度變得多樣化實(shí)現(xiàn)相位的改變，但不限于振動(dòng)反射鏡，本申請實(shí)施例對采用什么部件實(shí)現(xiàn)振動(dòng)的反射型相位片的作用不做具體的限制，只要該部件可以使光束的發(fā)散角度變得多樣化即可。

在本示例中，振動(dòng)反射鏡103設(shè)置于勻光部件104的入光光路中。該振動(dòng)反射鏡以一定高頻率由驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行振動(dòng)，振動(dòng)反射鏡的振動(dòng)方式可以是平動(dòng)（平動(dòng)是指在振鏡所在平面內(nèi)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)），平動(dòng)可以沿反射面所在的平面的垂直坐標(biāo)系進(jìn)行一個(gè)坐標(biāo)軸方向的平動(dòng)，也可以先沿一個(gè)坐標(biāo)軸方向平動(dòng)，再沿與之垂直的另一坐標(biāo)軸方向繼續(xù)平動(dòng)，兩個(gè)方向交替進(jìn)行，如圖2A所示。振動(dòng)反射鏡通過平動(dòng)方式改變光斑光束的反射角度，使得不同時(shí)刻出射的光斑位置發(fā)生改變，在圖1A所示的光路中，改變了激光光束入射至聚焦透鏡102的位置，進(jìn)而改變光斑入射勻光部件104的位置，同時(shí)也增加了激光光束的發(fā)散角度，對光斑起到一定的勻化作用，當(dāng)振動(dòng)反射鏡的振動(dòng)達(dá)到一定頻率時(shí)，有助于提高散斑效果。

優(yōu)選地，振動(dòng)反射鏡表面具有微結(jié)構(gòu)，如圖2B所示，微結(jié)構(gòu)可以隨機(jī)成型，不具有規(guī)律性。

振動(dòng)反射鏡以平動(dòng)方式振動(dòng)時(shí)不同顆粒度的微結(jié)構(gòu)對光束的反射作用各不相同，從而能夠形成多樣化的發(fā)散角度，相當(dāng)于光束入射到凹凸不平的且隨時(shí)間變化的微結(jié)構(gòu)，振動(dòng)反射鏡的平動(dòng)運(yùn)動(dòng)使得相鄰時(shí)刻反射鏡同一空間位置的微結(jié)構(gòu)不同，從而光束入射到不同的微結(jié)構(gòu)表面，使光束出射時(shí)發(fā)散角度不同，且相位發(fā)生變化（類似可變形反射鏡的原理：可變形反射鏡表面的凸凹變化由程序控制隨機(jī)無序的變化，從而對光束的反射也變得雜亂無序，增加了發(fā)散角度的多樣性），上述過程，從能量分布變化理解，就是將高斯型的能量分布進(jìn)行了勻化，具體地，因振動(dòng)反射鏡形成的發(fā)散角度的多樣化，原來集中在0度光軸附近的光束部分能量比例降低，而多樣化的發(fā)散角度所占的能量比例上升，從而使得原來高斯型的能量分布得到了一定程度的均衡。

經(jīng)勻光部件104勻化出射的激光光束還經(jīng)過設(shè)置于勻光部件104出光面?zhèn)鹊倪\(yùn)動(dòng)漫射體105，運(yùn)動(dòng)漫射體105具體地可以為運(yùn)動(dòng)的擴(kuò)散片，其運(yùn)動(dòng)方式不做具體限定，可以是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也可以是振動(dòng)或者擺動(dòng)。在本示例中，運(yùn)動(dòng)漫射體105為透射型漫射體。其中，運(yùn)動(dòng)漫射體105所在的位置與光閥106的表面像面共軛，從而也與投影成像面互為共軛像面，也即，光閥106接收到的光束光斑與運(yùn)動(dòng)漫射體105所在的位置處的光斑互為物像的關(guān)系，并且由于光閥106對光束進(jìn)行調(diào)制后最終在投影介質(zhì)上形成放大倍數(shù)的畫面，那么運(yùn)動(dòng)漫射體105所處的位置與最終投影成像面互為共軛像面。

