本實用新型涉及一種拍攝穩定器技術領域，尤其涉及一種相機拍攝穩定器。

背景技術：

傳統的相機穩定器其結構主要包括基臺，在基臺下方對稱設有三個腳管，三個腳管都有ー個固定的打開角度，這種相機支架雖然結構簡單，但在使用的過程中要使基臺處于垂直狀態，必須將三個腳管進行調節，其相對比較復雜，特別在在戶外使用時有時會很不方便，比如在ー些不平坦的地面上架設相機時，無法使相機處于ー個較水平的位置，拍出來的照片就會出現傾斜，遇到這種情況，攝影愛好者往往只能退而求其次，選擇另外的拍攝角度，給拍攝帶來不便。而且現有的相機穩定器的基臺一般不能進行微調，無法滿足使用者的需求。若以手持相機拍攝，拍攝視頻時穩定性還是沒有解決，視頻拍攝穩定性要求很高，不然拍攝出來的畫面抖動沒辦法使用。

技術實現要素：

針對現有技術中的不足，本實用新型的目的是提供一種相機拍攝穩定器。

為了解決上述技術問題，本申請揭示了一種相機拍攝穩定器，其特征在于，包括控制手把、第一電機裝置、第一連動件、第二電機裝置、第二連動件、第三電機裝置及相機固定座，第一電機裝置設置于控制手把；第一連動件為四分之一圓弧狀，其一端的第一樞接部樞接于第一電機裝置；第二電機裝置設置于第一連動件的另一端；第二連動件為四分之一圓弧狀，其一端的第二樞接部樞接于第二電機裝置；第三電機裝置設置于第二連動件的另一端；及相機固定座的樞接部樞接于第三電機裝置，其中相機固定座包括座體、支撐板及定位件，樞接部設置于座體，支撐板的一端固定于座體，定位件設置于支撐板的另一端，并位于支撐板的前方。

根據本申請的一實施方式，上述支撐板另一端的兩側分別設有檔板，二個檔板的外側分別設有定位孔，定位件的兩端分別具有鎖固孔，通過二個鎖固件分別穿設于二個定位孔并鎖固于二個鎖固孔。

根據本申請的一實施方式，上述支撐板的另一端還設有二個止滑墊，二個止滑墊分別位于支撐板的兩側，且分別與二個檔板鄰接。

根據本申請的一實施方式，上述第一電機裝置包括固定座、第一無刷電機及第一驅動電路板，固定座設置于控制手把，第一無刷電機及第一驅動電路板設置于固定座，第一驅動電路板電性連接第一無刷電機，第一無刷電機的定子為無縫隙磁鋼；第一樞接部具有第一轉子，第一轉子樞接于第一無刷電機的定子。

根據本申請的一實施方式，上述第一連動件的另一端具有第一容置座，第二電機裝置包括第二無刷電機及第二驅動電路板，第二無刷電機及第二驅動電路板設置于第一容置座，第二驅動電路板電性連接第二無刷電機，第二無刷電機的定子為無縫隙磁鋼；第二樞接部具有第二轉子，第二轉子樞接于第二無刷電機的定子。

根據本申請的一實施方式，上述第二連動件的另一端具有第二容置座，第三電機裝置包括第三無刷電機及第三驅動電路板，第三無刷電機及第三驅動電路板設置于第二容置座，第三驅動電路板電性連接第三無刷電機，第三無刷電機的定子為無縫隙磁鋼；樞接部具有第三轉子，第三轉子樞接于第三無刷電機的定子。

根據本申請的一實施方式，上述控制手把包括電源供應裝置、控制電路板、藍芽、方向控制鍵、拍攝按鍵、電源開關、電源指示燈、模式切換鍵及USB接口，電源供應裝置、控制電路板及藍芽設置于控制手把內，方向控制鍵、拍攝按鍵、電源開關、電源指示燈、模式切換鍵及USB接口設置于控制手把，電源供應裝置、藍芽、方向控制鍵、拍攝按鍵、電源開關、電源指示燈、模式切換鍵及USB接口與控制電路板電性連接，控制電路板與第一電機裝置、第二電機裝置及第三電機裝置電性連接。

根據本申請的一實施方式，上述控制手把的底部具有延伸連接部。

根據本申請的一實施方式，上述控制手把具有至少一個握持凹槽，控制手把的表面還設有防滑材質或防滑結構。

根據本申請的一實施方式，上述第一連動件的另一端更設有配重件。

與現有技術相比，本申請可以獲得包括以下技術效果：

本申請的相機拍攝穩定器可固持相機，并穩定相機拍攝的視頻畫面，其結構可使設置于其上的相機作360度的轉動，達到調整相機至符合使用者需求的拍攝位置。本申請的相機拍攝穩定器的第一電機裝置、第二電機裝置及第三電機裝置均使用無縫隙磁鋼為定子的無刷電機，使相機拍攝穩定器順暢地帶動相機轉動。本申請的相機拍攝穩定器通過藍芽與相機連結，并控制相機進行拍攝。