在本示例中，運(yùn)動(dòng)的漫射體105為透射型部件，優(yōu)選地，可以在其入光面和出光面均設(shè)置有擴(kuò)散微結(jié)構(gòu)，如圖2C所示，運(yùn)動(dòng)漫射體剖面的結(jié)構(gòu)示意圖，給出了兩種微結(jié)構(gòu)設(shè)置示意圖，微結(jié)構(gòu)可以為多個(gè)鋸齒形凸起，或者圓形凸起，或者其他非規(guī)則圖形，在此并不做具體限定，上述微結(jié)構(gòu)的作用是能夠?qū)θ肷涞募す猱a(chǎn)生散射，由于反射面為非平面，從而使反射后的激光光束擴(kuò)散的角度和方向具有多樣性，利于形成多個(gè)隨機(jī)的空間相位，以減弱激光光束的相干性。兩個(gè)面上的微結(jié)構(gòu)形狀可以相同，或者不同。而兩個(gè)面的微結(jié)構(gòu)在具體設(shè)置時(shí)，可以顆粒度不同，從而形成兩個(gè)不同的散射面，在實(shí)際應(yīng)用中，這兩個(gè)散射面對光束的散射/擴(kuò)散差異性越大越好，利于形成光束發(fā)散角度的多樣性，產(chǎn)生多個(gè)隨機(jī)相位。

以及，運(yùn)動(dòng)漫射體105具體地，還可以具有多個(gè)擴(kuò)散分區(qū)，比如可以包括擴(kuò)散區(qū)a，擴(kuò)散區(qū)b，擴(kuò)散區(qū)c多個(gè)分區(qū)，多個(gè)擴(kuò)散分區(qū)對光束的發(fā)散角度可以完全不同，或者任一分區(qū)與其他分區(qū)不同。尤其是當(dāng)運(yùn)動(dòng)漫射體105中依次透射多種激光光束時(shí)，可以配合運(yùn)動(dòng)漫射體的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)序和多種激光光束的點(diǎn)亮?xí)r序，使不同顏色的激光入射不同的擴(kuò)散分區(qū)，比如藍(lán)色激光和紅色激光，人眼對紅色激光引起的散斑現(xiàn)象更為敏感，因此使紅色激光入射發(fā)散角度較大的擴(kuò)散分區(qū)b，藍(lán)色激光入射發(fā)散角度相對較小的擴(kuò)散分區(qū)a，從而可以平衡這兩種激光在人眼中的散斑效果。對于運(yùn)動(dòng)漫射體105的擴(kuò)散分區(qū)設(shè)置，并不局限于3個(gè)分區(qū)，還可以是2個(gè)分區(qū)，或者不分區(qū)。

其中，運(yùn)動(dòng)漫射體105設(shè)置在光閥106成像面的共軛位置，具體地，運(yùn)動(dòng)漫射體所在的位置和最終觀看到的圖像面的位置共軛，共軛在光學(xué)成像中，是指物方和像方具有一對一映射關(guān)系的兩點(diǎn)：Q點(diǎn)和Q'點(diǎn)，根據(jù)光路可逆原理，如果在Q點(diǎn)放置光源，將在Q'點(diǎn)成像，反之亦然。這樣互相對應(yīng)的兩點(diǎn)，稱為一對共軛點(diǎn)，共軛點(diǎn)可組成共軛線，進(jìn)而有共軛面，因此可將運(yùn)動(dòng)漫射體所在的位置稱為物面位置，將最終看到的圖像面稱為像面位置，具體地，其可以稱為光閥面（為中間成像面）的物面，光閥面經(jīng)倍率放大后形成投影成像面，從而運(yùn)動(dòng)漫射體所在的位置，光閥面，投影成像面三者互為共軛。由于物面和像面的對應(yīng)關(guān)系，使得兩者之間的關(guān)聯(lián)度大于物面或像面與光路中其他位置的關(guān)聯(lián)度。從而，如果在物面對光束進(jìn)行改變，那么對于像面來說，幾乎最大程度的被影響到。

在本示例中，在物面位置處利用運(yùn)動(dòng)漫射體對光束進(jìn)行散射擴(kuò)散，首先，運(yùn)動(dòng)漫射體相比于靜止的擴(kuò)散部件可對光束進(jìn)行更大程度的擴(kuò)散，使光束的發(fā)散角度多樣化，利于產(chǎn)生多個(gè)隨機(jī)相位，而且運(yùn)動(dòng)漫射體所在的位置為光閥的物面位置，在該位置激光光束產(chǎn)生的隨機(jī)相位分布能最大程度的反映光閥對應(yīng)的最終形成的投影圖像中的隨機(jī)相位分布，從而，在該位置的運(yùn)動(dòng)漫射體形成的隨機(jī)相位，最大程度的影響了最終投影圖像中、由隨機(jī)相位積分而產(chǎn)生的散斑勻化程度。通過運(yùn)動(dòng)漫射體對光束起到一定的發(fā)散產(chǎn)生多個(gè)隨機(jī)相位時(shí)，對應(yīng)的像面位置形成的光斑中，隨機(jī)相位的個(gè)數(shù)也增多，并利用人眼積分效應(yīng)，多個(gè)隨機(jī)相位的疊加，細(xì)化了投影畫面處的散斑圖樣，減弱了散斑現(xiàn)象。

本申請實(shí)施例中將運(yùn)動(dòng)漫射體105設(shè)置在光閥106DMD成像面的物面位置，該位置的相位平均效果較大程度的影響了圖像的成像面，從而較大程度的減弱消散斑的效果。物面位置跟最終成像面有放大倍率的關(guān)系，放大率越小，經(jīng)過旋轉(zhuǎn)擴(kuò)散片勻化效果平均后的散斑顆粒也更小，相位平均效果越好，最終消散斑的效果也越好。因此，期望從光棒出射的光斑的大小與成像面所需的照射光束光斑的大小的尺寸倍數(shù)較小。

在本示例中，運(yùn)動(dòng)漫射體105具體可以為透射型的旋轉(zhuǎn)的擴(kuò)散片。

在本示例中，振動(dòng)反射鏡103利用具有微結(jié)構(gòu)的平面以及平動(dòng)的振動(dòng)方式對入射的激光光束進(jìn)行反射，大大增加了激光光束發(fā)散角度的多樣性，發(fā)散角度的多樣性帶來了不同的光程差，不同的光程差導(dǎo)致不同的相位差，利用破壞產(chǎn)生干涉的條件。同時(shí)，從激光光束的能量分布改變角度，能夠削弱激光光束能量分布的集中度，使得能量分布從0度光軸附件的尖峰型向多個(gè)發(fā)散角度的兩邊勻化，降低了相干性較強(qiáng)的0度光軸附近的光束部分的能量占比，對激光光束的能量分布進(jìn)行了一定的勻化。

此時(shí)，已經(jīng)經(jīng)過一定勻化程度的激光光束再入射光棒104，能夠提高光束進(jìn)入光棒104的勻化效果，此處的勻化效果不僅對光束光斑的色度不均勻得到一致或光束光斑的偏色現(xiàn)象得到一致，還可以改變激光光束的能量分布規(guī)律。

而通過上述光路中振動(dòng)反射鏡103和旋轉(zhuǎn)擴(kuò)散片105的配合設(shè)置，使得激光光束在入射勻光部件和運(yùn)動(dòng)的漫射體之前就對激光光束進(jìn)行能量分布的勻化改變，提高了后面運(yùn)動(dòng)漫射體對相干性較強(qiáng)的部分激光光束進(jìn)行打散的效率，這是因?yàn)樵摬糠旨す夤馐呀?jīng)被進(jìn)行一定的能量勻化，相當(dāng)于運(yùn)動(dòng)漫射體即旋轉(zhuǎn)擴(kuò)散片105在更小的光能量密度單位上光束進(jìn)行擴(kuò)散或者說對整體上相對勻化的光束進(jìn)行擴(kuò)散，從而提高了單位能量密度上光束的發(fā)散程度，增強(qiáng)光束發(fā)散角度的多樣化，更易產(chǎn)生多個(gè)隨機(jī)相位。

基于圖1A所示的光路架構(gòu)，激光器組發(fā)出的激光光束在進(jìn)入勻光部件之前，先經(jīng)過振動(dòng)的反射型相位片，能夠通過高頻的振動(dòng)，迅速改變?nèi)肷涔馐姆瓷浣嵌龋纬晒馐l(fā)散角度的多樣性，發(fā)散角度的多樣性，帶來相位或相位差的變化，既能夠利于破壞干涉條件，也同時(shí)對激光光束的能量分布進(jìn)行一定程度的勻化，進(jìn)一步地，經(jīng)過勻光部件的勻化后，再通過設(shè)置于光閥物面位置的旋轉(zhuǎn)擴(kuò)散片，能夠在最大程度上影響投影畫面上形成的獨(dú)立散斑圖像的個(gè)數(shù)，由于上述光路的設(shè)置，能夠產(chǎn)生多個(gè)隨機(jī)相位，從而經(jīng)過人眼的積分作用后，投影畫面中散斑效應(yīng)得到大大減弱。