附圖說明

圖1為本申請一實施方式的相機拍攝穩定器的立體圖。

圖2為本申請一實施方式的相機拍攝穩定器的剖面圖。

圖3為本申請一實施方式的相機拍攝穩定器的示意圖。

圖4為本申請一實施方式的相機拍攝穩定器的另一剖面圖。

具體實施方式

以下將以圖式揭露本申請的多個實施方式，為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一并說明。然而，應了解到，這些實務上的細節不應用以限制本申請。也就是說，在本申請的部分實施方式中，這些實務上的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與組件在圖式中將以簡單的示意的方式繪示之。

關于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本申請，其僅僅是為了區別以相同技術用語描述的組件或操作而已。

請參閱圖1、圖2、圖3及圖4，其是本申請一實施方式的相機拍攝穩定器1的立體圖、剖面圖及示意圖；如圖所示，本申請提供一種相機拍攝穩定器1，其包括控制手把10、第一電機裝置11、第一連動件12、第二電機裝置13、第二連動件14、第三電機裝置15及相機固定座16。控制手把10包括電源供應裝置101、控制電路板102、藍芽(圖中未示)、方向控制鍵103、拍攝按鍵104、電源開關105、電源指示燈106、模式切換鍵107及USB接口108。電源供應裝置101、控制電路板102及藍芽設置于控制手把10內，電源供應裝置101及藍芽電性連接控制電路板102，方向控制鍵103、拍攝按鍵104、電源開關105、電源指示燈106、模式切換鍵107及USB接口108設置于控制手把10的表面，并電性連接控制電路板102。

本申請的方向控制鍵103是萬向方向鍵，達到360度的方向控制。電源開關105電性連接控制電路板102，使用者通過電源開關105控制電源供應裝置101是否供應電源。電源指示燈106于電源開關105為開啟狀態下亮燈，于電源開關105為關閉狀態下關燈，達到顯示控制手把10的使用狀態。模式切換鍵107用于切換控制手把10為跟隨模式或自穩模式。USB接口108為數據傳輸接口，其電性連接控制電路板102，如此外部電源通過傳輸線與此USB接口108連接，外部電源供應電源至電源供應裝置101，電源供應裝置101可儲存電源，其可為蓄電池或其他可蓄電的電池。

第一電機裝置11設置于控制手把10的頂端，其驅動方向位于Z軸上。第一連動件12為四分之一圓弧狀，其具有第一端12a及第二端12b，第一連動件12的第一端12a具有第一樞接部121，第一樞接部121樞接于第一電機裝置11，第一電機裝置11帶動第一連接件12的第二端12b于XY平面上作圓周運動。第二電機裝置13設置于第一連動件12的第二端12b，其驅動方向位于Y方向上，第一電機裝置11的驅動方向與第二電機裝置13的驅動方向相互垂直。第二連動件14為四分之一圓弧狀，其亦具有第一端14a及第二端14b，第二連動件14的第一端14a具有第二樞接部141，第二樞接部141樞接于第二電機裝置13，第二電機裝置13帶動第二連動件14的第二端14b于XZ平面上做圓周運動。第三電機裝置15設置于第二連動件14的第二端14b，其驅動方向位于X軸上，并與第二電機裝置13的驅動方向相互垂直。

相機固定座16包括座體161、支撐板162及定位件163，支撐板162的一端固定于座體161，定位件163設置于支撐板162的另一端，并位于支撐板162的前方。支撐板162的另一端的兩側分別設有擋板1621，二個擋板1621的外側分別設有定位孔1622。定位件163為倒U字形，其兩端分別對應二個定位孔1622，通過二個鎖固件164分別穿過二個定位孔1622并固定于定位件163兩端的二個鎖固孔1631，根據二個鎖固件164鎖固于定位件163兩端的二個鎖固孔1631的深度調整定位件163與支撐板162間的距離。相機固定座16的座體161的樞接部1610樞接于第三電機裝置15，第三電機裝置15帶動相機固定座16作自轉運動。本申請的相機拍攝穩定器1通過第一電機裝置11、第二電機裝置13及第三電機裝置15的設置可控制設置于相機固定座16作360度的運動。