下面將結(jié)合附圖，對圖1A所示的激光光束在光路傳輸過程中的能量分布改變詳細(xì)說明如下。

參見圖3至圖6，為激光光束經(jīng)過不同光學(xué)部件后的能量的分布示意圖。圖3至圖5中，X軸代表光束的發(fā)散角度，Y軸代表光束的能量比例。

如圖3所示，示例性的示出了激光光束入射到圖1A所示的振動(dòng)反射鏡103之前的高斯能量的分布示意圖，從圖3可以看出，經(jīng)過振動(dòng)反射鏡103之前激光光束的高斯能量主要聚集在0度光軸。

如圖4所示，示例性的示出了激光光束經(jīng)過圖1A所示的振動(dòng)反射鏡103之后的能量分布示意圖，從圖4可以看出，相比于圖3，其0度光軸及附近的高斯能量被削弱。激光光束的能量分布從尖峰型相對集中的分布趨向于較為平緩的平頂型能量分布特點(diǎn)，且由于發(fā)散角度的增多，在邊緣部分出現(xiàn)了多個(gè)小的尖峰，這是由于空間相干性較強(qiáng)的激光光束部分被打散分散到各種不同發(fā)散角度的位置，使得圖示中邊緣部分的能量占比提高。

如圖5所示，示例性的示出了激光光束經(jīng)過圖1A所示的光棒104之后的能量分布示意圖，從圖5可以看出，由于振動(dòng)反射鏡103的擴(kuò)散作用增多了激光光束的發(fā)散角度，經(jīng)過光棒104之后，光束在光棒104內(nèi)部經(jīng)過多次反射，使得光束以多個(gè)發(fā)散角度被勻化，從而激光光束的出射角度變得多樣化，相比于未在入光面?zhèn)仍O(shè)置擴(kuò)散片的情況，提高了光束勻化的效果。因此圖5所示的激光光束的能量分布示意圖相比圖4所示的能量分布示意圖，能量分布更為均勻。

如圖6所示，示例性的示出了激光光束經(jīng)過圖1A所示的透射型旋轉(zhuǎn)擴(kuò)散片105后光束的高斯能量的分布示意圖，從圖6可以看出，激光光束經(jīng)過旋轉(zhuǎn)擴(kuò)散片后，增多了偏離0度光軸的角度的多樣性，使得光束的能量在多個(gè)發(fā)散角度之間進(jìn)行重新分配，從而最終得到如圖6所示的能量分布示意圖，與圖3至圖5所示的能量分布示意圖相比，圖6所示的激光光束的高斯能量的尖峰消失，趨向于平頂型分布，甚至近似矩形分布，即能量分布在多個(gè)發(fā)散角度和0度光軸之間相對均衡分布，這種分布方式使得相干性較強(qiáng)的0度光軸的光束能量比例大大減弱，直接導(dǎo)致散斑效應(yīng)的減弱。

圖1A所示的激光光源中，光源可以全部使用激光器，當(dāng)然光源也可以是激光器和熒光光源，或者可以是激光器和發(fā)光二極管LED。具體實(shí)施時(shí)，光源可以包括：發(fā)出第一顏色激光的激光器、發(fā)出第二顏色激光的激光器和發(fā)出第三顏色激光的激光器，也可以是至少發(fā)出第一顏色激光的激光器，以及受激產(chǎn)生至少第二顏色和第三顏色熒光的光源，也可以是至少發(fā)出第一顏色和第二顏色激光的激光器，以及受激產(chǎn)生至少第三顏色熒光的光源，其中，該第一顏色可以為藍(lán)色，第二顏色可以為綠色，第三顏色可以為紅色，本發(fā)明實(shí)施例對此不做具體的限制。

在一些實(shí)施例中，本申請中采用旋轉(zhuǎn)擴(kuò)散片實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)漫射體的可以改變相位的作用，但不限于旋轉(zhuǎn)擴(kuò)散片，本申請實(shí)施例對采用什么部件以什么運(yùn)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)改變相位的作用不做具體的限制，只要可以使光束的相位發(fā)生改變即可。

實(shí)施例二、

與實(shí)施例一不同的是，在本示例中，漫散射相位片為固定設(shè)置的相位片，且擴(kuò)散片上設(shè)置分區(qū)，不同的分區(qū)對于激光光束的發(fā)散角度不同。

具體地，參見圖1B，為本申請實(shí)施例提供的激光投影的光學(xué)架構(gòu)示意圖。該光學(xué)架構(gòu)中包含：激光器組101、聚焦透鏡102、固定相位片103、勻光部件104、運(yùn)動(dòng)漫射體105，光閥106。

具體地，激光器組101發(fā)出至少一種顏色的激光光束，為簡便，在本示例中，先以激光器組101發(fā)出一種顏色的激光光束為例說明，可以是藍(lán)色激光，或者紅色激光或者綠色激光。

激光器組發(fā)出的激光光束光斑通常尺寸較大，為了提高后面光學(xué)部件的光學(xué)利用率，通常需要對光束進(jìn)行縮束會(huì)聚，在圖1B所示中，聚焦透鏡102為一理想透鏡，僅為示例性的說明對光束進(jìn)行會(huì)聚處理，而在實(shí)際產(chǎn)品應(yīng)用中，可以為多組透鏡組成的縮束整形系統(tǒng)。

在本示例中，勻光部件104，光閥106，以及運(yùn)動(dòng)漫射體105的設(shè)置可以參見實(shí)施例一，在此不再贅述。

激光光束在入射勻光部件104之間，還經(jīng)過固定相位片103，在本示例中，固定相位片103為透射型相位片，設(shè)置于勻光部件104的入光面?zhèn)龋辔黄梢跃唧w是擴(kuò)散片。

在圖1B示例中，激光光束在上述的光學(xué)架構(gòu)中的傳輸路徑如下所述：

激光器組101發(fā)出的激光光束經(jīng)過聚焦透鏡102會(huì)聚后，以會(huì)聚狀態(tài)入射固定相位片103，并經(jīng)固定相位片103的擴(kuò)散透射后進(jìn)入光棒104，從固定相位片103透射和擴(kuò)散的光束在光棒104內(nèi)部經(jīng)過多次反射從光棒104的出光口出射。

從光棒104的出光口出射的光束經(jīng)運(yùn)動(dòng)漫射體105透射和擴(kuò)散后，入射至聚焦透鏡107，聚焦透鏡107對擴(kuò)散的光束進(jìn)行會(huì)聚。會(huì)聚的光束最終入射至光閥DMD106。

在本示例中，固定相位片103如圖2D所示，具有不同的擴(kuò)散分區(qū)，具體包括中央?yún)^(qū)域和周邊區(qū)域兩大分區(qū)。其中，中央?yún)^(qū)域?qū)す夤馐陌l(fā)散角度大于周邊區(qū)域?qū)す夤馐陌l(fā)散角度。在具體實(shí)施中，可以在中央?yún)^(qū)域設(shè)置有擴(kuò)散微結(jié)構(gòu)，而在周邊區(qū)域不設(shè)置擴(kuò)散微結(jié)構(gòu)。或者，中央?yún)^(qū)域設(shè)置的擴(kuò)散微結(jié)構(gòu)的顆粒度小于周邊區(qū)域設(shè)置的擴(kuò)散微結(jié)構(gòu)的顆粒度，從而中央?yún)^(qū)域的擴(kuò)散微結(jié)構(gòu)的顆粒度更為密度，對激光光束的發(fā)散程度更強(qiáng)，比如，中央?yún)^(qū)域?qū)す夤馐陌l(fā)散角度為周邊區(qū)域?qū)す夤馐陌l(fā)散角度的1.5倍以上。

固定相位片103可以是圓盤形也可以是方形，因此其中央?yún)^(qū)域和周邊區(qū)域的形狀可以根據(jù)相位片的具體形狀進(jìn)行劃分。

而在劃分時(shí)，中央?yún)^(qū)域接收激光光束光斑能量的50%以上，這樣設(shè)置的目的是，根據(jù)激光光束的高斯型分布特點(diǎn)，其0度光軸附近的能量較為集中，且占比很大，中央?yún)^(qū)域作為對激光光束能量較為集中的光束部分的處理區(qū)域，需要根據(jù)光束分布情況，將其面積設(shè)置為能夠接收激光光束光斑能量的50%以上。