進一步地，本申請的第一電機裝置11包括固定座111、第一無刷電機112及第一驅動電路板113，第一無刷電機112設置于固定座111，第一驅動電路板113設置于固定座111內，第一無刷電機112位于第一驅動電路板113的上方，并相互電性連接。固定座111的一端與控制手把10的一端組接，也表示固定座111可從控制手把10卸下。第二電機裝置13包括第二無刷電機131及第二驅動電路板132，第二無刷電機131設置于第一連動件12的第二端12b的第一容置座122，第二驅動電路板132設置于第一容置座122內，并位于第二無刷電機131的下方，且與第二無刷電機131電性連接。第三電機裝置15包括第三無刷電機151及第三驅動電路板152，第三無刷電機151設置于第二連動件14的第二端14b的第二容置座142，第三驅動電路板152設置于第二容置座142內，并位于第三無刷電機151的下方，且與第三無刷電機151電性連接。第一連動件12的第一樞接部121、第二連動件14的第二樞接部141及相機固定座16的座體161的樞接部1610分別具有第一轉子1211、第二轉子1411及第三轉子1611，第一轉子1211、第二轉子1411及第三轉子1611分別樞接于第一無刷電機112的定子、第二無刷電機131的定子及第三無刷電機151的定子。

進一步地，第一電機裝置11的第一驅動電路板113、第二電機裝置13的第二驅動電路板132及第三電機裝置15的第三驅動電路板152分別電性連接至控制手把10的控制電路板102，本申請的第一電機裝置11、第二電機裝置13及第三電機裝置15分別使用無刷電機，無刷電機的定子使用無縫隙磁鋼，如此使第一電機裝置11、第二電機裝置13及第三電機裝置15分別順暢地帶動第一連動件12、第二連動件14及相機固定座16轉動。

本申請的相機拍攝穩定器1的使用方式為使用者先設置相機于相機固定座16，相機從支撐板162的另一端滑入，定位件163設置于支撐板162上，根據相機的厚度控制二個鎖固件164鎖固于定位件163兩端的深度，達到固定相機于支撐板162上，支撐板162的二個檔板1621限制相機于XZ平面上的移動，防止相機偏移而脫離相機固定座16。接著開啟相機的藍芽，相機的藍芽與控制手把10的藍芽匹配。然后使用者控制方向控制鍵103，方向控制鍵103產生方向信號至控制電路板102，控制電路板102產生至少一方向控制信號，并根據至少一方向控制信號控制第一電機裝置11、第二電機裝置13或第三電機裝置15的運作，達到控制設置于相機固定座16的相機的拍攝角度。待相機的拍攝角度調整完成后，使用者可按下拍攝按鍵104，控制電路板102產生拍攝控制信號，拍攝控制信號通過控制手把10的藍芽與相機的藍芽連結傳輸至相機，相機根據拍攝控制信號進行拍攝。

進一步地，本申請的控制手把10的底部具有延伸連接部109，使用者可組接延長桿或腳架，達到延長相機拍攝穩定器1的長度或不須手持相機拍攝穩定器1，使設置于相機拍攝穩定器1的相機能更靠近拍攝物或調整到可拍攝的位置或增加相機拍攝時的穩定性。

進一步地，本申請的第一連動件12的第二端12b更設有配重件123，達到維持相機拍攝穩定器1的平衡，穩定相機拍攝穩定器1的運作。本申請的控制手把10具有至少一個握持凹槽110，至少一個握持凹槽110讓使用者手部握持，即其截面形狀符合使用者手部，使本申請的相機拍攝穩定器1具有良好的人體工學設計。本申請的控制手把10的表面設有防滑材質或防滑結構，讓使用者容易握持控制手把10，增加使用者握持控制手把10的穩定性。

進一步地，本申請的相機固定座16的支撐板162另一端的兩側分別設置有止滑墊165，二個止滑墊165分別與二個檔板1621鄰接，當相機設置于支撐板162時，二個止滑墊165可增加相機與支撐板162間的摩擦力，避免相機從支撐板162滑落脫離。

綜上所述，本申請的一或多個實施方式中，本申請的相機拍攝穩定器可固持相機，并穩定相機拍攝的視頻畫面，其結構可使設置于其上的相機作360度的轉動，達到調整相機至符合使用者需求的拍攝位置。本申請的相機拍攝穩定器的第一電機裝置、第二電機裝置及第三電機裝置均使用無縫隙磁鋼為定子的無刷電機，使相機拍攝穩定器順暢地帶動相機轉動。本申請的相機拍攝穩定器通過藍芽與相機連結，并控制相機進行拍攝。

上所述僅為本申請的實施方式而已，并不用于限制本申請。對于本領域技術人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原理的內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包括在本申請的權利要求范圍之內。