與實(shí)施例一類似，在本示例中，在物面位置處利用運(yùn)動(dòng)漫射體對光束進(jìn)行散射擴(kuò)散，首先，運(yùn)動(dòng)漫射體相比于靜止的擴(kuò)散部件可對光束進(jìn)行更大程度的擴(kuò)散，使光束的發(fā)散角度多樣化，利于產(chǎn)生多個(gè)隨機(jī)相位，而且運(yùn)動(dòng)漫射體所在的位置為光閥的物面位置，在該位置激光光束產(chǎn)生的隨機(jī)相位分布能最大程度的反映光閥對應(yīng)的最終形成的投影圖像中的隨機(jī)相位分布，從而，在該位置的運(yùn)動(dòng)漫射體形成的隨機(jī)相位，最大程度的影響了最終投影圖像中、由隨機(jī)相位積分而產(chǎn)生的散斑勻化程度。通過運(yùn)動(dòng)漫射體對光束起到一定的發(fā)散產(chǎn)生多個(gè)隨機(jī)相位時(shí)，對應(yīng)的像面位置形成的光斑中，隨機(jī)相位的個(gè)數(shù)也增多，并利用人眼積分效應(yīng)，多個(gè)隨機(jī)相位的疊加，細(xì)化了投影畫面處的散斑圖樣，減弱了散斑現(xiàn)象。

同時(shí)，在本示例中在光棒104前設(shè)置有固定相位片103，以擴(kuò)散片為例進(jìn)行說明。

由于固定擴(kuò)散片103具有中央?yún)^(qū)域和周邊區(qū)域的劃分，且中央?yún)^(qū)域相比周邊區(qū)域?qū)す夤馐陌l(fā)散程度更甚，從而可以針對性對激光光束能量較為集中的部分進(jìn)行更大程度的發(fā)散，使該部分光束散射到邊緣，而邊緣相對能量比例較小的光被散射的幅度較小，或不被散射，使激光光束能量分布從尖峰型分布趨向于平頂型較為緩和的分布規(guī)律，能夠在一定程度上勻化激光光束的能量分布。

此時(shí)，已經(jīng)經(jīng)過一定勻化程度的激光光束再入射光棒104，能夠提高光束進(jìn)入光棒104的勻化效果，此處的勻化效果不僅對光束光斑的色度不均勻得到一致或光束光斑的偏色現(xiàn)象得到一致，還可以改變激光光束的能量分布規(guī)律。

而通過上述固定擴(kuò)散片103和旋轉(zhuǎn)擴(kuò)散片105的設(shè)置，使得激光光束在入射勻光部件和運(yùn)動(dòng)的漫射體之前就對激光光束進(jìn)行能量分布的勻化改變，提高了后面運(yùn)動(dòng)漫射體對相干性較強(qiáng)的部分激光光束進(jìn)行打散的效率，這是因?yàn)樵摬糠旨す夤馐呀?jīng)被進(jìn)行一定的能量勻化，相當(dāng)于運(yùn)動(dòng)漫射體在更小的光能量密度單位上光束進(jìn)行擴(kuò)散或者說對整體上相對勻化的光束進(jìn)行擴(kuò)散，從而提高了單位能量密度上光束的發(fā)散程度，增強(qiáng)光束發(fā)散角度的多樣化，更易產(chǎn)生多個(gè)隨機(jī)相位。

對于本實(shí)施例提供的光路架構(gòu)中，激光光束在經(jīng)過固定擴(kuò)散片，勻光部件，運(yùn)動(dòng)漫射體時(shí)發(fā)生的能量分布變化同樣可以參見實(shí)施例一中圖3~圖6的說明，兩個(gè)實(shí)施例原理相同，在此不再贅述。

基于圖1B所示的光路架構(gòu)，激光器組發(fā)出的激光光束在進(jìn)入勻光部件之前，先經(jīng)過一片固定擴(kuò)散片，固定的擴(kuò)散片中央?yún)^(qū)域?qū)す夤馐陌l(fā)散角度大于周邊區(qū)域?qū)す夤馐陌l(fā)散角度，可以針對性且高效的對激光光束的能量分布進(jìn)行改善，減弱空間相干性較強(qiáng)的0度光軸附近、且占能量比例較大的光束的能量占比，進(jìn)一步地，經(jīng)過勻光部件的勻化后，再通過設(shè)置于光閥物面位置的旋轉(zhuǎn)擴(kuò)散片，能夠在最大程度上影響投影畫面上形成的獨(dú)立散斑圖像的個(gè)數(shù)，當(dāng)經(jīng)過上述方案固定擴(kuò)散片和旋轉(zhuǎn)的擴(kuò)散片的作用疊加配合下，能夠產(chǎn)生多個(gè)隨機(jī)相位，從而經(jīng)過人眼的積分作用后，投影畫面中散斑效應(yīng)得到大大減弱。

實(shí)施例三、

在本實(shí)施例中，漫散射相位片具體可以為兩種，即在實(shí)施例一和實(shí)施例二結(jié)合的基礎(chǔ)變型得到圖1C所示的方案。具體地，在圖1A基礎(chǔ)上，漫散射相位片可以是振動(dòng)反射鏡103，以及位于振動(dòng)反射鏡103和光棒104入光口之間還設(shè)置有第一相位片108。在本示例中，第一相位片108具體地的可以是透射型的相位片，并固定設(shè)置。第一相位片108的設(shè)置可以參見實(shí)施例二中圖1B的描述。

在圖1C所示的激光投影系統(tǒng)中，具體包括：激光器101a，激光器101b，激光器101c，分別發(fā)出激光光束，第一合光鏡片102a，第二合光鏡片102b，上述的激光器發(fā)出的激光光束通過這兩個(gè)合光鏡片進(jìn)行合光，形成一束光輸出。在實(shí)際應(yīng)用中，激光器101a，101b，101c可以具體是藍(lán)色激光器101a，紅色激光器101b，綠色激光器101c，第一合光鏡片102a可具體是二向色片102a，第二合光鏡片102b可具體是第二二向色片102b。

藍(lán)色激光、綠色激光、紅色激光經(jīng)合光成為一束光束后，入射至振動(dòng)反射鏡103的反射面，并經(jīng)反射后入射至?xí)弁哥R102，經(jīng)過會(huì)聚透鏡102會(huì)聚后，以會(huì)聚狀態(tài)入射至透射型固定擴(kuò)散片108，經(jīng)過透射型固定擴(kuò)散片108擴(kuò)散后進(jìn)入勻光部件104，在勻光部件104內(nèi)部經(jīng)過多次反射后從透射型旋轉(zhuǎn)擴(kuò)散片105出射，從透射型旋轉(zhuǎn)擴(kuò)散片105出射的光束，經(jīng)過會(huì)聚透鏡107的會(huì)聚作用入射到光閥DMD106上。光閥DMD106前端的照明系統(tǒng)（未在圖中示出）將光束引導(dǎo)至光閥DMD106表面，DMD由成千上萬的小反射鏡組成，這些小反射鏡將光束反射入投影鏡頭109成像（在本示例中，僅以理想透鏡109表示投影鏡頭），并投射至投影介質(zhì)110，形成投影圖像。

在本示例中，經(jīng)振動(dòng)反射鏡103反射后的光束呈現(xiàn)了角度多樣性，并入射至透射型固定擴(kuò)散片108的光束進(jìn)行進(jìn)一步勻化，由于固定擴(kuò)散片108中央?yún)^(qū)域?qū)す夤馐陌l(fā)散角度大于周邊區(qū)域?qū)す夤馐陌l(fā)散角度，能夠進(jìn)一步削弱激光光束中相干性較強(qiáng)的0度光軸附近的光束能量比例，從而輔助性的提高光束的勻化效果，同時(shí)配合勻光部件出光面的旋轉(zhuǎn)擴(kuò)散片進(jìn)一步地對光束進(jìn)行較好的擴(kuò)散作用，提高產(chǎn)生隨機(jī)獨(dú)立相位的個(gè)數(shù)或概率，從而形成多個(gè)不同的獨(dú)立散斑圖像，經(jīng)過人眼積分后，散斑效應(yīng)減弱。

圖1B所示的振動(dòng)反射鏡103設(shè)置在透射型固定擴(kuò)散片108的入射光束的傳輸路徑上，當(dāng)然振動(dòng)反射鏡103也可以設(shè)置在透射型固定擴(kuò)散片108的出射光束的傳輸路徑上，同樣可以達(dá)到勻化的效果，本發(fā)明實(shí)施例對此不做具體的限制。

若振動(dòng)反射鏡103設(shè)置在透射型固定擴(kuò)散片108的出射光束的傳輸路徑上，勻光部件104優(yōu)選為復(fù)眼透鏡陣列，以便接收較大發(fā)散角度的入射光束。復(fù)眼透鏡陣列是兩列復(fù)眼透鏡陣列平行排列，第一列復(fù)眼透鏡陣列中的各個(gè)小單元透鏡的焦點(diǎn)與第二列的復(fù)眼透鏡陣列中對應(yīng)的小單元透鏡的中心重合，兩列復(fù)眼透鏡的光軸互相平行，在第二列復(fù)眼透鏡后放置聚光鏡，聚光鏡的焦平面放照明屏就形成了照明系統(tǒng)，可以接收大發(fā)散角度的入射光束。

或者，基于圖1C光學(xué)架構(gòu)的變形，如圖1D所示，可以在勻光部件104與旋轉(zhuǎn)擴(kuò)散片105之間設(shè)置有第二相位片111，具體地，第二相位片可以為透射型擴(kuò)散片，能夠?qū)墓獍?04出射的光束進(jìn)行再次擴(kuò)散改變相位的分布，起到進(jìn)一步的勻化的作用，從該透射型擴(kuò)散片111透射擴(kuò)散的光束再經(jīng)過透射型旋轉(zhuǎn)擴(kuò)散片105，能夠提高旋轉(zhuǎn)的擴(kuò)散片對光束產(chǎn)生隨機(jī)相位的概率，從而利于減弱散斑效應(yīng)。

其中上述方案中，第一相位片108，第二相位片111可以如上述均固定設(shè)置，也可以第一相位片108固定設(shè)置，其目的是可以保證經(jīng)過該相位片的光束發(fā)散角度不至于過大而超過光棒104的收光范圍，以及，第二相位片111運(yùn)動(dòng)設(shè)置，其運(yùn)動(dòng)方式可以是旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)或振動(dòng)，在此不做具體限定。

以及，在上述圖1B、圖1C和圖1D示出的光學(xué)架構(gòu)中，固定擴(kuò)散片為透射型的固定擴(kuò)散片，當(dāng)然固定擴(kuò)散片也可以是反射型的固定擴(kuò)散片，只是為反射型固定擴(kuò)散片時(shí)需要調(diào)整擴(kuò)散片的放置位置，以使從反射型固定擴(kuò)散片反射的光束進(jìn)入勻光部件，本發(fā)明實(shí)施例對固定擴(kuò)散片的材質(zhì)不做具體的限制。

綜上，本發(fā)明技術(shù)方案提供的多個(gè)激光投影系統(tǒng)的實(shí)施例中，通過在激光光源發(fā)出的光束到達(dá)光閥之間的光路中，在勻光部件入光面?zhèn)仍O(shè)置有漫散射相位片，形成激光光束發(fā)散角度的多樣性，且在勻光部件出光面?zhèn)仍O(shè)置運(yùn)動(dòng)的漫射體，通過疊加作用能夠增加激光光束的隨機(jī)相位個(gè)數(shù)，提高激光光束能量分布的勻化程度，且由于運(yùn)動(dòng)的漫射體設(shè)置于投影成像的共軛像面位置處，能夠最大程度上反映投影畫面的獨(dú)立散斑圖樣情況，即運(yùn)動(dòng)漫射體產(chǎn)生的隨機(jī)相位分布直接影響了投影畫面獨(dú)立散斑圖像的積分效果，從而當(dāng)運(yùn)動(dòng)的漫射體產(chǎn)生的隨機(jī)相位個(gè)數(shù)增多時(shí)，也能夠最大程度上減輕投影畫面的散斑效應(yīng)，提高了該激光投影系統(tǒng)的消散斑效果。

本申請是參照根據(jù)本申請實(shí)施例的方法、設(shè)備（系統(tǒng)）、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和／或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和／或方框圖中的每一流程和／或方框、以及流程圖和／或方框圖中的流程和／或方框的結(jié)合。可提供這些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和／或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的部件。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令部件的制造品，該指令部件實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和／或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和／或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本申請的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本申請范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本申請進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本申請的精神和范圍。這樣，倘若本申請的這些修改和變型屬于本申請權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本申請也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。